CN113510622A - 用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀 - Google Patents

Abstract

本发明属于超高围压水下切割技术技术领域，具体涉及一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀。本发明的阀体内布置高压磨料通路，高压磨料通路经过所述阀腔，并通过阀芯实现高压磨料通路的启闭功能，阀芯与高压磨料通路之间形成动配合面；阀体内还布置高压水通路，高压水通路同样连通阀腔，阀芯外壁与阀腔的腔壁之间形成可供高压水通过的水膜腔，且该水膜腔与高压磨料通路之间依靠动配合面彼此隔离；高压磨料浆液与高压水分别经过相应通路排出后再彼此汇流，从而形成混合流体。本发明具备了“水包料”的特点，实现了阀芯所在的动配合面的内外压力差的一致性，确保了长期运行条件下的阀路高密封性能。

Description

用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀

技术领域

本发明属于超高围压水下切割技术技术领域，具体涉及一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀。

背景技术

现代化的造船技术日益精湛，船舶日趋大型化，超巨型油轮已达60 多万吨，第五代集装箱船的载箱能力已超过5000TEU。近年来，全球约 70％的贸易是通过国际海洋货物运输进行，而我国进出口货物运输总量的80％～90％是通过海洋运输进行。随着海洋运输规模的快速增长，发生沉船等事故的风险机率相应增加，发生事故后的影响亦越来越大，因此深水船舶应急救援技术需求迫切，水下破拆装备不可或缺。高压磨料浆液射流深海破拆装置具有对切割材料无选择性、水下适应性强等无可比拟的优势，在水下应急救援装置中越来越受到重视；其采用前混合式磨料射流经磨料喷嘴喷出，形成具有极高速度的磨料粒子流，达到切割物体的作用。高压磨料混合开关阀是控制磨料供给和混合效果的阀门，在整个装置中作用关键，不可或缺；传统的高压磨料混合开关阀往往直接使用单通阀，在高压磨料浆液沿阀路通行时，阀芯与阀体的动配合间隙的密封成为一大难题；由于上述动配合间隙处内外压力的巨大差异，高压磨料浆液极易产生泄漏状况，严重降低了磨料混合开关阀的实际使用寿命。同时，一旦阀路关闭时，位于阀芯前端的一段阀路内的混合流体由于无后续压力，会沉积堵塞阀路，不仅影响下次工作，更甚者还会发生憋坏设备的状况。以上问题表现在超高围压水下切割领域时，会给正常进行的深海破拆工作带来巨大困扰，亟待解决。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理且工作可靠稳定的用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其具备了“水包料”的特点，实现了阀芯所在的动配合面的内外压力差的一致性，确保了长期运行条件下的阀路高密封性能，能极大的延长高压磨料浆液混合开关阀的实际使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，包括阀体及位于阀体阀腔内的阀芯，其特征在于：所述阀体内布置可供高压磨料浆液行进的高压磨料通路，高压磨料通路经过所述阀腔，并通过阀芯实现高压磨料通路的启闭功能，阀芯与高压磨料通路之间形成动配合面从而避免高压磨料浆液进入阀芯所在阀腔；所述阀体内还布置有可供高压水通行的高压水通路，所述高压水通路同样连通阀芯所在阀腔从而与高压磨料通路形成交叉流道，此时阀芯外壁与阀腔的腔壁之间形成可供高压水通过的水膜腔，且该水膜腔与高压磨料通路之间依靠动配合面彼此隔离；高压磨料浆液与高压水分别经过相应通路排出后再彼此汇流，从而形成混合流体。

优选的，阀体上铅垂向的贯穿布置安装孔，安装孔的两孔端分别同轴的塞入阀塞，两组阀塞的相邻端以及安装孔孔壁共同围合形成所述阀腔，阀塞上同轴的贯穿布置通孔；阀芯外形呈圆球状，高压磨料浆液经由两组阀塞处贯穿孔及阀芯处阀孔从而形成所述高压磨料通路，且阀芯球面与两组阀塞相邻面处贯穿孔的孔端面间均彼此面贴合从而形成所述动配合面；连通阀腔的高压水通路水平贯穿阀体，此时阀芯球面与安装孔孔壁之间形成的环形腔道构成连通高压水通路的所述水膜腔。

优选的，两组阀塞的相邻面处均凹设有沉孔，沉孔内安装与阀塞同轴的环形的阀座，阀座相应环面与阀芯球面间彼此配合构成所述动配合面。

优选的，所述阀塞外形呈二段式的阶梯轴状，阀塞的轴肩与阀体外壁间形成止口限位配合；阀塞的小轴径段上同轴套设密封圈，从而使得阀塞与安装孔间形成密封配合。

优选的，该高压磨料浆液混合开关阀还包括用于定中阀芯回转轴线的定中组件；阀体内贯穿开设定中孔；定中孔的轴线与高压水通路的轴线处于同一水平面上且两者彼此轴线垂直，同时，定中孔的轴线与安装孔的轴线处于同一铅垂面上且两者彼此轴线垂直；第一定中插销和第二定中插销分别经由定中孔的其中一孔端同轴的插入定中孔内，第一定中插销的插入端与阀芯间形成回转配合，以便阀芯可相对第一定中插销轴线产生回转动作；第二定中插销的插入端与阀芯间形成限制阀芯绕第二定中插销产生回转动作的止转配合，第二定中插销同轴的固接执行组件，从而用于驱动阀芯产生用于启闭高压磨料通路的回转动作。

优选的，所述阀芯上凹设回转孔，第一定中插销的插入端同轴凸设有回转轴，回转轴插入回转孔内从而使得阀芯可相对第一定中插销的轴线产生回转动作；在回转孔的相对端的阀芯球面上凹设有四方状的止转孔，第二定中插销的插入端外形呈与止转孔适配的四方柱销状。

优选的，所述执行组件包括同轴的固定在定中孔的第二定中插销所在孔端处的外壳体；外壳体外形呈筒体状，且筒腔内同轴设置旋转芯，旋转芯的外壁处布置螺旋槽，并通过位于筒腔上的定位销与螺旋槽的滑动配合，从而使得当旋转芯外端面在外部气压或液压作用下产生沿外壳体筒腔的前行动作时，旋转芯同时受定位销的限位动作而产生回转动作，并随后带动与旋转芯同轴固接的第二定中插销产生回转动作。

优选的，旋转芯的朝向第二定中插销的内端面与第二处凹设有止转定位孔，转动杆的一端止转配合于止转定位孔内并可相对止转定位孔产生轴向往复动作，转动杆的另一端与第二定中插销间形成同轴的固接配合关系；转动杆上同轴布置环形凸起，压缩弹簧套设在转动杆上且顶端与环形凸起间形成抵靠配合，压缩弹簧底端与旋转芯的内端面间形成抵靠配合。

优选的，所述外壳体包括彼此同轴配合的外壳前部和直接法兰固接阀体的外壳后部；外壳后部处筒腔外形呈二段式的阶梯孔状，且旋转芯位于大孔径段内，小孔径段直径与外壳前部筒径一致；小孔径段及外壳前部处筒腔共同配合形成可供先导芯同轴塞入并可产生轴向滑移动作的的配合孔；外壳前部处筒腔内还设置用于限位先导芯行进距离的缩颈段。

优选的，该高压磨料浆液混合开关阀还包括汇合块，汇合块内布置三通通道，三通通道分别通过第一管路连通高压磨料通路的出口、通过第二管路连通高压水通路的出口以及直接连通外部工作环境。

本发明的有益效果在于：

1)、抛弃了传统的尤其不利于无人水下工作的单通阀结构，本发明转而研发出了一种具备“水包料”特点的特殊混合开关阀构造，具体而言：一方面，通过高压磨料通路及阀芯的配合，使之兼具了传统的单通阀功能；另一方面，通过将高压水通路与高压磨料通路彼此交汇，从而在阀芯周围形成了水膜腔，使得阀芯在工作时始终处于被高压水包覆，进而确保阀芯始终位于“水在外而磨料在内”的“水包料”的特殊工作环境中。由于水下作业环境中，目前均采用一台高压泵来同时实现高压水及高压磨料浆液的同步供给，也即高压水与高压磨料浆液压力等同，也即在“水包料”的正常工作条件下，本发明的阀芯动配合面处内外压力差始终为零或位于极其微小的压力差范围内，解决了该部位处的密封难题，这显然有效的避免了磨料的外泄，确保了长期运行条件下的阀路高密封性能，能极大的延长高压磨料浆液混合开关阀的实际使用寿命。此外的，高压磨料通路处于关闭状态时，高压水因为水膜腔的作用仍始终处于通路状态，这可对阀路出口的输送管路进行持续冲洗，防止输送管路有磨料的沉积和堵塞的状况，整套装置的工作可靠性及稳定性能得到显著提升。

2)、通过上述方案，可以看出，阀芯类似处于水膜包裹环境下进行工作的。实际装配时，阀芯可以为球形阀芯，也可以为柱状等其他常规的回转阀芯结构，只需能确保在阀芯周围，也即以动配合面为界的外围区域均处于高压水环境下即可。为进一步的具体实现上述方案，本发明优选采用球形的阀芯，从而保证水膜腔相对阀芯的施压一致性；与此同时，通过安装孔形成类似工艺孔，从而保证了阀塞、阀座及阀芯的填入，确保了整体结构的实际安装效率和工作可靠性。当然，阀座的布置目的是为了提升动配合面的配合密封效果，实际操作时，阀座也能直接一体式的融入阀塞内，只需能保证上述密封效果即可。

3)、由于阀塞是直接静态安装在阀体内的，因此阀塞与安装孔之间的密封可以采用常见的静密封结构，也即密封圈套接在阀塞上，以确保该处的无泄漏性。除此之外，阀体内的其他的任何动密封部位均无额外的密封圈，整体密封的可靠性均依托于上述“水包料”结构所形成的均压构造来保证，装置的结构紧凑性、构造简洁性及工作可靠性均能得到有效满足。

4)、进一步的，定中组件的布置，实现了阀芯回转轴线的有效定位。工作时，前述的带有阀座的阀塞能准确限定阀芯的中心位置，从而确保水模腔形成的均匀性；而定中组件，则保证了阀芯的可回转性能，搭配外部的执行组件，可实现阀芯的可控回转效果，随之实现相对高压磨料浆液的启闭目的。

5)、实际安装时，两组定中插销总体效果类似，而具体功能有所差异：第一定中插销功能重点在于保证阀芯相对阀体的回转性，而第二定中插销功能重点在于能实现执行组件与阀芯的联动功能，从而驱动阀芯产生回转动作。当装配上执行组件时，能很方便的实现阀芯的可靠动作目的。

6)、执行组件的动力来源可以是单独的气路或液路，甚至可以是类似曲柄摇杆结构或同步带机构等机械驱动结构，只需能实现以直行程驱动转动杆转动随之带动阀芯转动即可。本发明优选采用液力源来形成执行组件的动力来源，工作时进一步优选的直接与高压水通路共用同一高压水源。这样，当高压水通路开通，则带动执行组件启动，随后带动高压磨料通路导通；反之同理。这样，整体结构的联动性极强，在极小的安装空间内，实现了繁多组件的彼此连续动作，非常适合于紧凑环境下的深海作业场合所使用。

附图说明

图1为本发明的装配结构剖视示意图；

图2为本发明的阀芯旋转九十度后的俯视状态剖视图；

图3和图4为阀芯的动作状态图；

图5为执行组件的剖视结构示意图；

图6为旋转芯、转动杆及压缩弹簧的立体装配状态图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

A-动配合面 B-水膜腔

10-阀体 11-定中孔 20-阀芯

30-高压磨料通路 40-高压水通路

50-阀塞 51-阀座

61-第一定中插销 61a-回转轴 62-第二定中插销

71-旋转芯 71a-螺旋槽 72-先导芯 73-定位销 74-转动杆

75-压缩弹簧 76a-外壳前部 76b-外壳后部 76c-缩颈段

80-汇合块 91-第一管路 92-第二管路

具体实施方式

为便于理解，此处对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明的具体实施结构可参照图1-6所示，其主要结构由阀体10、阀芯20、阀座51、阀塞50、定中组件、执行组件、第一管路91、第二管路92以及汇合块80等组成。执行组件则由外壳前部76a、先导芯72、外壳后部76b、旋转芯71、定位销73、压缩弹簧75以及转动杆74等组成。

实际工作时，首先如图1所示的将阀芯20放入阀体10的安装孔的中间位置，再在图2所示的定中孔11的两端分别插入定中组件，直至构成定中组件的第一定中插销60和第二定中插销62分别插入阀芯20 的两相对侧，并固定住阀芯20。此时，阀芯20可在第二定中插销62驱动下相对第一定中插销60产生回转动作。当然，为进一步提升上述动作的精确性，可在相应的定中插销的顶端额外增设阀杆等辅助构造，此处就不再赘述。当定中组件的装配操作完成后，将阀座51如图3-5所示的嵌入阀塞50的相应端部，再如图1所示的一同插入到阀体10的安装孔中，直至阀芯20与阀座51直接接触并密封，此时该接触部位形成动配合面A。阀塞50与安装孔间通过密封圈密封，阀塞50再通过螺栓紧固方式装配在阀体10外壁处。

阀体10上设有高压磨料浆液浆液进口以及高压水进口两路孔径，高压磨料浆液浆液进入阀塞50处贯穿孔，之后经过阀芯20处阀孔后，再次进入另一阀塞50处贯穿孔，从而形成高压磨料通路30。高压磨料通路30内的高压磨料浆液随后通过第一管路91进入汇合块80。同样，高压水进入阀体10内的高压水通路40及水膜腔B后，会通过第二管路 92进入汇合块80，两路进液在到达汇合块80处的三通通路处汇合后，会变成一路混合流体输送出去。

执行组件的动作状态如图2-4所示，其构造则如图5及图6所示。而在图2中可看出，当执行组件带动第二定中插销62动作随后带动阀芯20相对第一定中插销61处回转轴61a转动时，阀芯20的转动会导致其孔轴线与阀塞50处贯穿孔的轴线夹角α产生变化，角度由90°变为0°后停止，从而实现高压磨料通路30的由断变通。当夹角α由0°反向转为90°时，高压磨料通路30则由通变断。执行组件的转动角度控制在0°到90°的范围，而停止位置只有0°和90°两个位置。具体装配时，执行组件通过装配螺钉固定在阀体10上，其为液压控制形式，液压源来自深海ROV也即遥控无人潜水器。

实际设计时，执行组件构造如图5-6所示，首先将旋转芯71放入外壳后部76b，再将定位销73插入旋转芯71的螺旋槽71a中，先导芯 72插入外壳前部76a，再将先导芯72插入外壳后部76b，并用螺钉固定住外壳前部76a和外壳后部76b，使之成为一体。然后，将放入压缩弹簧75的转动杆74插入到旋转芯71的内端面处预先凹设的的腰型槽状的止转定位孔中，最后在转动杆74的方孔里放入第二定中插销62的方柱，通过装配螺钉将外壳后部76b法兰固定在阀体10上即可。

在工作状态时，远程遥控ROV，使供执行组件动作的液压油路或者高压水路开通，液压油或者高压水推动缩颈段76a处的先导芯72向前运动，先导芯72推动旋转芯71，旋转芯71受先导芯72的推力和定位销73限制，做沿螺旋槽71a的向前和旋转的螺旋运动。旋转芯71的旋转运动带动转动杆74的转动，转动杆74的转动带动第二定中插销62 转动，并最终带动阀芯20转动，直至阀芯20处阀孔轴线与阀塞50轴线夹角α由初始90°旋转到0°，并保持住这个状态；上述过程中，旋转芯71的向前运动使压缩弹簧75受到压缩。需切换为非工作状态时，液压动力源关闭液压动力，或者直接断开高压水源，失去了推力的压缩弹簧75由压缩状态开始伸展，反向推动旋转芯71，旋转芯71受压缩弹簧75的推力和定位销73限制，做沿旋转芯71螺旋槽71a的反向螺旋运动，旋转芯71的反向旋转运动带动转动杆74的转动，转动杆74的转动带动阀芯20转动，直至夹角α由0°旋转到90°，并保持住这个状态。上述整个流程，即实现了本发明的远程遥控开启和关闭操作。

当然，实际操作时，当执行组件直接与高压水通路40共用同一高压水源时，当高压水通路40开通，则带动执行组件启动，随后带动高压磨料通路30导通；反之同理；这样，整体结构的联动性极强，在极小的安装空间内，实现了繁多组件的彼此连续动作，非常适合于紧凑环境下的深海作业场合所使用。同时，在上述整体的使用过程中，可看出：本发明的高压磨料通路30可以通过阀芯20的转动实现开、关两种状态，而高压水通路40始终为打开状态。根据深水作业时，通常磨料浆液和高压水的压力源由同一高压泵提供的因素，即实现了无论高压磨料通路 30处于打开还是关闭状态，阀芯20处动配合面A内外压差始终为O或者微压差状态，这显然的解决了该处的固有密封难题，阀门使用寿命得以有效延长。此外，实际工作时，只需在高压水通路40和高压磨料通路30的进口前设置常用的高压流量控制阀，即可单独控制每路的流量，从而使调节高压磨料浆液混合流的磨料占比非常便捷、简单。而当本发明应用至陆地使用的前混磨料切割破拆装置上时，执行组件也可以对应的更换为普通阀门常用气动或者液压控制执行器，也可直接手动控制。

综上，本发明的优势点在于：

(1)、本发明利用高压磨料浆液浆液和高压水压力源来自同一台高压泵的因素，使得设计成品的阀芯20与阀座51的接触密封处也即动配合面A处内外压力始终为零或很微小的压差，磨料不易泄漏，阀门的使用寿命显著增加。

(2)、本发明中采用高压磨料浆液浆液和高压水两路均可单独调节和控制的阀门结构，工作时可在两路进口前设置常用流量调节阀即可控制各自流量，便于根据切割环境、切割材料和厚度来调节切割所需高压磨料浆液混合流的磨料占比。

(3)、本发明保证了磨料浆液的连续稳定供给和混合均匀，高压磨料浆液混合流中磨料比稳定，保证了切割断口的连续性，因此不会产生断点。

(4)、本发明的执行机构利用ROV的液压源和压缩弹簧75作为阀开、关的动力，结构简单、实用，利于实际使用。

当然，对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，包括阀体(10)及位于阀体(10)阀腔内的阀芯(20)，其特征在于：所述阀体(10)内布置可供高压磨料浆液行进的高压磨料通路(30)，高压磨料通路(30)经过所述阀腔，并通过阀芯(20)实现高压磨料通路(30)的启闭功能，阀芯(20)与高压磨料通路(30)之间形成动配合面(A)从而避免高压磨料浆液进入阀芯(20)所在阀腔；所述阀体(10)内还布置有可供高压水通行的高压水通路(40)，所述高压水通路(40)同样连通阀芯(20)所在阀腔从而与高压磨料通路(30)形成交叉流道，此时阀芯(20)外壁与阀腔的腔壁之间形成可供高压水通过的水膜腔(B)，且该水膜腔(B)与高压磨料通路(30)之间依靠动配合面(A)彼此隔离；高压磨料浆液与高压水分别经过相应通路排出后再彼此汇流，从而形成混合流体。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：阀体(10)上铅垂向的贯穿布置安装孔，安装孔的两孔端分别同轴的塞入阀塞(50)，两组阀塞(50)的相邻端以及安装孔孔壁共同围合形成所述阀腔，阀塞(50)上同轴的贯穿布置通孔；阀芯(20)外形呈圆球状，高压磨料浆液经由两组阀塞(50)处贯穿孔及阀芯(20)处阀孔从而形成所述高压磨料通路(30)，且阀芯(20)球面与两组阀塞(50)相邻面处贯穿孔的孔端面间均彼此面贴合从而形成所述动配合面(A)；连通阀腔的高压水通路(40)水平贯穿阀体(10)，此时阀芯(20)球面与安装孔孔壁之间形成的环形腔道构成连通高压水通路(40)的所述水膜腔(B)。

3.根据权利要求2所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：两组阀塞(50)的相邻面处均凹设有沉孔，沉孔内安装与阀塞(50)同轴的环形的阀座(51)，阀座(51)相应环面与阀芯(20)球面间彼此配合构成所述动配合面(A)。

4.根据权利要求2所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：所述阀塞(50)外形呈二段式的阶梯轴状，阀塞(50)的轴肩与阀体(10)外壁间形成止口限位配合；阀塞(50)的小轴径段上同轴套设密封圈，从而使得阀塞(50)与安装孔间形成密封配合。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：该高压磨料浆液混合开关阀还包括用于定中阀芯(20)回转轴线的定中组件；阀体(10)内贯穿开设定中孔(11)；定中孔(11)的轴线与高压水通路(40)的轴线处于同一水平面上且两者彼此轴线垂直，同时，定中孔(11)的轴线与安装孔的轴线处于同一铅垂面上且两者彼此轴线垂直；第一定中插销(61)和第二定中插销(62)分别经由定中孔(11)的其中一孔端同轴的插入定中孔(11)内，第一定中插销(61)的插入端与阀芯(20)间形成回转配合，以便阀芯(20)可相对第一定中插销(61)轴线产生回转动作；第二定中插销(62)的插入端与阀芯(20)间形成限制阀芯(20)绕第二定中插销(62)产生回转动作的止转配合，第二定中插销(62)同轴的固接执行组件，从而用于驱动阀芯(20)产生用于启闭高压磨料通路(30)的回转动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：所述阀芯(20)上凹设回转孔，第一定中插销(61)的插入端同轴凸设有回转轴(61a)，回转轴(61a)插入回转孔内从而使得阀芯(20)可相对第一定中插销(61)的轴线产生回转动作；在回转孔的相对端的阀芯(20)球面上凹设有四方状的止转孔，第二定中插销(62)的插入端外形呈与止转孔适配的四方柱销状。

7.根据权利要求5所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：所述执行组件包括同轴的固定在定中孔(11)的第二定中插销(62)所在孔端处的外壳体；外壳体外形呈筒体状，且筒腔内同轴设置旋转芯(71)，旋转芯(71)的外壁处布置螺旋槽(71a)，并通过位于筒腔上的定位销(73)与螺旋槽(71a)的滑动配合，从而使得当旋转芯(71)外端面在外部气压或液压作用下产生沿外壳体筒腔的前行动作时，旋转芯(71)同时受定位销(73)的限位动作而产生回转动作，并随后带动与旋转芯(71)同轴固接的第二定中插销(62)产生回转动作。

8.根据权利要求7所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：旋转芯(71)的朝向第二定中插销(62)的内端面与第二处凹设有止转定位孔，转动杆(74)的一端止转配合于止转定位孔内并可相对止转定位孔产生轴向往复动作，转动杆(74)的另一端与第二定中插销(62)间形成同轴的固接配合关系；转动杆(74)上同轴布置环形凸起，压缩弹簧(75)套设在转动杆(74)上且顶端与环形凸起间形成抵靠配合，压缩弹簧(75)底端与旋转芯(71)的内端面间形成抵靠配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：所述外壳体包括彼此同轴配合的外壳前部(76a)和直接法兰固接阀体(10)的外壳后部(76b)；外壳后部(76b)处筒腔外形呈二段式的阶梯孔状，且旋转芯(71)位于大孔径段内，小孔径段直径与外壳前部(76a)筒径一致；小孔径段及外壳前部(76a)处筒腔共同配合形成可供先导芯(72)同轴塞入并可产生轴向滑移动作的的配合孔；外壳前部(76a)处筒腔内还设置用于限位先导芯(72)行进距离的缩颈段(76c)。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于深海磨料射流破拆装置的高压磨料浆液混合开关阀，其特征在于：该高压磨料浆液混合开关阀还包括汇合块(80)，汇合块(80)内布置三通通道，三通通道分别通过第一管路(91)连通高压磨料通路(30)的出口、通过第二管路(92)连通高压水通路(40)的出口以及直接连通外部工作环境。

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