CN208880570U - 补胎用蘑菇钉定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，补胎用蘑菇钉定位夹紧装置的基板的一侧设置有固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定设置在基板上，并且活动夹爪与基板滑动连接，活动夹爪与固定夹爪之间配合形成若干对夹爪，在每对夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔；补胎用蘑菇钉定位夹紧装置还包括用于使夹爪夹紧的弹性机构。将补胎用蘑菇钉的橡胶柄放入蘑菇钉橡胶柄固定孔中，通过活动夹爪和固定夹爪的共同作用，共同夹持将补胎用蘑菇钉进行定位夹紧，便于工艺流程的自动化进行，提高工作效率，降低生产成本，并且能够避免操作人员被胶液伤害，保证人身安全。

Description

补胎用蘑菇钉定位夹紧装置

技术领域

本实用新型属于补胎用蘑菇钉生产设备技术领域，具体地涉及到了一种补胎用蘑菇钉定位夹紧装置。

背景技术

现有技术中，在生产补胎用蘑菇钉的过程中，需要在蘑菇钉的贴面与和其连接的一部分柄部进行硫化、浸胶等工艺的处理。现在，这些工艺处理大多都是通过人工来完成，因为现有的补胎用蘑菇钉因其形状不规则，产品多样，工艺复杂，难以自动取放，因此在制作过程中各工位无法连续，需要手工操作。人工处理这些工艺流程，工作效率较低，生产成本较高，并且胶液对人体会造成危害，危及操作人员的身体健康。

并且，现在经常使用的补胎用蘑菇钉分为两种，一种中间固定了金属针，一种没有。由于补胎用蘑菇钉的上部需要做工艺处理，因此对蘑菇钉定位夹紧的位置必须为橡胶柄的下端或者金属针上。

想要实现工艺流程的自动化，当务之急就需要一种治具，能够实现补胎用蘑菇钉的定位夹紧以及转移，实现工艺流程间的自动化。

发明内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型提供一种补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，能够方便快捷地实现对补胎用蘑菇钉的定位夹紧。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，所述补胎用蘑菇钉定位夹紧装置包括基板，所述基板的一侧设置有固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定设置于所述基板上、所述活动夹爪与所述基板滑动连接，所述活动夹爪与所述固定夹爪之间配合形成若干对夹爪，在每对所述夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔；还包括用于使所述夹爪夹紧的弹性机构。

进一步的，所述弹性机构包括分别设置在所述活动夹爪两端处的立板一和立板二，在所述活动夹爪的端部与所述立板一之间设有弹性压缩件、在所述活动夹爪的另一端部上连接有顶杆，所述顶杆与所述立板二滑动连接。

进一步的，所述弹性压缩件为压缩弹簧，所述顶杆为带有限位螺母的限位螺栓；所述立板一上设置有调节螺母，所述调节螺母上连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述立板一，所述调节螺栓连接所述压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端连接所述活动夹爪；所述立板二上开设有立板二凹槽，所述立板二凹槽中设置有所述限位螺栓，所述限位螺母位于所述立板二的内侧，所述限位螺栓抵靠于所述活动夹爪的另一端。

进一步的，所述基板上设置有导轨，所述活动夹爪上固定设置有滑块，所述滑块沿所述导轨滑动。

进一步的，所述滑块设置有两个，所述导轨设置为两段。

进一步的，所述导轨的两端分别设置有导轨限位螺丝。

进一步的，所述活动夹爪上设置有活动夹爪凹槽，所述固定夹爪上设置有固定夹爪凸起，所述活动夹爪凹槽的一侧壁上设置有凹槽半圆槽，与所述凹槽半圆槽相对应位置的所述固定夹爪凸起上设置有凸起半圆槽，所述凹槽半圆槽与所述凸起半圆槽形成所述蘑菇钉橡胶柄固定孔。

进一步的，在所述基板上对应所述蘑菇钉橡胶柄固定孔处设置有基板通孔；所述基板的另一侧固定设置有蘑菇钉金属针固定块，所述蘑菇钉金属针固定块上设置有与所述基板通孔位置相对应的所述蘑菇钉金属针固定槽；在所述基板上安装有压在所述蘑菇钉金属针固定槽处的压紧结构。

进一步的，所述基板通孔的进口端为喇叭口结构。

进一步的，所述蘑菇钉金属针固定槽的进口端为喇叭口结构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

补胎用蘑菇钉定位夹紧装置的基板的一侧设置有固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定设置在基板上，并且活动夹爪与基板滑动连接，活动夹爪与固定夹爪之间配合形成若干对夹爪，在每对夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔；补胎用蘑菇钉定位夹紧装置还包括用于使夹爪夹紧的弹性机构。将补胎用蘑菇钉的橡胶柄放入蘑菇钉橡胶柄固定孔中，通过活动夹爪和固定夹爪的共同作用，共同夹持将补胎用蘑菇钉进行定位夹紧，便于工艺流程的自动化进行，提高工作效率，降低生产成本，并且能够避免操作人员被胶液伤害，保证人身安全。

在基板上对应蘑菇钉橡胶柄固定孔处设置有基板通孔；基板的另一侧固定设置有蘑菇钉金属针固定块，蘑菇钉金属针固定块上设置有与基板通孔位置相对应的蘑菇钉金属针固定槽；在基板上安装有压在蘑菇钉金属针固定槽处的压紧结构。这种结构的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置同时能够对带有金属针的补胎用蘑菇钉进行定位夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置的立体图；

图2为本实用新型的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图3的A-A向剖视图；

图6为图3中B处的局部放大图；

图7为图4中C处的局部放大图；

图8为图5中D处的局部放大图；

图中，1-压缩弹簧，2-活动夹爪，21-活动夹爪凹槽，211-凹槽半圆槽，3-基板，31-基板通孔，4-调节螺栓，5-限位螺母，6-限位螺栓，7-滑块，8-导轨限位螺丝，9-固定夹爪，91-固定夹爪凸起，911-凸起半圆槽，10-蘑菇钉金属针固定块，101-蘑菇钉金属针固定槽，11-球头柱塞，12-蘑菇钉橡胶柄固定孔，13-调节螺母，14-导轨，15-立板一，16-立板二，161-立板二凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对使用本实用新型的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置进一步说明。

如图1至图8共同所示，一种补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，它包括基板3，在基板3的一侧设置有固定夹爪9和活动夹爪2，固定夹爪9固定设置在基板3上，活动夹爪2与基板3滑动连接，活动夹爪2与固定夹爪9之间配合形成若干对夹爪，在每对夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔12。

补胎用蘑菇钉定位夹紧装置还包括用于使夹爪夹紧的弹性机构。弹性机构包括分别设置在活动夹爪2两端处的立板一15和立板二16，在活动夹爪2的端部与立板一15之间设有弹性压缩件、在活动夹爪2的另一端部上连接有顶杆，顶杆与立板二16滑动连接。弹性压缩件优选为压缩弹簧1，顶杆优选为带有限位螺母5的限位螺栓6。在立板一15上固定设置有调节螺母13，调节螺母13上螺纹连接有调节螺栓4，调节螺栓4穿过立板一15，调节螺栓4连接压缩弹簧1的一端，压缩弹簧1的另一端连接活动夹爪2。立板二16上开设有立板二凹槽161，立板二凹槽161中设置有限位螺栓6，限位螺栓6连接有限位螺母5，限位螺母5位于立板二16的内侧，限位螺栓6抵靠在活动夹爪2的另一端。

活动夹爪2上设置有活动夹爪凹槽21，固定夹爪9上设置有固定夹爪凸起91。活动夹爪凹槽21的一侧壁上设置有凹槽半圆槽211，与凹槽半圆槽211相对应位置的固定夹爪凸起91上设置有凸起半圆槽911，凹槽半圆槽211与凸起半圆槽911形成蘑菇钉橡胶柄固定孔12。蘑菇钉橡胶柄固定孔12优选设置有圆锥形结构，蘑菇钉橡胶柄固定孔12的进口端的直径大于蘑菇钉橡胶柄固定孔12出口端的直径。

在基板3上对应蘑菇钉橡胶柄固定孔12处设置有基板通孔31。基板3的另一侧固定设置有蘑菇钉金属针固定块10，蘑菇钉金属针固定块10上设置有与基板通孔31位置相对应的蘑菇钉金属针固定槽101。在基板3上安装有压在蘑菇钉金属针固定槽101处的压紧结构，压紧结构优选采用在蘑菇钉金属针固定块10固定安装的球头柱塞11。球头柱塞11与蘑菇钉金属针固定槽101相对设置。

为了便于补胎用蘑菇钉能够被顺利插入，基板通孔31的进口端优选为喇叭口结构。蘑菇钉金属针固定槽101的进口端也同样优选为喇叭口结构。

为了便于活动夹爪2在其长度方向上的移动，在基板3上设置有导轨14，活动夹爪2上固定设置有滑块7，滑块7能够沿导轨14滑动。滑块7优选设置有两个，导轨14优选设置为两段。在导轨14的两端优选分别设置有导轨限位螺丝8，防止滑块7在滑动的过程中脱离导轨14。

在本实用新型的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置中，优选设置有六个蘑菇钉橡胶柄固定孔12，同样，也优选设置有六个蘑菇钉金属针固定块10以及六个蘑菇钉金属针固定槽101。

下面以使用本实用新型的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置对补胎用蘑菇钉定位夹紧的过程详细描述如下：

在放入补胎用蘑菇钉之前，通过旋动螺纹连接在调节螺母13上的调节螺栓4，给压缩弹簧1提供推力，将活动夹爪2向固定夹爪9压紧，抵靠在活动夹爪2另一端的限位螺栓6限定活动夹爪2的位置。可以调节调节螺栓4的位置来调节压缩弹簧1的压缩量，从而调节活动夹爪2和固定夹爪9共同夹持补胎用蘑菇钉的力量。通过旋动限位螺栓6，调节限位螺栓6伸出限位螺母5的长度，调节起始时固定夹爪9与活动夹爪2之间的夹爪间隙。做好这些准备工作之后，调节螺栓4和限位螺栓6固定。

未使用状态时，活动夹爪2与固定夹爪9为闭合状态，由压缩弹簧1的压力作用使其处于闭合状态。补胎用蘑菇钉定位夹紧装置在自动生产线上流转到相应工位后，夹爪打开，取放补胎用蘑菇钉。活动夹爪2与固定夹爪9打开过程为：补胎用蘑菇钉定位夹紧装置在自动线上到位后停止，生产线上有辅助工具顶到限位螺栓6上，限位螺栓6作用于活动夹爪2上，活动夹爪2移动，然后与固定夹爪9分离开，此时，压缩弹簧1被进一步压缩，这样夹爪张开。

补胎用蘑菇头不带金属针时，夹爪打开后，不带金属针的补胎用蘑菇钉自蘑菇钉橡胶柄固定孔12插入，通过蘑菇钉橡胶柄固定孔12上的圆锥面与橡胶柄上的圆锥面重合定位。之后，辅助工具被撤离，在压缩弹簧1的作用下，活动夹爪2移动，活动夹爪2和固定夹爪9共同夹紧补胎用蘑菇钉。夹爪夹紧后，由于蘑菇钉橡胶柄固定孔12的实际尺寸略小于蘑菇钉的橡胶柄，可保证夹紧不松动。

补胎用蘑菇头带金属针时，夹爪打开后，带金属针的补胎用蘑菇钉通过蘑菇钉橡胶柄固定孔12插入蘑菇钉金属针固定槽101内，顶到蘑菇钉金属针固定槽101的底部，此时，球头柱塞11顶住蘑菇钉的金属针保证其不松动。这样整个机构在后面的工位运动还有反转时补胎用蘑菇钉都不会掉出来。

夹爪打开后，补胎用蘑菇头可以被自由取出。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“内侧”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，所述补胎用蘑菇钉定位夹紧装置包括基板，其特征在于，所述基板的一侧设置有固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定设置于所述基板上、所述活动夹爪与所述基板滑动连接，所述活动夹爪与所述固定夹爪之间配合形成若干对夹爪，在每对所述夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔；还包括用于使所述夹爪夹紧的弹性机构。

2.如权利要求1所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性机构包括分别设置在所述活动夹爪两端处的立板一和立板二，在所述活动夹爪的端部与所述立板一之间设有弹性压缩件、在所述活动夹爪的另一端部上连接有顶杆，所述顶杆与所述立板二滑动连接。

3.如权利要求2所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性压缩件为压缩弹簧，所述顶杆为带有限位螺母的限位螺栓；所述立板一上设置有调节螺母，所述调节螺母上连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述立板一，所述调节螺栓连接所述压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端连接所述活动夹爪；所述立板二上开设有立板二凹槽，所述立板二凹槽中设置有所述限位螺栓，所述限位螺母位于所述立板二的内侧，所述限位螺栓抵靠于所述活动夹爪的另一端。

4.如权利要求3所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述基板上设置有导轨，所述活动夹爪上固定设置有滑块，所述滑块沿所述导轨滑动。

5.如权利要求4所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述滑块设置有两个，所述导轨设置为两段。

6.如权利要求5所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有导轨限位螺丝。

7.如权利要求6所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述活动夹爪上设置有活动夹爪凹槽，所述固定夹爪上设置有固定夹爪凸起，所述活动夹爪凹槽的一侧壁上设置有凹槽半圆槽，与所述凹槽半圆槽相对应位置的所述固定夹爪凸起上设置有凸起半圆槽，所述凹槽半圆槽与所述凸起半圆槽形成所述蘑菇钉橡胶柄固定孔。

8.如权利要求1至7任一项所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，在所述基板上对应所述蘑菇钉橡胶柄固定孔处设置有基板通孔；所述基板的另一侧固定设置有蘑菇钉金属针固定块，所述蘑菇钉金属针固定块上设置有与所述基板通孔位置相对应的所述蘑菇钉金属针固定槽；在所述基板上安装有压在所述蘑菇钉金属针固定槽处的压紧结构。

9.如权利要求8所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述基板通孔的进口端为喇叭口结构。

10.如权利要求9所述的补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，其特征在于，所述蘑菇钉金属针固定槽的进口端为喇叭口结构。