CN208895965U - 电磁阀尾盘装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁阀尾盘装配工装，包括底板，所述底板上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；所述电磁阀装夹机构包括装夹座，所述装夹座内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口；所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板上固定安装设有气缸，所述气缸的活塞杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头，所述装夹头与所述气缸活塞杆之间设有用于检测装配轴向力的力传感器；所述装夹头的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。本实用新型的电磁阀尾盘装配工装，能够自动装配电磁阀尾盘，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。
Description
技术领域
本实用新型属于机械工装夹具技术领域，具体的为一种电磁阀尾盘装配工装。
背景技术
电磁阀的芯杆装配有尾盘，具体的，在电磁阀芯杆上设有环形卡槽，尾盘上设有与芯杆配合的插孔，插孔内壁上设有径向向内延伸并与环形卡槽配合的卡环，且插孔的端面上环形均布设有至少三条轴向延伸的胀开槽，且胀开槽将卡环分隔为环形均布的卡子。装配时，将芯杆插入到插孔内，使卡子与环形卡槽配合即可实现尾盘装配。然而，由于缺乏专门的设备，目前电磁阀的尾盘均采用人工装配，不仅劳动强度大，而且装配质量不能得到保证，即存在卡子与环形卡环未装配到位的情况，导致产品合格率下降。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电磁阀尾盘装配工装，能够自动装配电磁阀尾盘，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电磁阀尾盘装配工装，包括底板，所述底板上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；
所述电磁阀装夹机构包括装夹座，所述装夹座内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口；
所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板上固定安装设有气缸，所述气缸的活塞杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头，所述装夹头与所述气缸活塞杆之间设有用于检测装配轴向力的力传感器；所述装夹头的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。
进一步，所述底板上设有与所述气缸轴线平行的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述气缸活塞杆上固定套装设有与所述滑块连接的连接臂。
进一步，所述电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在所述装夹槽内的压紧机构。
进一步，所述压紧机构包括固定安装在底板上的竖直压紧缸，所述竖直压紧缸的活塞杆上安装设有一端位于所述装夹槽上方的压臂，所述压臂上安装设有位于所述装夹槽正上方的压盘。
进一步，所述压臂上设有竖直螺纹孔，所述压盘上设有与所述竖直螺纹孔配合的竖直螺杆。
进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于控制所述气缸动作的第一电磁换向阀和用于控制所述竖直气缸动作的第二电磁换向阀，所述控制器与所述力传感器电连接，且所述控制器接收来自所述力传感器检测到的装配轴向力数据、向所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀发出控制指令。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的电磁阀尾盘装配工装，通过设置电磁阀装夹机构用于将电磁阀装夹固定，而后将尾盘装夹在装夹头上，利用气缸驱动装夹头沿其轴向移动，将尾盘的插孔插入到电磁阀的芯杆上，在尾盘装配过程中，当尾盘卡子与环形卡槽配合时，装配所需的轴向力出现较大的跳动，此时力传感器检测到该装配力的变化，根据该装配力的变化控制气缸活塞杆缩回，实现尾盘装配，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型电磁阀尾盘装配工装实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型电磁阀尾盘装配工装实施例的结构示意图。本实施例的电磁阀尾盘装配工装，包括底板1，底板1上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构。本实施例的电磁阀装夹机构包括装夹座2，装夹座2内设有与电磁阀13外壳配合的装夹槽，装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆14穿过的缺口3。
本实施例的尾盘装夹机构包括固定安装在底板1上的安装板4，安装板4上固定安装设有气缸5，气缸5的活塞杆上安装设有用于装夹尾盘15的装夹头6，装夹头6与气缸5活塞杆之间设有用于检测装配轴向力的力传感器16；装夹头6的轴线与放置在装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。
进一步，本实施例的电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在装夹槽内的压紧机构。本实施例的压紧机构包括固定安装在底板1上的竖直压紧缸7，竖直压紧缸7的活塞杆上安装设有一端位于装夹槽上方的压臂8，压臂8上安装设有位于装夹槽正上方的压盘9。竖直压紧缸7与气缸5同步动作，当气缸5活塞杆伸出时，竖直压紧缸7控制压盘9将电磁阀压紧固定在装夹槽内；当气缸5活塞杆缩回时，竖直压紧缸7控制压盘9松开电磁阀，将装配好的电磁阀取出。具体的，压臂8上设有竖直螺纹孔，压盘9上设有与竖直螺纹孔配合的竖直螺杆9a，可以调节压盘9的位置。
进一步，本实施例的底板1上设有与气缸5轴线平行的导轨10，导轨10上设有与其滑动配合的滑块11，气缸5活塞杆上固定套装设有与滑块11连接的连接臂12，实现导向的技术目的。
进一步， 本实施例的电磁阀尾盘装配工装还包括控制系统，控制系统包括控制器、用于控制气缸5动作的第一电磁换向阀和用于控制竖直气缸7动作的第二电磁换向阀，控制器与所述力传感器16电连接，且控制器接收来自力传感器16检测到的装配轴向力数据、向第一电磁换向阀和第二电磁换向阀发出控制指令。
本实施例的电磁阀尾盘装配工装，通过设置电磁阀装夹机构用于将电磁阀装夹固定，而后将尾盘装夹在装夹头上，利用气缸驱动装夹头沿其轴向移动，将尾盘的插孔插入到电磁阀的芯杆上，在尾盘装配过程中，当尾盘卡子与环形卡槽配合时，装配所需的轴向力出现较大的跳动，此时力传感器检测到该装配力的变化，根据该装配力的变化控制气缸活塞杆缩回，实现尾盘装配，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；
所述电磁阀装夹机构包括装夹座(2)，所述装夹座(2)内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口(3)；
所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板(1)上的安装板(4)，所述安装板(4)上固定安装设有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头(6)，所述装夹头(6)与所述气缸(5)活塞杆之间设有用于检测装配轴向力的力传感器(16)；所述装夹头(6)的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。
2.根据权利要求1所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述底板(1)上设有与所述气缸(5)轴线平行的导轨(10)，所述导轨(10)上设有与其滑动配合的滑块(11)，所述气缸(5)活塞杆上固定套装设有与所述滑块(11)连接的连接臂(12)。
3.根据权利要求1或2所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在所述装夹槽内的压紧机构。
4.根据权利要求3所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述压紧机构包括固定安装在底板(1)上的竖直压紧缸(7)，所述竖直压紧缸(7)的活塞杆上安装设有一端位于所述装夹槽上方的压臂(8)，所述压臂(8)上安装设有位于所述装夹槽正上方的压盘(9)。
5.根据权利要求4所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述压臂(8)上设有竖直螺纹孔，所述压盘(9)上设有与所述竖直螺纹孔配合的竖直螺杆(9a)。
6.根据权利要求4所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于控制所述气缸(5)动作的第一电磁换向阀和用于控制所述竖直压紧缸(7)动作的第二电磁换向阀，所述控制器与所述力传感器(16)电连接，且所述控制器接收来自所述力传感器(16)检测到的装配轴向力数据、向所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀发出控制指令。
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| CN201821641737.1U CN208895965U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 电磁阀尾盘装配工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276551A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-29 | 王雯雯 | 电磁阀组组装辅助装置 |
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2018
- 2018-10-10 CN CN201821641737.1U patent/CN208895965U/zh active Active
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| CN112276551A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-29 | 王雯雯 | 电磁阀组组装辅助装置 |
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