CN208883342U - 一种抓斗起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗起重机，属于起重机，旨在提供一种具有稳定结构的起重机，其技术方案要点是包括轨道梁、主梁和升降卷筒，主梁的两端滑动连接在轨道梁上，升降卷筒滑动连接于主梁上，升降卷筒通过钢丝绳连接有抓斗本体，升降卷筒沿主梁长度方向两侧均延伸有连接板，两块连接板均连接有第一稳定机构；第一稳定机构包括设置在连接板上的第一传动箱和第二传动箱，第一传动箱和第二传动箱沿主梁长度并列排放，第一传动箱和第二传动箱内均转动连接有卷线辊，卷线辊同轴连接有卷线电机，第一传动箱和第二传动箱下方开设有出线口，卷线辊上绕卷有稳定钢丝绳，稳定钢丝绳通过出线口连接于抓斗本体上方的四个角处。本实用新型适用于起重设备。

Description

一种抓斗起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备，特别涉及一种抓斗起重机。

背景技术

抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。通常在固体废料的运输中，采用的是门式抓斗起重机。

公告号为CN207658967U的中国专利公开了一种抓斗起重机，它包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，升降卷筒安装在移动小车上，钢丝绳连接在升降卷筒与抓斗之间，还包括设置在移动小车左右两端的稳定装置，稳定装置与移动小车之间连接有使两者同步移动的推移组件，推移组件推动稳定装置相对移动小车沿主梁移动，稳定装置与抓斗之间连接有调整绳，当抓斗在左右方向摆动时，推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置移动，移动方向与抓斗的摆动方向相反。这种抓斗起重机虽然有效降低了在吊运过程中抓斗摆动幅度，提高起重机运行的稳定性和安全性，但只适用于左右方向的摆动，当抓斗发生前后方向的摆动时，工作人员无法准备的放下抓斗，容易造成抓斗的偏移，不但不易抓取物料，而且容易因为前后的摆动对一旁的机器甚至工作人员造成伤害，此问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓斗起重机，具有能够固定抓斗，减少抓斗前后晃动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓斗起重机，包括轨道梁、主梁和升降卷筒，所述主梁的两端滑动连接在轨道梁上，所述升降卷筒滑动连接于主梁上，所述升降卷筒通过钢丝绳连接有抓斗本体，所述升降卷筒沿主梁长度方向两侧均延伸有连接板，两块所述连接板均连接有第一稳定机构；

所述第一稳定机构包括设置在连接板上的第一传动箱和第二传动箱，所述第一传动箱和第二传动箱沿主梁长度并列排放，所述第一传动箱和第二传动箱内均转动连接有卷线辊，所述卷线辊同轴连接有卷线电机，所述第一传动箱和第二传动箱下方开设有出线口，所述卷线辊上绕卷有稳定钢丝绳，所述稳定钢丝绳通过出线口连接于抓斗本体上方的四个角处。

通过采用上述技术方案，主梁在轨道梁上滑动，然后升降卷筒在主梁上滑动，到达被抓物料的上方，升降卷筒进行放线，同时卷线电机也开始放线，将抓斗本体放下并进行抓料，当抓料完成后，升降卷筒在将抓斗本体提升；在抓料过程中，通过稳定钢丝绳系在抓斗本体的四个角处，抓斗本体四个角均被拉扯住，不易在抓料过程中产生晃动。同时也可以松开其中一个或者两个卷线电机，让抓斗本体向一个角度倾斜，可以从侧面进行抓料，方便不同角度的进行抓料。

进一步的，所述第一传动箱和第二传动箱的出线口转动连接有出线滚轮，所述稳定钢丝绳绕卷于出线滚轮上。

通过采用上述技术方案，通过出线滚轮减少稳定钢丝绳和出线口之间的摩擦，并且将滑动摩擦变为滚动摩擦，更好的进行收线和出线，并且出线滚轮能够对稳定钢丝绳起到导向作用。

进一步的，所述卷线辊远离卷线电机一端套设有轴承，所述轴承外侧固定连接有安装座，所述安装座通过螺栓螺纹连接于第一传动箱或第二传动箱。

通过采用上述技术方案，能够通过轴承方便卷线辊的转动，并且通过安装座能够更好支撑轴承，并且也方便工作人员安装和拆卸维修卷线辊。

进一步的，所述第一传动箱和第二传动箱下端设置有红外线射灯。

通过采用上述技术方案，通过红外线射灯能够在地面上照射出红外线，警示地面上的工作人员不要过于靠近，同时也能方便操作人员通过四个点确定抓斗本体抓取的位置。

进一步的，所述抓斗本体向外延伸有固定框，所述稳定钢丝绳系于固定框的四个角，所述固定框通过固定杆与抓斗本体固定连接，所述固定框朝外一侧粘接有防撞橡胶。

通过采用上述技术方案，能够固定框能够方便工作人员将稳定钢丝绳系在抓斗本体上，同时固定框减少抓斗本体升上去后与第一传动箱和第二传动箱发生碰撞的情况，能够起到防撞的效果，同时通过防撞橡胶减少碰撞后发生的损伤。

进一步的，所述固定框四个角处铰接有连接环，所述连接环与稳定钢丝绳连接。

通过采用上述技术方案，能够通过连接环连接稳定钢丝绳，方便工作人员将稳定钢丝绳系在连接环上，更为省时省力。

进一步的，所述连接板和第一传动箱与第二传动箱之间设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，能够使连接板和第一传动箱和第二传动箱之间的连接面积增加，从而提高连接板和第一传动箱与第二传动箱之间的稳定性，减少第一传动箱和第二传动箱因为卷线电机的重量而发生脱落的可能。

进一步的，所述连接板上端与主梁滚动连接。

通过采用上述技术方案，能够使连接板更加稳固，减少连接板因为第一传动箱和第二传动箱的重力而发生弯折或者断裂的情况。

进一步的，所述抓斗本体朝下一端和内部均设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，通过防滑层能够增加抓斗本体与被抓物体之间的摩擦力，从而增加抓斗本体的抓力，减少被抓物体与抓斗本体之间打滑的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了第一稳定机构，从而产生能够稳定抓斗本体的效果；

2.采用了出线滚轮，从而产生能够使稳定钢丝绳出线更加稳定的效果；

3.采用了固定框和防撞橡胶，从而产生能够放置抓斗本体的碰撞和进一步提升稳定性的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现轨道梁、主梁、升降卷筒和抓斗本体的结构示意图；

图2是图1中A处用于体现第一稳定机构的放大图。

图中，1、轨道梁；2、主梁；3、升降卷筒；31、连接板；4、抓斗本体；41、固定框；42、防撞橡胶；43、连接环；44、防滑层；45、固定杆；5、第一稳定机构；51、第一传动箱；52、第二传动箱；521、红外线射灯；53、卷线辊；54、卷线电机；55、出线口；56、稳定钢丝绳；57、出线滚轮；58、轴承；59、安装座；510、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种抓斗起重机，如图1所示，包括轨道梁1、主梁2和升降卷筒3，主梁2的两端滑动连接在轨道梁1上，升降卷筒3通过钢丝绳连接有抓斗本体4，升降卷筒3滑动连接于主梁2下端，通过主梁2在轨道梁1上的滑动和升降卷筒3在主梁2上的滑动，可以使抓斗本体4到达工作区域的任意地点。在本实施例中，为了增加抓斗本体4的抓力，在抓斗本体4朝下一端和内部均设置有防滑层44。

如图2所示，升降卷筒3沿主梁2长度方向两侧均延伸有连接板31，两块连接板31与主梁2滑动连接，可以随着升降卷筒3一起进行滑移。两侧的连接板31均连接有可以将抓斗本体4（参见图1）进行稳定的第一稳定机构5，第一稳定机构5包括设置在连接板31下端的第一传动箱51和第二传动箱52，第一传动箱51和第二传动箱52沿主梁2长度并列排放（参见图1），在第一传动箱51和第二传动箱52内均转动连接有卷线辊53，卷线辊53朝向升降卷筒3，并且卷线辊53同轴连接有卷线电机54。在本实施例中，卷线辊53远离卷线电机54一端套设有轴承58，轴承58外侧固定连接有安装座59，安装座59通过螺栓螺纹连接于第一传动箱51或第二传动箱52，能够增加卷线辊53的稳定性，并且也方便工作人员安装和拆卸维修卷线辊53。为了提高连接板31和第一传动箱51与第二传动箱52之间的稳定性，在连接板31和第一传动箱51与第二传动箱52之间设置有加强筋510。

如图2所示，第一传动箱51和第二传动箱52下方开设有出线口55，卷线辊53上绕卷有稳定钢丝绳56，并且出线口55处设置有导向稳定钢丝绳56的出线滚轮57， 能够减少稳定钢丝绳56和出线口55之间的摩擦。

如图1所示，在抓斗本体4上端周向设置有固定框41，固定框41通过固定杆45与抓斗本体4连接，稳定钢丝绳56通过连接环43连接在固定框41上端的四个角。通过固定框41的四个角被稳定钢丝绳56拉住，能够起到稳定抓斗本体4的作用。固定框41朝外一侧粘接有防撞橡胶42，能够通过防撞橡胶42减少抓斗本体4升上去后与第一传动箱51和第二传动箱52发生碰撞后发生的损伤的可能。

如图2所示，为了能够警示地面上的工作人员不要过于靠近抓斗本体4的工作区域，在第一传动箱51和第二传动箱52下端设置有红外线射灯521。同时也能方便操作人员通过红外线射灯521射出的红外线来确定抓斗本体4的抓取位置。

具体实施过程：主梁2在轨道梁1上前后滑动，升降卷筒3在主梁2上左右滑动，到达被抓物料的上方，并且通过红外线射灯521射出的红外线来确定抓斗本体4的抓取位置，然后工作人员控制升降卷筒3进行放线，同时卷线电机54也开始放线，将抓斗本体4放下并进行抓料，卷线电机54放线后，稳定钢丝绳56拉住固定框41的四个角，通过固定框41能够稳定住抓斗本体4；当抓料完成后，升降卷筒3在将抓斗本体4提升；同时也可以松开其中一个或者两个卷线电机54，让抓斗本体4向一个角度倾斜，可以从侧面进行抓料，方便不同角度的进行抓料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种抓斗起重机，包括轨道梁(1)、主梁(2)和升降卷筒(3)，所述主梁(2)的两端滑动连接在轨道梁(1)上，所述升降卷筒(3)滑动连接于主梁(2)上，所述升降卷筒(3)通过钢丝绳连接有抓斗本体(4)，其特征是：所述升降卷筒(3)沿主梁(2)长度方向两侧均延伸有连接板(31)，两块所述连接板(31)均连接有第一稳定机构(5)；

所述第一稳定机构(5)包括设置在连接板(31)上的第一传动箱(51)和第二传动箱(52)，所述第一传动箱(51)和第二传动箱(52)沿主梁(2)长度并列排放，所述第一传动箱(51)和第二传动箱(52)内均转动连接有卷线辊(53)，所述卷线辊(53)同轴连接有卷线电机(54)，所述第一传动箱(51)和第二传动箱(52)下方开设有出线口(55)，所述卷线辊(53)上绕卷有稳定钢丝绳(56)，所述稳定钢丝绳(56)通过出线口(55)连接于抓斗本体(4)上方的四个角处。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述第一传动箱(51)和第二传动箱(52)的出线口(55)转动连接有出线滚轮(57)，所述稳定钢丝绳(56)绕卷于出线滚轮(57)上。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述卷线辊(53)远离卷线电机(54)一端套设有轴承(58)，所述轴承(58)外侧固定连接有安装座(59)，所述安装座(59)通过螺栓螺纹连接于第一传动箱(51)或第二传动箱(52)。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述第一传动箱(51)和第二传动箱(52)下端设置有红外线射灯(521)。

5.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述抓斗本体(4)向外延伸有固定框(41)，所述稳定钢丝绳(56)系于固定框(41)的四个角，所述固定框(41)通过固定杆(45)与抓斗本体(4)固定连接，所述固定框(41)朝外一侧粘接有防撞橡胶(42)。

6.根据权利要求5所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述固定框(41)四个角处铰接有连接环(43)，所述连接环(43)与稳定钢丝绳(56)连接。

7.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述连接板(31)和第一传动箱(51)与第二传动箱(52)之间设置有加强筋(510)。

8.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述连接板(31)上端与主梁(2)滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征是：所述抓斗本体(4)朝下一端和内部均设置有防滑层(44)。