CN208870955U - 一种间隙补偿制动器及其间隙补偿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间隙补偿制动器及其间隙补偿机构，间隙补偿机构包括用于调节制动器两制动臂距离的电动推杆，电动推杆包括推杆座和往复直动的输出杆，间隙补偿机构还包括用于与其中一个制动臂铰接的第一接头部分和用于与铰接在另一个制动臂上的制动杠杆铰接的第二接头部分，两接头部分中的其中一个设在推杆座上、另一个设在输出杆上。本实用新型提供的间隙补偿机构与现有技术中采用的电机驱动螺杆伸缩的方式相比，具有结构简单、工作可靠的优势。

Description

一种间隙补偿制动器及其间隙补偿机构

技术领域

本实用新型涉及一种间隙补偿制动器及其间隙补偿机构。

背景技术

目前，带间隙补偿机构的制动器大多数是液压块式制动器，在制动过程中，推动器提供向上动力使制动杠杆带动两制动臂相向运动，制动臂上的制动瓦块对回转轴摩擦减速。随着制动瓦块的摩擦损耗，制动瓦块与回转轴之间间隙逐渐增大，导致制动器的制动力变小甚至消失，故制动器需设置间隙补偿机构对制动瓦块与回转轴间的间隙进行补偿。

授权公告号为CN201896897U 的中国实用新型专利文件中公开了一种间隙补偿制动器，该制动器包括分别铰接在底座上的两制动臂及通过杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构，其中，右制动臂与杠杆铰接，左制动臂则通过间隙补偿机构与杠杆传动连接，此处的间隙补偿机构包括螺旋配合的连接轴和连接轴套，连接轴套通过固定设置的调整轴与杠杆铰接，在左制动臂上铰接有导向块，连接轴转动装配在导向块中，转动的连接轴通过导向块推拉左制动臂摆动，并且，连接轴上于导向块的背向杠杆的一侧还固设有手轮。使用时，由直流电机或手轮驱动连接轴转动，利用二者的螺纹传动来调整两制动臂的间距进而补偿制动瓦块与回转轴的间隙。

上述间隙补偿机构中，通过直流电机或手轮驱动连接轴旋转，需要设计对应配合使用的连接轴及连接轴套，还需要对应设计与连接轴转动配合的导向块，整体结构复杂，安装体积相对较大，不利于制动器的小型化、集约化设计。并且上述补偿机构中，在使用手轮手动制动时，由于需要通过机械机构带动电机一起转动，导致手轮转动十分费力，增加操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间隙补偿机构，以解决现有技术中的间隙补偿机构需要对应直流电机设计对应配合使用的连接轴及连接轴套等结构使得补偿机构整体结构复杂、安装体积较大的技术问题；本实用新型还提供一种使用该间隙补偿机构的间隙补偿制动器，以解决现有技术中因为间隙补偿机构整体结构复杂、安装体积大导致不利于制动器小型化设计的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的间隙补偿机构的技术方案：

一种间隙补偿机构，包括用于调节制动器两制动臂距离的电动推杆，电动推杆包括推杆座和往复直动的输出杆，间隙补偿机构还包括用于与其中一个制动臂铰接的第一接头部分和用于与铰接在另一个制动臂上的制动杠杆铰接的第二接头部分，两接头部分中的其中一个设在推杆座上、另一个设在输出杆上。

本实用新型所提供的间隙补偿机构的有益效果是：与现有技术中采用的间隙补偿机构相比，电动推杆不需要设置连接轴和连接轴套，电动推杆本身具有直流电机及传动机构故也不需要人工安装电机座和齿轮等传动机构，因此结构更加简单，工作可靠，体积也较小，便于操作人员的使用和安装，有利于整个制动器的小型化设计。而且，进行间隙补偿时，电动推杆的输出杆收缩以实现对回转轴与制动瓦块之间间隙的补偿，由于输出杆在收缩时不会发生转动，进而减少甚至避免了间隙补偿时电动推杆摆动，有效提高间隙补偿制动器的稳定性。

作为对上述间隙补偿机构中第一接头部分的进一步改进，所述第一接头部分沿输出杆延伸方向位置可调的固连在所述输出杆上。第一接头部分可调的固定连接在输出杆上，当输出杆伸缩时，可带动第一接头部分做同步伸缩运动，进而带动两制动臂做相向或相背运动，实现对回转轴的制动或松闸；第一接头部分与输出杆的可调固定连接也为手动调节两制动臂间距离提供了前提。

作为对上述间隙补偿机构中位置可调的固连在输出杆上的第一接头部分的进一步改进，所述第一接头部分包括可移动地套装在所述输出杆上的连接块，连接块具有用于与相应制动臂铰接配合的铰接结构，所述连接块上设有用于在所述连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接的锁定件，所述输出杆上螺纹传动连接有调整件，调整件上设有与所述连接块转动配合并可驱动连接块在所述输出杆上移动的调整连接部。连接块通过设有的锁定件在连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接，通过控制锁定件即可方便快捷地使连接块和输出杆分离或固连。输出杆为杆件，便于设置螺纹结构以与调整件螺纹连接，且调整件通过螺纹传动可精确、快速地对连接块在输出杆上的位置进行调节。由螺旋传动连接在输出杆上的调整件驱动连接块移动，在输出杆自身不不需要转动的情况下，即可利用调整件驱动连接块移动，保证较低的功耗。

作为对上述间隙补偿机构中输出杆和连接块之间装配结构的进一步改进，所述调整连接部为所述手轮中心处向推杆座一侧延伸的空心圆柱状的顶压段，顶压段通过所述连接块设有的圆柱槽深入并顶压在圆柱槽内端面上，所述锁定件通过设在所述连接块上的锁定孔穿装并顶压在所述顶压段上以形成所述连接块与输出杆的固定连接。而且，锁定件通过对深入进连接块圆柱槽内部的顶压段进行顶压来对连接块和调整件进行锁定，且由于调整件螺纹连接在输出杆上且被锁定件固定后不能够旋转，故锁定件将调整件、连接块和输出杆固定连接在一起，通过输出杆的伸缩运动即可带动两制动臂进行相向或相背运动，进而实现对回转轴的制动或松闸。

作为对上述间隙补偿机构中第二接头部分的进一步改进，所述第二接头部分为用于与所述制动杠杆铰接的销轴座。采用销轴座方便设置相应销轴以实现与制动杠杆及相应制动臂铰接装配。

本实用新型还提供的间隙补偿制动器采用如下技术方案：

一种间隙补偿制动器，包括分别铰接在底座上的两制动臂以及通过制动杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构，其中一个制动臂与制动杠杆铰接，另一个制动臂通过间隙补偿机构与制动杠杆传动连接，间隙补偿机构包括用于调节制动器两制动臂距离的电动推杆，电动推杆包括推杆座和往复直动的输出杆，所述间隙补偿机构还包括与其中一个制动臂铰接的第一接头部分和与所述制动杠杆铰接的第二接头部分，两接头部分中的其中一个设在推杆座上、另一个设在输出杆上。

本实用新型所提供的间隙补偿制动器的有益效果是：间隙补偿制动器中的间隙补偿机构采用电动推杆调整两制动臂间距，进而实现间隙调整。电动推杆不需要设置连接轴和连接轴套，电动推杆本身具有直流电机及传动机构故也不需要人工安装电机座和齿轮等传动机构，因此结构更加简单，工作可靠，体积也较小，便于操作人员的使用和安装，有利于整个制动器的小型化设计。而且，进行间隙补偿时，电动推杆的输出杆收缩以实现对回转轴与制动瓦块之间间隙的补偿，由于输出杆在收缩时不会发生转动，进而减少甚至避免了间隙补偿时电动推杆摆动，有效提高间隙补偿制动器的稳定性。

作为对上述间隙补偿制动器中第一接头部分的进一步改进，所述第一接头部分沿输出杆延伸方向位置可调的固连在所述输出杆上。第一接头部分可调的固定连接在输出杆上，当输出杆伸缩时，可带动第一接头部分做同步伸缩运动，进而带动两制动臂做相向或相背运动，实现对回转轴的制动或松闸；第一接头部分与输出杆的可调固定连接也为手动调节两制动臂间距离提供了前提。

作为对上述间隙补偿制动器中位置可调的固连在输出杆上的第一接头部分的进一步改进，所述第一接头部分包括可移动地套装在所述输出杆上的连接块，连接块具有用于与相应制动臂铰接配合的铰接结构，所述连接块上设有用于在所述连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接的锁定件，所述输出杆上螺纹传动连接有调整件，调整件上设有与所述连接块转动配合并可驱动连接块在所述输出杆上移动的调整连接部。连接块通过设有的锁定件在连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接，通过控制锁定件即可方便快捷地使连接块和输出杆分离或固连。输出杆为杆件，便于设置螺纹结构以与调整件螺纹连接，且调整件通过螺纹传动可精确、快速地对连接块在输出杆上的位置进行调节。由螺旋传动连接在输出杆上的调整件驱动连接块移动，在输出杆自身不不需要转动的情况下，即可利用调整件驱动连接块移动，保证较低的功耗。

作为对上述间隙补偿制动器中输出杆和连接块之间装配结构的进一步改进，所述调整连接部为所述调整件中心处向推杆座一侧延伸的空心圆柱状的顶压段，顶压段通过所述连接块设有的圆柱槽深入并顶压在圆柱槽内端面上，所述锁定件通过设在所述连接块上的锁定孔穿装并顶压在所述顶压段上以形成所述连接块与输出杆的固定连接。而且，锁定件通过对深入进连接块圆柱槽内部的顶压段进行顶压来对连接块和调整件进行锁定，且由于调整件螺纹连接在输出杆上且被锁定件固定后不能够旋转，故锁定件将调整件、连接块和输出杆固定连接在一起，通过输出杆的伸缩运动即可带动两制动臂进行相向或相背运动，进而实现对回转轴的制动或松闸。

作为对上述间隙补偿制动器中第二接头部分的进一步改进，所述第二接头部分为与所述制动杠杆铰接的销轴座。采用销轴座方便设置相应销轴以实现与制动杠杆及相应制动臂铰接装配。

附图说明

图1为本实用新型提供的间隙补偿制动器的实施例1的结构示意图；

图2为图1所示间隙补偿制动器的俯视方向结构示意图；

图3为图1中间隙补偿机构的结构示意图。

附图标记说明：1-输出杆，2-推杆座，3-电机，4-销轴座，5-手轮，6-顶压段，7-连接块，8-锁定件，9-制动杠杆，10-推动器，11-第一制动臂，12-第二制动臂，13-底座，14-回转轴，15-制动瓦块，100-间隙补偿机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供间隙补偿制动器的具体实施例1作进一步说明。

本实用新型所提供间隙补偿制动器的实施例1：

如图1至图3所示，间隙补偿制动器包括分别铰接在底座13上的第一制动臂11和第二制动臂12，间隙补偿制动器包括一侧铰接在推动器10的输出端、另一侧与第二制动臂12铰接的制动杠杆9，此处的推动器10作为驱动机构驱动制动杠杆动作以实现制动和松闸。两制动臂上分别设有制动瓦块15，在制动瓦块15之间预留用于容纳待制动的回转轴14的空隙。使用时，两制动瓦块15相向运动以夹持制动回转轴14，实现对回转轴14的制动。

间隙补偿制动器还包括间隙补偿机构100，间隙补偿机构100包括电动推杆，电动推杆包括电机3、推杆座2、输出杆1、设在输出杆1上的第一接头部分和设在推杆座2上的第二接头部分，其中第一制动臂11对应与第一接头部分铰接，第二制动臂12对应与第二接头部分铰接。

制动时，间隙补偿制动器由作为驱动机构的推动器10提供制动动力，铰接在推动器10输出端的制动杠杆9将动力传送到第一制动臂11和第二制动臂12上，制动杠杆9与第二制动臂铰接，并通过间隙补偿机构100与第一制动臂11传动连接，推动器10驱动制动杠杆9动作即可实现两制动臂相向运动，进而驱动两制动臂上的制动瓦块15对回转轴14进行抱闸制动。当制动瓦块15出现摩擦损耗而导致制动力矩减小时，输出杆1收缩，对制动瓦块15与回转轴14的间隙进行补偿，防止制动力矩不足引起的制动失效。

其中第一接头部分包括可调固连在输出杆1上的连接块7和螺纹传动套装在输出杆1上的调整件，连接块7具有与第一制动臂11铰接配合的铰接结构，调整件具体为手轮5，手轮5上设有与连接块7转动配合并可驱动连接块7移动的调整连接部，调整连接部具体为手轮5中心处向推杆座2一侧延伸的空心圆柱状的顶压段6，在连接块7上设有圆柱槽，顶压段6深入圆柱槽内并与圆柱槽内端面形成顶压，连接块7上还设有锁定孔，锁定件8穿入锁定孔中以压紧顶压段6，使手轮5与连接块7保持固定。使用手轮5进行手动制动或松闸时，旋松锁定件8使手轮5为可转动状态，旋转手轮5可利用顶压段6顶推连接块7，调整连接块7在输出杆1上的位置，进而调整两制动臂间的距离，实现对回转轴14的制动或松闸，由于手轮5旋转时不需带动电机3一起旋转，故相对于现有技术更加轻便省力。将顶压段6放入连接块7的圆柱槽内，在圆柱槽处设置螺纹孔和锁定件8，方便快捷地利用地锁定件8对顶压段6的外周面进行压紧锁定，进而对手轮5进行锁定，防止发生手轮5的误操作导致两制动臂的设定距离发生改变。

作为优化的方式，锁定孔为内表面具有螺纹结构的螺纹孔，锁定件8一端具有与螺纹孔螺纹配合的螺纹段，另一端具有用于握持施力旋转的弯折段。

更进一步的，电动推杆内部设有检测元件，检测元件具有信号输出部以输出信号，检测元件具体为限位开关。当制动瓦块15接近完全消耗状态时，输出杆1收缩到设定位置并触发限位开关，向操作人员发出更换制动瓦块15的信号，防止制动瓦块15的过度磨损对回转轴14造成损伤。

使用本实用新型提供间隙补偿制动器之前，首先设定限位开关的位置以保证当制动瓦块15接近完全消耗状态时，输出杆1收缩到设定位置并能够触发限位开关。在使用间隙补偿制动器时，随着制动瓦块15不断的消耗磨损，电机3驱动输出杆1进行收缩以缩短两制动臂的距离，对回转轴14和制动瓦块15的间隙进行补偿，该补偿可以为定期定量补偿，也可为每次工作前的定量补偿，或者为制动时的动态补偿。

当发生停电或紧急故障需手动对回转轴14制动时，旋松锁定件8使手轮5得以转动，手动转动手轮5推压连接块7使两制动臂的距离缩小，进而使固定在两制动臂上的制动瓦块15对回转轴14进行制动。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例2：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，锁定件采用螺栓标准件，降低成本的同时可更好的避免发生手轮的误操作。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例3：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，手轮具有的顶压段为具有圆形倒角且可在连接块圆柱凹槽内转动的空心棱柱形状，该形状外周面具有多个平面，加强了锁定件对手轮的锁定效果。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例4：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，顶压段可直接顶压在连接块外，在手轮的背离连接块一侧输出杆上安装锁定螺母即可实现手轮、连接块和输出杆的相对固定。

本实施例中减少了连接块表面的孔槽结构，提高了连接块的机械强度，增加了连接块工作时的可靠性。通过锁定螺母将手轮旋紧顶压在连接块上，实现了对手轮的锁定，进而避免了手轮的误操作。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例5：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，检测元件可以为编码器、电位计及霍尔反馈电路中的至少一种，其中编码器通过检测电机转动角度感应电机转动圈数，到达设定圈数即通过电路发出制动瓦块更换提醒信号；电位计通过检测电阻大小感应输出杆位置，到达设定位置时通过电路发出制动瓦块更换提醒信号；电机轴上安装霍尔反馈电路，精确计算电机转动圈数，到达设定圈数即通过电路发出制动瓦块更换提醒信号。上述三种检测元件和限位开关可相互组合使用，达到不同的使用目的。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例6：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，本实施例中将电动推杆的输出杆固定连接销轴座并与制动杠杆铰接，电动推杆的推杆座固定连接一段与手轮螺纹传动配合的丝杆，手轮与连接块的相对位置关系不发生改变。手轮转动时会对输出杆施加旋转力矩，该力矩有可能损坏电动推杆内部的螺纹结构，相对于实施例1，本实施例将电动推杆反向安装，避免了上述隐患。

本实用新型提供间隙补偿制动器的实施例7：

本实施例提供间隙补偿制动器与实施例1的主要区别在于，对第一接头部分的连接块以及对用于连接手轮的部分进行改进：手轮中心处具有向推杆座一侧延伸的连接段，连接段外周面具有突起的环状凸沿，连接块为两块通过螺栓固定在一起形成的套筒件，套筒件内部具有与环状凸沿卡合的环槽，且套筒件与第一制动臂铰接。安装时现将手轮螺纹装配在输出杆上，将套筒件扣合在连接段的环状凸沿上并与第一制动臂铰接。使用手轮时，转动手轮使手轮沿输出杆移动，通过环状凸沿顶压套筒件的环槽来带动第一制动臂与第二制动臂相向或相背运动，进而实现手动对回转轴的制动或松闸。

在实际情况中，可在环槽内部安装推力轴承以减少摩擦，提高第一连接头部分的使用寿命。

进一步的，在本实施例中，锁定件可为上述实施例1至4中任意一个实施例中采用的锁定件或这些锁定件的组合。

本实用新型还提供一种间隙补偿机构的实施例，该实施例中的间隙补偿机构与上述间隙补偿制动器实施例中采用的间隙补偿机构的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种间隙补偿机构，其特征在于：包括用于调节制动器两制动臂距离的电动推杆，电动推杆包括推杆座和往复直动的输出杆，间隙补偿机构还包括用于与其中一个制动臂铰接的第一接头部分和用于与铰接在另一个制动臂上的制动杠杆铰接的第二接头部分，两接头部分中的其中一个设在推杆座上、另一个设在输出杆上。

2.根据权利要求1所述的间隙补偿机构，其特征在于：所述第一接头部分沿输出杆延伸方向位置可调的固连在所述输出杆上。

3.根据权利要求2所述的间隙补偿机构，其特征在于：所述第一接头部分包括可移动地套装在所述输出杆上的连接块，连接块具有用于与相应制动臂铰接配合的铰接结构，所述连接块上设有用于在所述连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接的锁定件，所述输出杆上螺纹传动连接有调整件，调整件上设有与所述连接块转动配合并可驱动连接块在所述输出杆上移动的调整连接部。

4.根据权利要求3所述的间隙补偿机构，其特征在于：所述调整连接部为所述调整件中心处向推杆座一侧延伸的空心圆柱状的顶压段，顶压段通过所述连接块设有的圆柱槽深入并顶压在圆柱槽内端面上，所述锁定件通过设在所述连接块上的锁定孔穿装并顶压在所述顶压段上以形成所述连接块与输出杆的固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的间隙补偿机构，其特征在于：所述第二接头部分为用于与所述制动杠杆铰接的销轴座。

6.一种间隙补偿制动器，包括分别铰接在底座上的两制动臂以及通过制动杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构，其中一个制动臂与制动杠杆铰接，另一个制动臂通过间隙补偿机构与制动杠杆传动连接，其特征在于：间隙补偿机构包括用于调节制动器两制动臂距离的电动推杆，电动推杆包括推杆座和往复直动的输出杆，所述间隙补偿机构还包括与其中一个制动臂铰接的第一接头部分和与所述制动杠杆铰接的第二接头部分，两接头部分中的其中一个设在推杆座上、另一个设在输出杆上。

7.根据权利要求6所述的间隙补偿制动器，其特征在于：所述第一接头部分沿输出杆延伸方向位置可调的固连在所述输出杆上。

8.根据权利要求7所述的间隙补偿制动器，其特征在于：所述第一接头部分包括可移动地套装在所述输出杆上的连接块，连接块具有用于与相应制动臂铰接配合的铰接结构，所述连接块上设有用于在所述连接块移动到位时将连接块与输出杆固定连接的锁定件，所述输出杆上螺纹传动连接有调整件，调整件上设有与所述连接块转动配合并可驱动连接块在所述输出杆上移动的调整连接部。

9.根据权利要求8所述的间隙补偿制动器，其特征在于：所述调整连接部为所述调整件中心处向推杆座一侧延伸的空心圆柱状的顶压段，顶压段通过所述连接块设有的圆柱槽深入并顶压在圆柱槽内端面上，所述锁定件通过设在所述连接块上的锁定孔穿装并顶压在所述顶压段上以形成所述连接块与输出杆的固定连接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的间隙补偿制动器，其特征在于：所述第二接头部分为与所述制动杠杆铰接的销轴座。