CN204872873U - 磁控管校正机 - Google Patents

Abstract

磁控管校正机，包括基座，该基座上具有送料工位、检测工位以及夹具；第一驱动装置，该第一驱动装置用于带动夹具在送料工位与检测工位之间运动；位于检测工位正下方的检测相机，该检测相机用于对磁控管进行检测；安装在基座上且位于检测工位正上方的顶压件，该顶压件用于向下顶压磁控管的阳极部件以使磁控管的阳极部件与阴极部件同轴；安装在基座上的第二驱动装置，该第二驱动装置用于带动顶压件向下运动以顶压磁控管的阳极部件。本实用新型的磁控管校正机，通过第一驱动装置将待检测的磁控管送至检测工位，检测相机对磁控管进行检测，同时顶压件可顶压磁控管的阳极以对磁控管进行校正，整个过程全部自动化，使得检测以及校正效率高，操作方便。

Description

磁控管校正机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及磁控管校正机。

背景技术

磁控管是一种用来产生微波能的电真空器件，其实质上是一个置于恒定磁场中的二极管，管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，从而把从恒定电场中获得能量转变成微波能量，以产生微波能。现有的磁控管结构一般包括阴极部件、阳极部件、磁极部件以及输出组件构成，阳极部件沿阴极部件的纵向轴线方向从阳极部件的底端穿插在阴极部件内，在装配时为保持恒定磁场以及恒定电场的相互垂直，作为阳极部件的柱体需与作为阴极部件的壳体同轴设置；但往往在装配过程中，容易出现阳极部件偏离阴极部件的纵向中心轴线，故在磁控管出产时一般会对磁控管进行检测以及校正。

现有的用于对生产设备进行检测的视觉检测装置一般是指通过检测相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

而现有用于检测以及校正的磁控管校正机一般自动化程度较低，操作较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁控管校正机，能够实现自动化的检测以及校正，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

磁控管校正机，包括，

基座，该基座上具有一送料工位、检测工位以及活动的设置在基座上并用于安装磁控管的夹具；

第一驱动装置，该第一驱动装置用于带动夹具在送料工位与检测工位之间运动；

安装在基座上且位于检测工位正下方的检测相机，该检测相机用于对磁控管进行检测；

安装在基座上且位于检测工位正上方的顶压件，该顶压件用于向下顶压磁控管的阳极部件以使磁控管的阳极部件与阴极部件同轴；

安装在基座上的第二驱动装置，该第二驱动装置用于带动顶压件向下运动以顶压磁控管的阳极部件。

优选的，第一驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸的缸体安装在基座上，该驱动缸体的活塞杆与夹具固定连接。

优选的，第二驱动装置为丝杆传动机构，顶压件设置于丝杆传动机构的动力输出端。

优选的，该磁控管校正机还包括一用于带动夹具转动的第三驱动装置。

优选的，该第三驱动装置包括安装在基座上的第二电机、与第二电机的转轴同步联接的主动轮、设置在夹具上的从动轮以及同步带，该同步带同步的绕设于主动轮和从动轮外部。

优选的，基座上设置有沿基座长度方向设置的导向槽，夹具安装在导向槽内且可沿导向槽的长度方向运动，送料工位以及检测工位分别位于导向槽的两端。

优选的，该磁控管校正机还包括用于防止灰尘进入导向槽内的帘体，帘体的一端固定在导向槽的端部，帘体的另一端固定在夹具上。

优选的，该磁控管校正机还包括一安装于基座上且位于检测工位与检测相机之间的光栅。

本实用新型的有益效果在于：

相较于现有技术，本实用新型的磁控管校正机，通过第一驱动装置将待检测的磁控管送至检测工位，位于检测工位下方的检测相机对磁控管进行检测，同时在第二驱动装置的作用下顶压件可顶压磁控管的阳极以对磁控管进行校正，整个过程全部自动化，使得检测以及校正效率高，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的第三驱动装置的结构示意图。

其中，100、基座；110、送料工位；120、检测工位；130、导向槽；140、夹具；150、帘体；160、光栅；200、检测相机；300、第一驱动装置；310、第一电机；320、丝杆螺母；330、安装板；340、导向杆；350、丝杆；400、第二驱动装置；500、顶压件；600、磁控管；710、第二电机；720、主动轮；730、从动轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的磁控管校正机，包括基座100、第一驱动装置300、检测相机200、顶压件500以及第二驱动装置400，上述第一驱动装置300、检测相机200、顶压件500以及第二驱动装置400均安装在基座100上。且基座100上具有一送料工位110以及一检测工位120以及可基座100送料工位110检测工位120用于安装磁控管600的夹具140，该夹具140可活动的安装在基座100上，将待检测的磁控管600安装在该夹具140上，使得磁控管600基座100在送料工位110与检测工位120之间往复运动，如此便可实现磁控管600检测的自动化。

具体上述第一驱动装置300用于带动夹具140基座100在送料工位110以及检测工位120之间往复运动，同时上述检测相机200位于检测工位120的下方，在磁控管600运动至检测工位120时，检测相机200可用于对磁控管600进行检测。另外，上述顶压件500位于检测工位120的上方，在磁控管600的阳极部件偏离阴极部件的纵向中心轴线时，在上述第二驱动装置400的作用下，顶压件500可向下顶压磁控管600的阳极部件，以使磁控管600的阳极部件以及阴极部件同轴，完成磁控管600的自动化校正，操作方便。

优选的，在本实施例中，上述第一驱动装置300可为驱动气缸，将该驱动气缸的缸体基座100安装在基座100上，使得上述驱动气缸的活塞杆可在上述送料工位110与检测工位120之间运动，将上述夹具140与驱动气缸的活塞杆固定连接，便可实现上述夹具140在送料工位110与检测工位120之间的往复运动了。当然，当夹具140在基座100上的运动轨迹为直线时，上述第一驱动装置可以采用能够输出直线运动的传动装置，如丝杆传动装置，使得夹具安装在丝杆传动装置的动力输出端。而当夹具在基座100上的运动轨迹为曲线时，上述第一驱动装置则可采用旋转驱动装置，如分度盘等，将夹具安装在上述装置的动力输出端即可。

同时，上述第二驱动装置400可为丝杆传动机构，将上述顶压件500设置在丝杆传动机构的动力输出端。具体该丝杆传动机构可包括具安装在基座100上的第一电机310、丝杆350以及与丝杆350螺纹配合丝杆螺母320，且丝杆350沿基座100的高度方向设置。另外可在基座100上设置一安装座，该安装座包括沿基座100的高度方向设置的导向杆340以及可沿导向杆340的高度方向运动的安装板330，将上述丝杆螺母320固定在该安装板330上，如此在第一电机310的带动下，丝杆350开始转动，同时带动与之螺纹配合的丝杆螺母320转动，由于丝杆螺母320安装在安装板330，在导向杆340的限定下，丝杆螺母320便可沿基座100的高度方向上下运动，将上述顶压件500设置在上述安装板330的下端面，在丝杆螺母320上下运动的过程中即可实现顶压件500对上述磁控管600的顶压作用。此外，上述用于引导丝杆螺母320上下运动的导向杆340也可通过开始导轨的方式实现。

优选的，该磁控管校正机还包括一第三驱动装置，用于带动上述夹具140旋转，在磁控管600出现偏轴情况时，可将通过夹具140的旋转使得磁控管600的偏轴端能够靠近顶压件500，方便顶压件500的顶压，校正效果更好。进一步的，该第三驱动装置包括第二电机710、主动轮720、从动轮730以及同步的绕设于主动轮720和从动轮730外部的同步带，使得主动轮720与第二电机710的转轴同步联接，在第二电机710的带动下，与第二电机710的转轴同步联接的主动轮720开始转动，同时带动安装在夹具140上的从动轮730开始转动，如此可实现夹具140的转动。

在本实施例中，该磁控管600校正机还可包括一控制单元，该控制单元用于接收上述检测相机200的图像信号，并根据该图像信号控制上述第一电机310以及第二电机710启动，使得整个自动化过程更加灵活。当然，上述第一电机310以及第二电机710的启动也可以是人工完成。

优选的，还可在基座100上设置有沿基座100长度方向设置的导向槽130，将夹具140安装在导向槽130内，在第一驱动装置300的带动下，夹具140可沿导向槽130的长度方向运动，上述送料工位110以及检测工位120分别位于导向槽130的两端，该结构使得运行结构更加稳定。进一步的，为防止灰尘进入导向槽130内，可在导向槽130上安装一帘体150，使得帘体150的一端固定在导向槽130的端部，帘体150的另一端固定在夹具140上，在夹具140的往复运动过程中，可实现帘体150的开合，使用更加方便。当然，上述导向槽130的延伸方向也可以是基座100的宽度方向，亦或是曲线。

优选的，该磁控管校正机还可包括一安装在基座100上的光栅160，用于保护检测相机200以及使得检测相机200的拍摄效果更好，具体该光栅160可以位于检测工位120与检测相机200之间。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.磁控管校正机，其特征在于，包括，

基座，该基座上具有一送料工位、检测工位以及活动的设置在基座上并用于安装磁控管的夹具；

第一驱动装置，该第一驱动装置用于带动夹具在送料工位与检测工位之间运动；

安装在基座上且位于检测工位正下方的检测相机，该检测相机用于对磁控管进行检测；

安装在基座上且位于检测工位正上方的顶压件，该顶压件用于向下顶压磁控管的阳极部件以使磁控管的阳极部件与阴极部件同轴；

安装在基座上的第二驱动装置，该第二驱动装置用于带动顶压件向下运动以顶压磁控管的阳极部件。

2.如权利要求1所述的磁控管校正机，其特征在于，第一驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸的缸体安装在基座上，该驱动缸体的活塞杆与夹具固定连接。

3.如权利要求1所述的磁控管校正机，其特征在于，第二驱动装置为丝杆传动机构，顶压件设置于丝杆传动机构的动力输出端。

4.如权利要求1所述的磁控管校正机，其特征在于，该磁控管校正机还包括一用于带动夹具转动的第三驱动装置。

5.如权利要求4所述的磁控管校正机，其特征在于，该第三驱动装置包括安装在基座上的第二电机、与第二电机的转轴同步联接的主动轮、设置在夹具上的从动轮以及同步带，该同步带同步的绕设于主动轮和从动轮外部。

6.如权利要求1所述的磁控管校正机，其特征在于，基座上设置有沿基座长度方向设置的导向槽，夹具安装在导向槽内且可沿导向槽的长度方向运动，送料工位以及检测工位分别位于导向槽的两端。

7.如权利要求6所述的磁控管校正机，其特征在于，该磁控管校正机还包括用于防止灰尘进入导向槽内的帘体，帘体的一端固定在导向槽的端部，帘体的另一端固定在夹具上。

8.如权利要求1所述的磁控管校正机，其特征在于，该磁控管校正机还包括一安装于基座上且位于检测工位与检测相机之间的光栅。