CN208882153U

CN208882153U - Led灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置

Info

Publication number: CN208882153U
Application number: CN201820827097.7U
Authority: CN
Inventors: 高来明; 周道山; 环境; 沈久和
Original assignee: JIANGSU HAOMING PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: JIANGSU HAOMING PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2028-05-31

Abstract

LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，设置有机架（1），在机架（1）上设置有轨道（2），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（3），在轨道（2）上设置有丝杆（4），在丝杆（4）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（6）上设置有开口轨道轴承（5），使用灯管灯针定位装置，能够更好的节约成本，使得制造灯管的生产成本大大的降低，满足了连续生产的工作需要，避免了灯管的破损，使得灯管的损毁率大大的降低。

Description

LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置。

背景技术

国内灯管采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中，对灯管堵头灯针进行夹紧定位，再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中，在每层放入防震隔层泡沫塑料，包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛，手工包装的工资成本高，频繁的搬运操作，使得灯管易于损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用安全，节约成本的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置。

本实用新型的技术方案为：LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，设置有机架（1），在机架（1）上设置有轨道（2），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（3），在轨道（2）上设置有丝杆（4），在丝杆（4）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（6）上设置有开口轨道轴承（5），机架（1）上端设置有上料仓底板（11），在上料仓底板（11）的旁边设置有上料仓两侧夹板（10），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（7），在上料仓底板固定板架（7）的旁边设置有同步电机固定架（8），在上料仓两侧夹板（10）的上端设置有上料仓底板固定板（9），上料仓底板固定板架（7）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（13），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）下端设置有上料传输真空吸盘（12），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）设置有上下移动控制气缸（14），在上料仓向上传输伺服电机（3）下侧设置有开口轴承轨道（15），在开口轴承轨道（15）内侧设置有轨道B（16），在上料仓向上传输伺服电机（3）旁设置有左右移动控制气缸（17）。

所述的上料仓两侧夹板（10）旁边设置有进料槽（18），在进料槽（18）下侧设置有卷圆进料槽固定架（19），在卷圆进料槽固定架（19）的下侧设置有向上向下移动轨道（20），向上向下移动轨道（20）旁边设置有移动空气气缸（23），所述的向上向下移动轨道（20）上设置有上下移动开口轨道轴承（21），所述的上下移动开口轨道轴承（21）固定在开口轨道轴承固定架（22）上。

所述的机架（1）上设置有控制气缸（27），所述的控制气缸（27）固定在气缸固定架（26）上，在气缸固定架（26）旁边设置有左右移动轨道（25），左右移动轨道（25）两侧设置有左右移动开口轨道轴承（24），在移动空气气缸（23）旁边设置有同步带（29），所述的同步带（29）与同步电机（28）相互连接，在同步带上端连接有卷圆装置（30）。

机架（1）的上端设置有伺服电机（38），所述的伺服电机（38）与丝杆A（37）相互连接，在丝杆A（37）的下侧设置有轨道C（36），丝杆A（37）外侧设置有丝杆轴承（35），在丝杆轴承（35）下设置有开口轨道轴承（34），在开口轨道轴承（34）下侧设置有包装盒机械手固定板（33），在包装盒机械手固定板（33）下设置有机械手控制气缸（32），在机械手控制气缸（32）下侧设置有包装盒机械手（31）。

在机架（1）上设置有堵头灯针控制气缸（40），所述的堵头灯针控制气缸（40）固定在堵头灯针控制气缸固定架一（39）上，堵头灯针控制气缸（40）旁设置有灯针堵头机械手（42），在堵头灯针控制气缸（40）和灯针堵头机械手（42）之间设置有灯针堵头机械手控制气缸（41）。

所述的左右移动控制气缸（17）旁设置有定位装置控制气缸（43），在定位装置控制气缸（43）下侧设置有定位装置安装架（44），所述的定位装置安装架（44）与定位对齐定位端头（45）相互接触，在定位装置控制气缸（43）旁边设置有固定堵头灯针控制气缸（46），所述的固定堵头灯针控制气缸（46）固定在堵头灯针控制气缸固定架二（47）的上端，固定灯针堵头机械手（49）下侧设置有固定灯针堵头机械手控制气缸（48），在堵头灯针控制气缸固定架二（47）旁设置有卸料装置。

卸料装置包括灯管包装盒自动卸料机械手（50）和自动卸料机械手控制气缸（51），自动卸料机械手控制气缸（51）的上端设置有自动卸料机械手固定板（52），在自动卸料机械手固定板（52）上侧设置有向上向下移动控制气缸（53），向上向下移动控制气缸（53）与轨道D（55）相互连接，在轨道D上设置有向左向右移动开口轨道轴承（54），在向上向下移动控制气缸（53）旁边设置有向左向右移动控制气缸（56）。

本实用新型的优点是：使用灯管灯针定位装置，能够更好的节约成本，使得制造灯管的生产成本大大的降低，满足了连续生产的工作需要，避免了灯管的破损，使得灯管的损毁率大大的降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的B向示意图。

图3为本实用新型的A向示意图。

图4为本实用新型的C向示意图。

图5和图6为本实用新型的局部放大图。

图中：1.机架，2. 轨道A，3. 上料仓向上传输伺服电机，4. 丝杆，5. 开口轨道轴承，6. 开口轨道轴承固定板，7. 上料仓底板固定板架，8. 同步电机固定架，9. 上料仓底板固定板，10. 上料仓两侧夹板，11. 上料仓底板，12. 上料传输真空吸盘，13. 真空吸盘机械手传输移动臂，14. 上下移动控制气缸，15. 开口轴承轨道，16. 轨道B，17. 左右移动控制气缸，18. 进料槽，19. 卷圆进料槽固定架，20. 向上向下移动轨道，21. 上下移动开口轨道轴承，22. 开口轨道轴承固定架，23. 移动控制气缸，24. 左右移动开口轨道轴承，25. 左右移动轨道，26. 气缸固定架，27. 控制气缸，28. 同步电机，29. 同步带，30. 卷圆装置，31. 包装盒机械手，32. 机械手控制气缸，33. 包装盒机械手固定板，34. 开口轨道轴承，35. 丝杆轴承，36. 轨道C，37. 丝杆A 38. 伺服电机，39. 堵头灯针控制气缸固定架一，40. 堵头灯针控制气缸，41. 灯针堵头机械手控制气缸，42. 灯针堵头机械手，43. 定位装置控制气缸，44. 定位装置安装架，45. 定位对齐定位端头，46. 固定堵头灯针控制气缸，47. 堵头灯针控制气缸固定架二，48. 固定灯针堵头机械手控制气缸，49. 固定灯针堵头机械手，50. 灯管包装盒自动卸料机械手，51. 自动卸料机械手控制气缸，52. 自动卸料机械手固定板，53. 向上向下移动控制气缸，54. 向左向右移动开口轨道轴承，55. 轨道D，56. 向左向右移动控制气缸。

具体实施方式

LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，设置有机架（1），在机架（1）上设置有轨道（2），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（3），在轨道（2）上设置有丝杆（4），在丝杆（4）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（6）上设置有开口轨道轴承（5），机架（1）上端设置有上料仓底板（11），在上料仓底板（11）的旁边设置有上料仓两侧夹板（10），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（7），在上料仓底板固定板架（7）的旁边设置有同步电机固定架（8），在上料仓两侧夹板（10）的上端设置有上料仓底板固定板（9），上料仓底板固定板架（7）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（13），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）下端设置有上料传输真空吸盘（12），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）设置有上下移动控制气缸（14），在上料仓向上传输伺服电机（3）下侧设置有开口轴承轨道（15），在开口轴承轨道（15）内侧设置有轨道B（16），在上料仓向上传输伺服电机（3）旁设置有左右移动控制气缸（17）。

Claims

1.LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，设置有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设置有轨道（2），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（3），在轨道（2）上设置有丝杆（4），在丝杆（4）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（6）上设置有开口轨道轴承（5），机架（1）上端设置有上料仓底板（11），在上料仓底板（11）的旁边设置有上料仓两侧夹板（10），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（7），在上料仓底板固定板架（7）的旁边设置有同步电机固定架（8），在上料仓两侧夹板（10）的上端设置有上料仓底板固定板（9），上料仓底板固定板架（7）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（13），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）下端设置有上料传输真空吸盘（12），在真空吸盘机械手传输移动臂（13）设置有上下移动控制气缸（14），在上料仓向上传输伺服电机（3）下侧设置有开口轴承轨道（15），在开口轴承轨道（15）内侧设置有轨道B（16），在上料仓向上传输伺服电机（3）旁设置有左右移动控制气缸（17）。

2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：所述的上料仓两侧夹板（10）旁边设置有进料槽（18），在进料槽（18）下侧设置有卷圆进料槽固定架（19），在卷圆进料槽固定架（19）的下侧设置有向上向下移动轨道（20），向上向下移动轨道（20）旁边设置有移动空气气缸（23），所述的向上向下移动轨道（20）上设置有上下移动开口轨道轴承（21），所述的上下移动开口轨道轴承（21）固定在开口轨道轴承固定架（22）上。

3.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有控制气缸（27），所述的控制气缸（27）固定在气缸固定架（26）上，在气缸固定架（26）旁边设置有左右移动轨道（25），左右移动轨道（25）两侧设置有左右移动开口轨道轴承（24），在移动空气气缸（23）旁边设置有同步带（29），所述的同步带（29）与同步电机（28）相互连接，在同步带上端连接有卷圆装置（30）。

4.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：机架（1）的上端设置有伺服电机（38），所述的伺服电机（38）与丝杆A（37）相互连接，在丝杆A（37）的下侧设置有轨道C（36），丝杆A（37）外侧设置有丝杆轴承（35），在丝杆轴承（35）下设置有开口轨道轴承（34），在开口轨道轴承（34）下侧设置有包装盒机械手固定板（33），在包装盒机械手固定板（33）下设置有机械手控制气缸（32），在机械手控制气缸（32）下侧设置有包装盒机械手（31）。

5.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：在机架（1）上设置有堵头灯针控制气缸（40），所述的堵头灯针控制气缸（40）固定在堵头灯针控制气缸固定架一（39）上，堵头灯针控制气缸（40）旁设置有灯针堵头机械手（42），在堵头灯针控制气缸（40）和灯针堵头机械手（42）之间设置有灯针堵头机械手控制气缸（41）。

6.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：所述的左右移动控制气缸（17）旁设置有定位装置控制气缸（43），在定位装置控制气缸（43）下侧设置有定位装置安装架（44），所述的定位装置安装架（44）与定位对齐定位端头（45）相互接触，在定位装置控制气缸（43）旁边设置有固定堵头灯针控制气缸（46），所述的固定堵头灯针控制气缸（46）固定在堵头灯针控制气缸固定架二（47）的上端，固定灯针堵头机械手（49）下侧设置有固定灯针堵头机械手控制气缸（48），在堵头灯针控制气缸固定架二（47）旁设置有卸料装置。

7.根据权利要求6所述的LED灯管全自动包装线自动放置灯管灯针定位装置，其特征在于：卸料装置包括灯管包装盒自动卸料机械手（50）和自动卸料机械手控制气缸（51），自动卸料机械手控制气缸（51）的上端设置有自动卸料机械手固定板（52），在自动卸料机械手固定板（52）上侧设置有向上向下移动控制气缸（53），向上向下移动控制气缸（53）与轨道D（55）相互连接，在轨道D上设置有向左向右移动开口轨道轴承（54），在向上向下移动控制气缸（53）旁边设置有向左向右移动控制气缸（56）。