CN208882863U - 一种自动分流下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分流下料机，尤其是解决并实现流水线输送过程中的碗形塞多规格工件装袋后的自动分拣功能。一种自动分流下料机包括：工件包1，输送机2，摆臂A3，气缸A4，摆臂B5，气缸B6，摆臂C7，气缸C8，摆臂D9，气缸D10，摆臂E11，气缸E12，下料筐E13，下料筐D14，下料筐C15，下料筐B16，下料筐A17，工件包1由上道工序的流水线输送进来，被直线输送到输送机2左端的入口处，各摆臂ABCDE分别设置在对应的气缸ABCDE上面，与气缸轴直联驱动，摆臂ABCDE与气缸ABCDE分布设置在输送机2的左面一侧，下料筐ABCDE分布放置在摆臂ABCDE的下面对应位置，并低于输送机2的输送上平面。

Description

一种自动分流下料机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化流水线，尤其是解决并实现多种规格工件在流水线末端自动进行分流下料的功能。

背景技术

随着工业现代化生产科技水平的不断提高，与机械自动化流水线技术的高速发展，对流水线作业的生产效率也提出了更加苛刻的要求，特别是在线自动装配、自动检测、自动下料方面。传统的流水线集中下料生产模式正在被全自动的按规格按类型分流下料的生产模式所逐步取代。

目前传统的流水线分流下料大多采用的是多条输送线的分流模式，实施机构非常复杂并需要占据大量的生产空间，也有正反自动调向输送的方式，但是其可以解决的工件规格种类便仅有两种了，还有横臂式斜挡在输送线上面的，靠输送线的输送方向为动力，斜挡横臂可以升降，升起时，工件从皮带上直接通过，进入下一道，下降时，斜挡在皮带上面作为导向实现工件包的自由滑移跌落，但是有时由于皮带磨损导致摩擦力会过大，从而出现工件包装被夹坏在皮带与横臂之间的现象。如何实现多规格形式工件更简便更稳定的全自动分流下料功能，一直便是困扰自动化流水线生产行业的一个难题，类似的多规格形式的工件流水线自动下料方式基本都是集中下料作业的，各种不同的规格混杂在一起，最后再由人工手动去分类分拣，在实际的生产制造过程中人工的参与大大的影响到了流水线自动生产的高效与质量稳定，分类失误、分拣困难、统计困难的现象普遍存在与发生，而传统的分流下料方式又存在着诸多占用空间局限与掉落缺陷系列问题。

发明内容

本实用新型的目的是：针对现在碗形塞工件及其他多规格形式工件的流水线生产作业的人工手动参与分拣下料的效率影响与质量缺陷，而提供一种多规格形式工件流水线作业全自动的分流下料装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种自动分流下料机包括工件包、输送机、摆臂A、气缸A、摆臂B、气缸 B、摆臂C、气缸C、摆臂D、气缸D、摆臂E、气缸E、下料筐E、下料筐D、下料筐C、下料筐B、下料筐A，其特征是：所述的工件包由上道工序的流水线输送进来，被直线输送到所述的输送机左端的入口处，所述的各摆臂ABCDE分别设置在所述的对应的气缸ABCDE上面，所述的摆臂与气缸轴直联驱动，摆臂ABCDE 与气缸ABCDE分布设置在输送机的一侧，下料筐ABCDE分布放置在摆臂ABCDE的下面对应位置，并低于输送机的输送上平面，驱动气缸为旋转气缸，气缸轴与摆臂旋转轴直联，输送机为皮带输送线，工件包为一包散乱工件包装好的袋装产品。

所述的输送机可以是皮带输送线、辊道输送线、链板输送线。

所述的驱动气缸为旋转气缸，也可以由普通气缸、电机、液压缸来驱动实现。

所述的摆臂、驱动气缸、下料筐分多套布置，其数量与工件包的规格种类数量相同或略多。

所述的下料筐在承接工件包的一侧设置斜坡，以缓解工件包掉落的冲击力。

所述的工件包的下料扫落动作，是摆臂先打开，拦截工件包后再收拢来实现的扫落工件包。

本实用新型一种自动分流下料机，其输送机为皮带输送线，其摆臂分五道设置在输送机左侧，其驱动气缸为旋转气缸，分五个设置在输送机左侧与摆臂对接，其下料筐分五个放置在输送机左侧摆臂的底下，并与摆臂位置对接平齐，以能够准确接住扫落的工件。工件也分五个规格，按ABCDE区分。当工作运行时，工件B来料，PLC控制系统通过感应器捕捉到了该工件特性，所以发送控制指令控制气缸B动作，气缸B带动摆臂B旋转，于是，摆臂B另一端便横陈在了输送线的输送平面上，并遮挡住了皮带直线输送通道，然后，工件B输送运行到了此处被摆臂B拦截，而不能继续前行，随着预设的程序时间满足，摆臂B 开始根据控制程序指令在驱动气缸B的带动下进行收拢动作，同时也把工件B 推送下了输送机，并扫落到下面的下料筐B内。从而达到了自动分流下料的目的，提高了流水线作业的生产效率与整体连贯性，并有效解决了人工手动种类分拣的系列缺陷问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分流下料机整体结构示意图。

附图1标记说明：

1-工件包，2-输送机，3-摆臂A，4-气缸A，5-摆臂B，6-气缸B，7-摆臂C， 8-气缸C，9-摆臂D，10-气缸D，11-摆臂E，12-气缸E，13-下料筐E，14-下料筐D，15-下料筐C，16-下料筐B，17-下料筐A。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，本实用新型一种自动分流下料机包括工件包1，输送机2，摆臂A3，气缸A4，摆臂B5，气缸B6，摆臂C7，气缸C8，摆臂D9，气缸D10，摆臂E11，气缸E12，下料筐E13，下料筐D14，下料筐C15，下料筐B16，下料筐A17。工件包1由上道工序的流水线输送进来，被直线输送到输送机2左端的入口处，各摆臂ABCDE分别设置在对应的气缸ABCDE上面，与气缸轴直联驱动，摆臂ABCDE与气缸ABCDE分布设置在输送机2的左面一侧，下料筐ABCDE 分布放置在摆臂ABCDE的下面对应位置，并低于输送机2的输送上平面，驱动气缸为旋转气缸，气缸轴与摆臂旋转轴直联，输送机2为皮带输送线，工件包1 为一包散乱工件包装好的袋装产品。

当流水线工作运行开始时，初始状态下所有摆臂均为收拢，平展在输送机2 的一侧，整个输送通道为畅通状态。先假设工件B来料，PLC控制系统通过感应器捕捉到了该工件B特性，所以发送控制指令控制气缸B6动作，气缸B6做旋转动作并直接带动摆臂B5旋转，于是，摆臂B5的另一端便横陈在了输送机2 的输送平面上，并遮挡住了皮带直线输送通道，随后，工件B输送运行到了此处被摆臂B5拦截，而不能继续前行，随着预设的程序时间满足，摆臂B5开始根据控制程序指令在驱动气缸B6的带动下进行收拢动作，同时也把工件B推送下了输送机2，并扫落到下面的下料筐B16内，其他规格工件的来料与对应机构的动作雷同，不一一叙述，从而达到了自动分流下料的目的，提高了流水线作业的生产效率与整体连贯性，并有效解决了人工手动种类分拣的系列缺陷问题。

在具体应用中，各摆臂的驱动由旋转气缸实现，也可由电机、液压缸方式来驱动实现。

在具体应用中，输送机2为皮带输送线或辊道输送线，或链板输送线均可。

在具体应用中，各下料筐在承接工件包1的一侧设置斜坡，以缓解工件掉落的冲击力。

在具体应用中，工件包1的下料扫落动作，是摆臂先打开，拦截工件包1 后再收拢来实现的扫落工件包1。

在具体应用中，来料特性的自动辨别与摆臂的动作控制指令由PLC或工控机系统自动控制。

在具体应用中，输送机2摆臂机构的数量要等于或大于工件包1的规格种类数量。

Claims (6)

1.一种自动分流下料机，包括工件包(1)、输送机(2)、摆臂A(3)、气缸A(4)、摆臂B(5)、气缸B(6)、摆臂C(7)、气缸C(8)、摆臂D(9)、气缸D(10)、摆臂E(11)、气缸E(12)、下料筐E(13)、下料筐D(14)、下料筐C(15)、下料筐B(16)、下料筐A(17)，其特征在于，所述的工件包(1)由上道工序的流水线输送进来，被直线输送到所述的输送机(2)左端的入口处，各摆臂ABCDE分别设置在对应的气缸ABCDE上面，摆臂与气缸轴直联驱动，摆臂ABCDE与气缸ABCDE分布设置在输送机(2)的一侧，下料筐ABCDE分布放置在摆臂ABCDE的下面对应位置，并低于输送机(2)的输送上平面，驱动气缸为旋转气缸，气缸轴与摆臂旋转轴直联，输送机(2)为皮带输送线，工件包(1)为一包散乱工件包装好的袋装产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动分流下料机，其特征在于，所述的输送机(2)可以是皮带输送线、辊道输送线、链板输送线。

3.根据权利要求1所述的一种自动分流下料机，其特征在于，所述的摆臂、驱动气缸、下料筐分多套布置，其数量与工件包(1)的规格种类数量相同或略多。

4.根据权利要求1所述的一种自动分流下料机，其特征在于，所述的驱动气缸为旋转气缸，也可以由普通气缸、电机、液压缸来驱动实现。

5.根据权利要求1所述的一种自动分流下料机，其特征在于，所述的下料筐在承接工件包(1)的一侧设置斜坡，以缓解工件包(1)掉落的冲击力。

6.根据权利要求3所述的一种自动分流下料机，其特征在于，所述的工件包(1)的下料扫落动作，是摆臂先打开，拦截工件包(1)后再收拢来实现的扫落工件包(1)。