CN208880080U - 一种阀芯安装设备中的扭力扳手 - Google Patents

Abstract

本实用新型特指一种阀芯安装设备中的扭力扳手,属于阀门组装设备技术领域，所述扭力扳手包括阀芯装配头和阀芯调节头，所述阀芯装配头具有与所述阀芯的锁紧头相配合的锁紧内腔，所述阀芯调节头具有与所述阀芯上的阀杆相配合的开关内腔，所述阀芯调节头可伸缩地设置于阀芯装配头的锁紧内腔里，两者位于相同的中轴线上，并由伺服电机驱动进行同步旋转，且所述阀芯调节头的端部伸出阀芯装配头的端部。通过将阀芯调节头同轴滑动套设在阀芯装配头内，一体化的结构可同时实现阀芯的装配，以及实现阀芯上阀杆的调节，实现阀芯装配头和阀芯调节头的快速精确定位，结构稳定合理，控制简单方便，阀芯装配锁紧精度高，提高产品合格率和生产效率。

Description

一种阀芯安装设备中的扭力扳手

技术领域

本实用新型属于阀门组装设备技术领域，特指一种阀芯安装设备中的扭力扳手。

背景技术

为了避免水龙头使用时出现介质外漏的现象，必须保证水龙头的密封性能，因此阀芯与阀体之间的连接密封锁紧十分重要。现有水龙头主要是依靠人工手动组装，通过人工手动将阀芯组装锁紧在阀体上，但人工装配方式存在人为因素，任意性较强，产品定位效果也不好，组装时精度不易控制，锁装精度低，导致密封性不足而容易出现不良品，产品质量不稳定，增加了水龙头装配成品的不良率，产品合格率低，给成品的质量带来影响，增加了后期的检验工作；而且人工装配方式的安装操作繁琐，费时费力，装配周期长，劳动量大，组装效率低下，人工成本高。

为了保证产品的质量，阀门装配完毕后要进行气密性测试，对阀门是否合格进行检验。目前水龙头气密性检测通常是由人工进行，试验人员需要不断确认各种操作参数，检测效率低下，人工成本高，费时费力还容易出错，检测效果不稳定，检测质量无法保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种阀芯安装设备中的扭力扳手，能同时完成定位、阀芯的装配和对阀芯上阀杆的调节，结构简单，控制方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种阀芯安装设备中的扭力扳手，由伺服电机和减速机构控制扭力，其中，所述扭力扳手包括阀芯装配头和阀芯调节头，所述阀芯装配头具有与所述阀芯的锁紧头相配合的锁紧内腔，所述阀芯调节头具有与所述阀芯上的阀杆相配合的开关内腔，所述阀芯调节头可伸缩地设置于阀芯装配头的锁紧内腔里，两者位于相同的中轴线上，并由伺服电机驱动进行同步旋转，且所述阀芯调节头的端部伸出阀芯装配头的端部。

进一步优化：所述阀芯装配头与伺服电机之间设置有缓冲弹簧Ⅰ，阀芯装配头与阀芯接触时可伸缩，所述阀芯调节头上设置有缓冲弹簧Ⅱ，缓冲弹簧Ⅱ位于锁紧内腔里。

进一步优化：所述锁紧内腔的内部轮廓与阀芯的锁紧头外部轮廓相一致；所述开关内腔的内部轮廓与阀芯上阀杆的外部轮廓相一致。

进一步优化：所述伺服电机的传动轴上设置有定位盘，所述定位盘与阀芯装配头和阀芯调节头同轴，所述定位盘的外圆上沿周向等角度开设有多个定位槽，所述定位盘的一侧设置有传感器。

进一步优化：所述定位盘的外径大于阀芯调节头的外径。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过将阀芯调节头同轴滑动套设在阀芯装配头内，一体化的结构可同时实现阀芯的装配，以及实现阀芯上阀杆的调节，实现阀芯装配头和阀芯调节头的快速精确定位，结构稳定合理，控制简单方便，不易出错，阀芯装配锁紧精度高，提高产品合格率和生产效率；而且大大简化了扭力扳手的结构，降低设备采购量，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中阀芯装配时夹装的结构示意图；

图2是本实用新型中扭力扳手的结构示意图一；

图3是本实用新型中扭力扳手的结构示意图二；

图中：10-阀体，11-阀芯，111-锁紧头，112-阀杆，12-夹装座，13-扭力扳手，131-阀芯装配头，132-阀芯调节头，133-定位盘，134-缓冲弹簧Ⅰ，135-锁紧内腔，136-开关内腔，137-定位槽，138-传感器，14-伺服电机，15-安装座。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：一种阀芯安装设备中的扭力扳手，由伺服电机14和减速机构控制扭力，伺服电机14一侧设置有安装座15，其中，所述扭力扳手13包括阀芯装配头131和阀芯调节头132，所述阀芯装配头131具有与所述阀芯11的锁紧头111相配合的锁紧内腔135，所述阀芯调节头132具有与所述阀芯11上的阀杆112相配合的开关内腔136，所述阀芯调节头132可伸缩地设置于阀芯装配头131的锁紧内腔135里，两者位于相同的中轴线上，并由伺服电机14驱动进行同步旋转，且所述阀芯调节头132的端部伸出阀芯装配头131的端部。

具体地，如图1所示，阀体10固定在夹装座12上，阀芯11位于阀体10内，等待扭力扳手13的装配，阀芯装配头131能运动至将锁紧头111套入阀芯装配头131的锁紧内腔135，阀芯装配头131的运动带动锁紧头111运动，从而带动阀芯11运动，以将阀芯11锁紧在阀体10上。锁紧头111可以具有多种外部轮廓，例如正多边形、星形、齿轮、等角度分布的凸缘等，也可以不限于独立的锁紧头结构，阀芯装配头131的锁紧内腔135也具有与锁紧头111的外部轮廓相一致的内部轮廓。阀芯11与阀体10的锁紧结构可以是螺纹、卡扣、压紧连接等，从而对应的阀芯装配头131的锁紧动作可以是带动锁紧头转动、平移、下压中的一种或多种。由于阀芯11是相对精密的零部件，当阀芯装配头131将锁紧头111套入锁紧内腔135时，阀芯装配头131与锁紧头111相接触产生的冲击力可能损坏阀芯；而缓冲弹簧Ⅰ134能缓冲阀芯装配头131与锁紧头111的接触，阀芯装配头131可伸缩，避免阀芯11被接触冲击力损坏；缓冲弹簧Ⅰ134可以是螺旋弹簧、空气弹簧、气垫、缓冲气缸等弹性部件。

具体地，所述阀芯调节头132能运动至将阀杆112套入阀芯调节头132的开关内腔136，阀芯调节头132的运动带动阀杆112运动，以打开或关闭阀体10与阀芯11的组合体，便于气密性测试的进行。阀杆112可以具有多种外部轮廓，例如正多边形、星形、齿轮等，也可以是圆弧形外表面上的两个对称平面，方便夹持以带动阀杆运动即可，从而阀芯调节头132的开关内腔136也具有与阀杆112的外部轮廓相一致的内部轮廓。阀杆112的移动方式可以是旋转式、平移式或按压式等，从而对应的阀芯调节头132可以是带动阀杆转动、平移运动或者是按压阀杆，以打开或者关闭阀芯11。由于阀芯11是相对精密的零部件，当阀芯调节头132将阀杆112套入开关内腔136时，阀芯调节头132与阀杆112相接触产生的冲击力可能损坏阀芯11；而缓冲弹簧Ⅱ(图中未示出)能缓冲阀芯调节头132与阀杆112的接触，避免阀芯被接触冲击力损坏；缓冲弹簧Ⅱ可以是螺旋弹簧、空气弹簧、气垫、缓冲气缸等弹性部件。

具体地，所述定位盘133的一侧设置有传感器138，例如光学传感器或光电传感器；通过比对开关内腔136的内部轮廓与阀杆112的外部轮廓是否重合，从而将阀芯调节头132与阀杆112对齐，实现阀芯调节头132与阀杆112的快速精确连接，避免开关内腔136侧壁挤压、摩擦阀杆，减轻阀芯调节头与阀杆的接触冲击力。同理，通过比对锁紧内腔135的内部轮廓与锁紧头111的外部轮廓是否重合，可以将阀芯装配头131与锁紧头111对齐，实现阀芯装配头131与锁紧头111的快速精确连接，避免锁紧内腔135侧壁挤压、摩擦锁紧头，减轻阀芯装配头与锁紧头的接触冲击力。

在具体实施例中，阀杆112上部为齿轮柱，开关内腔136内具有与阀杆112的轮齿相配合的轮齿槽，要实现阀芯调节头132与阀杆112的精确连接，必须将轮齿与轮齿槽完全对齐。定位盘133的尺寸大于阀芯调节头132的尺寸，定位盘133的外圆上沿周向等角度开设有多个定位槽137，且定位槽137的位置和数量与开关内腔136中轮齿槽的位置和数量完全一致，通过传感器138检测定位槽137与阀杆112外部轮廓的轮齿是否重合，从而保证将阀芯调节头132与阀杆112对齐。由于定位盘133具有大于阀芯调节头132尺寸的尺寸，因此通过定位盘133进行对齐定位，具有类似放大器的效果，从而相对于直接通过开关内腔136进行定位对齐，更加清晰容易识别，定位盘133定位对齐的精度更高；而且定位盘133和传感器138均设置在开关内腔136的外部，结构更加简单，容易实现，制造安装更加方便，成本更低。

具体地，阀芯调节头132同轴滑动套设在阀芯装配头131内，阀芯调节头132能够相对于阀芯装配头131的轴向滑动，缓冲弹簧Ⅱ设置在阀芯调节头132与阀芯装配头131之间，并使得阀芯调节头132的端部伸出阀芯装配头131的端部，以便阀芯调节头132将阀杆112套入开关内腔136时，阀芯装配头131与锁紧头111不接触，从而避免干涉阀芯调节头132带动阀杆112运动。当阀芯调节头132与阀杆112对齐时，阀芯装配头131也与锁紧头111对齐，从而仅需一个伺服电机14即可驱动阀芯调节头132和阀芯装配头131同步转动，且通过定位盘133进行一次定位即可实现阀芯装配头131与锁紧头111对齐和阀芯调节头132与阀杆112对齐，实现快速精确定位，而且结构简单，使用方便，有利于降低成本。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种阀芯安装设备中的扭力扳手，由伺服电机(14)和减速机构控制扭力，其特征在于：所述扭力扳手(13)包括阀芯装配头(131)和阀芯调节头(132)，所述阀芯装配头(131)具有与所述阀芯(11)的锁紧头(111)相配合的锁紧内腔(135)，所述阀芯调节头(132)具有与所述阀芯上的阀杆(112)相配合的开关内腔(136)，所述阀芯调节头(132)可伸缩地设置于阀芯装配头(131)的锁紧内腔(135)里，两者位于相同的中轴线上，并由伺服电机(14)驱动进行同步旋转，且所述阀芯调节头(132)的端部伸出阀芯装配头(131)的端部。

2.根据权利要求1所述的阀芯安装设备中的扭力扳手，其特征在于：所述阀芯装配头(131)与伺服电机(14)之间设置有缓冲弹簧Ⅰ(134)，阀芯装配头(131)与阀芯(11)接触时可伸缩，所述阀芯调节头(132)上设置有缓冲弹簧Ⅱ，缓冲弹簧Ⅱ位于锁紧内腔(135)里。

3.根据权利要求1或2所述的阀芯安装设备中的扭力扳手，其特征在于：所述锁紧内腔(135)的内部轮廓与阀芯的锁紧头(111)外部轮廓相一致；所述开关内腔(136)的内部轮廓与阀芯上阀杆(112)的外部轮廓相一致。

4.根据权利要求1或2所述的阀芯安装设备中的扭力扳手，其特征在于：所述伺服电机(14)的传动轴上设置有定位盘(133)，所述定位盘(133)与阀芯装配头(131)和阀芯调节头(132)同轴，所述定位盘(133)的外圆上沿周向等角度开设有多个定位槽(137)，所述定位盘(133)的一侧设置有传感器(138)。

5.根据权利要求4所述的阀芯安装设备中的扭力扳手，其特征在于：所述定位盘(133)的外径大于阀芯调节头(132)的外径。