CN208869237U - 一种升降平台及带有该升降平台的挡板焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体地公开了一种升降平台及带有该升降平台的挡板焊接系统，其包括升降底座和底支板，所述底支板可滑动地安装于所述升降底座上，所述底支板通过升降台丝杆连接一升降台移动电机由所述升降台移动电机带动其在升降底座上移动，所述底支板通过一伸缩支架支撑一上支板，所述伸缩支架通过一升降台升降丝杆连接一升降台升降电机由所述升降台升降电机带动其伸缩。有益效果在于本实用新型当中的升降平台，底支板在升降底座上滑动实现钢格板半成品的平行输送，通过升降台升降电机带动伸缩支架伸缩实现钢格板半成品的上下升降，将钢格板半成品的平行运输和上下升降有机地结合为在一套机构上，有利于生产效率地提高以及自动化地控制。

Description

一种升降平台及带有该升降平台的挡板焊接系统

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种升降平台及带有该升降平台的挡板焊接系统。

背景技术

钢格板是用承载扁钢和横杆按照一定的间距进行正交组合，通过焊接或压锁加以固定的开敞式钢构件；横杆一般采用经过扭绞的方钢、也可采用圆钢或扁钢，材质分为碳钢和不锈钢。钢格板主要用来做钢结构平台板、沟盖板、钢梯的踏步板、建筑物吊顶等。

钢格板生产最常用的规格是由6米长的扁钢和1宽横杆交叉焊接，形成6 米长的半成品(约200kg)，然后分切成1*1米左右的标准产品重量(约30kg)。钢格板焊接过程中，须使用到运输机构运输到夹具处夹装后进行焊接，现有的采用的最多为升降平台。而现有的升降平台仅仅只是纵向的上下升降，无法左右平移，在一条生产线当中还需要配备输送带进行钢格板半成品的平行输送或者是采用人工的运输，钢格板半成品的运输没有将平行输送和上下升降有机的结合成为一体，生产效率较低且不利于自动化地控制。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种升降平台及带有该升降平台的挡板焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的目的之一在于提供一种升降平台，包括升降底座和底支板，所述底支板可滑动地安装于所述升降底座上，所述底支板通过升降台丝杆连接一升降台移动电机由所述升降台移动电机带动其在升降底座上移动，所述底支板通过一伸缩支架支撑一上支板，所述伸缩支架通过一升降台升降丝杆连接一升降台升降电机由所述升降台升降电机带动其伸缩。

进一步，所述升降底座包括相互平行的第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板上均设有升降平台滑轨，所述底支板包括相互平行的第一底支板和第二底支板，所述第一底支板和第二底支板均安装于所述第一底板和第二底板的升降平台滑轨上，所述第一底支板和第二底支板均连接所述升降台丝杆。

进一步，所述伸缩支架为一对交叉支架，所述交叉支架包括相互铰接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互对称，所述第一支架和第二支架定点铰接，所述第一支架一端固定于所述第一底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二支架一端固定于所述第二底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二底支板连接所述升降台升降丝杆。

本实用新型的目的之二在于提供一种挡板焊接系统，包括如上所述的升降平台，所述升降平台连接一框架，所述框架上安装有夹具和焊接机构，所述框架连接一输出平台。

进一步，所述夹具包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。

进一步，所述底座上设有一滑轨，所述左夹具座可滑动地安装于所述滑轨上，所述左夹具座通过活动端气缸带动左夹具座在所述滑轨上滑动。

进一步，所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动；

优选的，所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板上延轴向运动；

优选的，所述Y轴传动件为Y轴丝杆，所述Y轴电机的输出轴连接所述Y 轴丝杆，所述Y轴丝杆连接所述纵向板；

优选的，所述纵向动力装置包括Z轴电机，所述Z轴电机固定安装于所述纵向板上，所述Z轴电机通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板上延纵向运动；

优选的，所述Z轴传动件为Z轴丝杆，所述Z轴电机的输出轴连接所述Z 轴丝杆，所述Z轴丝杆连接所述焊枪座；

优选的，所述纵向板为2个。

进一步，所述输出平台包括接收板和输出底座，所述接收板可滑动地安装于所述输出底座上，所述接收板通过输出平台丝杆连接一输出平台电机由所述输出平台电机带动其在所述输出底座上滑动。

进一步，所述输出底座上安装输出平台滑轨，所述接收板安装于所述输出平台滑轨上。

进一步，所述接收板包括上支撑平板，所述上支撑平板由若干连接板支撑，所述连接板可滑动地安装于所述输出平台滑轨上，所述上支撑平板下端连接一竖直板，所述竖直板通过输出平台丝杆连接输出平台电机；

优选的，所述上支撑平板外端部延纵向延伸有限位块；

优选的，所述连接板为4个。

有益效果在于：本实用新型当中的升降平台，底支板在升降底座上滑动实现钢格板半成品的平行输送，通过升降台升降电机带动伸缩支架伸缩实现钢格板半成品的上下升降，将钢格板半成品的平行运输和上下升降有机地结合为在一套机构上，有利于生产效率地提高以及自动化地控制；本实用新型当中还提到一中带有该升降平台的挡板焊接系统，该焊接系统通过升降平台将半成品移动到挡板焊接工位，顶到工作高度后由夹具夹紧半成品，然后由焊接机构焊接挡板，结束后落入到输出平台，输出平台将成品移动到下一个工位，整体结构紧凑，且耗电量相对于传统的大型焊接系统(如压阻焊)耗电量低，能够有效地降低劳动成本，有利于钢格板的批量化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一种升降平台的轴测图；

图2为挡板焊接系统的总装图；

图3为挡板焊接系统的总装图；

图4为夹具的轴侧图；

图5为夹具的左扁钢定位夹的合拢图；

图6为夹具的右扁钢定位夹的展开图；

图7为焊接机构的轴侧图；

图8为图7的局部放大结构示意图；

图9为输出平台的结构示意图；

图中，1为升降底座，101为第一底板，102为第二底板，103为升降平台滑轨，2为底支板，201为第一底支板，202为第一底支板，3为升降台丝杆，4 为升降台移动电机，5为伸缩支架，5011为第一支架，5012为第二支架，6为上支板，7为升降台升降丝杆，8为升降台升降电机，9为框架，10为夹具，11 为焊接机构，12为输出平台，13为底座，14为左夹具座，15为右夹具座，16 为高度定位块，17为左扁钢定位夹，18为左夹具气缸，19为右扁钢定位夹， 20为右夹具气缸，21为滑轨，22为活动端气缸，23为钢格板，24为焊接端， 25为安装板，26为轴向滑轨，27为纵向板，28为纵向导轨，29为焊枪座，30 为焊枪，31为Y轴电机，32为Y轴丝杆，33为Z轴电机，34为Z轴丝杆，35 为接收板，36为输出底座，37为输出平台丝杆，38为输出平台电机，3501为上支撑平板，3502为连接板，3503为竖直板，39为输出平台滑轨，40为限位块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

本实施例一种升降平台，如图1所示，包括升降底座1和底支板2，所述底支板2可滑动地安装于所述升降底座1上，所述底支板2通过升降台丝杆3 连接一升降台移动电机4由所述升降台移动电机4带动其在升降底座1上移动，所述底支板2通过一伸缩支架5支撑一上支板6，所述伸缩支架5通过一升降台升降丝杆7连接一升降台升降电机8由所述升降台升降电机8带动其伸缩。

本实施例当中的升降平台，是由上支板6支撑钢格板半成品，随后在升降台移动电机4带动下左右平行移动，达到设定位置后由升降台升降电机8带动伸缩支架5运动顶起上支板6，提升钢格板半成品使其达到下一个工位。本实施例将钢格板半成品的平行运输和上下升降有机地结合为在一套机构上，有利于生产效率地提高以及自动化地控制

本实施例提供一种具体的底支板2在升降底座1上运动地结构，详细如图 1所示，所述升降底座1包括相互平行的第一底板101和第二底板102，所述第一底板101和第二底板102上均设有升降平台滑轨103，所述底支板2包括相互平行的第一底支板201和第二底支板202，所述第一底支板201和第二底支板202均安装于所述第一底板101和第二底板102的升降平台滑轨103上，所述第一底支板201和第二底支板202均连接所述升降台丝杆7。升降底座1是平行的两个底板，分别为第一底板101和第二底板102，对应地底支板2包括相互平行的第一底支板201和第二底支板202，第一底支板201和第二底支板202通过第一底板101和第二底板102上的升降平台滑轨103分别对应地可滑动地安装于第一底板101和第二底板102上。

最后，本实施例提供一种伸缩支架5具体地伸缩结构，所述伸缩支架5为一对交叉支架，所述交叉支架包括相互铰接的第一支架5011和第二支架5012，所述第一支架5011和第二支架5012相互对称，所述第一支架5011和第二支架 5012定点铰接，所述第一支架5011一端固定于所述第一底支板201上，其另一端支撑所述上支板6，所述第二支架5012一端固定于所述第二底支板202上，其另一端支撑所述上支板6，所述第二底支板202连接所述升降台升降丝杆7。本实施例当中的伸缩5为一对交叉支架，具体是由升降台升降电机8通过升降台升降丝杆7带动第二底支板202运动，从而带动第二支架5012运动，实现伸缩支架的伸缩。

本实施例当中的升降平台，底支板在升降底座上滑动实现钢格板半成品的平行输送，通过升降台升降电机带动伸缩支架伸缩实现钢格板半成品的上下升降，将钢格板半成品的平行运输和上下升降有机地结合为在一套机构上，有利于生产效率地提高以及自动化地控制。

实施例2：

本实施例提供一种挡板焊接系统，如图2和图3所示，包括如实施例1所述的升降平台，所述升降平台连接一框架9，所述框架9上安装有夹具10和焊接机构11，所述框架9连接一输出平台12。其中图2中所显示地为各个工位上放置有钢格板的示意图，图3所显示地是未放钢格板的示意图。

进一步，如图4～图6所示的，所述夹具10包括底座13，所述底座13支撑一左夹具座14和一右夹具座15，所述左夹具座14可移动地安装于所述底座13 上，所述右夹具座15固定安装于所述底座13上，所述底座13上对称地设置有至少为一对的高度定位块16，所述左夹具座14上固定安装一左扁钢定位夹17 和用于控制左扁钢定位夹17展开合拢的左夹具气缸18，所述右夹具座15上固定安装一右扁钢定位夹19和用于控制右扁钢定位19夹展开合拢的右夹具气缸20。

进一步，所述底座13上设有一滑轨21，所述左夹具座14可滑动地安装于所述滑轨21上，所述左夹具座14通过活动端气缸22带动左夹具座14在所述滑轨21上滑动。

进一步，如图7～图8所示，所述底座13上左右两边分别支撑有焊接端24，所述焊接端24包括一安装板25，所述安装板25上设有一轴向滑轨26，至少一个的纵向板27通过所述轴向滑轨26可滑动地安装于所述安装板25上，所述纵向板27由一轴向动力装置带动其在所述安装板25上延轴向运动，所述纵向板 27上设有一纵向导轨28，焊枪座29通过所述纵向导轨28可滑动地安装于所述纵向板27上，所述焊枪座29上固定安装一焊枪30，所述焊枪座29通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板27上延纵向运动；

优选的，所述轴向动力装置包括Y轴电机31，所述Y轴电机31固定于所述安装板25上，所述Y轴电机31通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板25 上延轴向运动；

优选的，所述Y轴传动件为Y轴丝杆32，所述Y轴电机31的输出轴连接所述Y轴丝杆32，所述Y轴丝杆32连接所述纵向板27；

优选的，所述纵向动力装置包括Z轴电机33，所述Z轴电机33固定安装于所述纵向板27上，所述Z轴电机33通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板27上延纵向运动；

优选的，所述Z轴传动件为Z轴丝杆34，所述Z轴电机33的输出轴连接所述Z轴丝杆34，所述Z轴丝杆34连接所述焊枪座29；

优选的，所述纵向板27为2个。

进一步，如图9所示，所述输出平台12包括接收板35和输出底座36，所述接收板35可滑动地安装于所述输出底座36上，所述接收板35通过输出平台丝杆37连接一输出平台电机38由所述输出平台电机38带动其在所述输出底座 36上滑动。

进一步，所述输出底座36上安装输出平台滑轨39，所述接收板38安装于所述输出平台滑轨39上。

进一步，所述接收板35包括上支撑平板3501，所述上支撑平板3501由若干连接板3502支撑，所述连接板3502可滑动地安装于所述输出平台滑轨39 上，所述上支撑平板3501下端连接一竖直板3503，所述竖直板3503通过输出平台丝杆37连接输出平台电机38；

优选的，所述上支撑平板3501外端部延纵向延伸有限位块40；

优选的，所述连接板3502为4个。

本焊接系统可在升降平台上设置传感器，配合控制器等控制机构控制各路电机实现自动化地控制。

具体的，本焊接系统的工作流程如下：

工作流程：

1、前置切割机切下的半成品落入升降平台，触发升降平台上的传感器；

2、升降平台发现上面已经有半成品后，同时挡板焊接工位是空置的；升降平台移动至挡板焊接工位，

3、人工将挡板放入工位；

4、升降平台将半成品顶到工作高度；

5、夹具夹装半成品；

6、夹具到位后，升降台降下来并移动到前置工位，同时输出平台移动到焊接工位下方；

7、4台焊机工作，陆续焊接所有扁钢与挡板的接触面；

8、焊接结束后，夹具松开，成品落入输出平台；

9、输出平台上有传感器发现有成品，移动到下置工位触发码垛机取走成品。

本实施例当中，夹装钢格板的过程具体如下：

1.通过升降平台将钢格板送到夹具正下方；这里的升降平台只是举例，也可以是其他送料机构；

2.升降平台升起，将钢格板送到钢格板高度定位块4的高度；

3.活动端气缸10工作将左夹具座沿活动端平移导购推向钢格板并使挡板紧紧贴住；

4.左夹具气缸6和右夹具气缸8工作，使左扁钢定位夹5和右扁钢定位夹 7合拢夹紧34条扁钢，完成钢格板的夹装。如图2和图3分别显示的是左扁钢定位夹5合拢和左扁钢定位夹5展开的示意图。

其中焊接机构的具体焊接步骤如下：

1.采用实施例1中的夹具合拢将钢格板夹装后进入焊接流程；

2. 2个焊枪移动到第1条焊缝，另2个焊枪同步移动到第18条焊缝。

3.焊枪快速向下移动到距离端面12mm处。

4.焊枪以焊接速度开始工作，4台焊机同时工作至下而上焊接完第一条焊缝。

5.焊枪升到安全高度，在Y轴电机的作用下移动到下一条焊缝。

6.重复3～5步骤。

7.结束全部焊接后，焊枪回到起始位；结束焊接流程

8.夹具松开，钢格板成品落到输出平台。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种升降平台，其特征在于：包括升降底座和底支板，所述底支板可滑动地安装于所述升降底座上，所述底支板通过升降台丝杆连接一升降台移动电机由所述升降台移动电机带动其在升降底座上移动，所述底支板通过一伸缩支架支撑一上支板，所述伸缩支架通过一升降台升降丝杆连接一升降台升降电机由所述升降台升降电机带动其伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：所述升降底座包括相互平行的第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板上均设有升降平台滑轨，所述底支板包括相互平行的第一底支板和第二底支板，所述第一底支板和第二底支板均安装于所述第一底板和第二底板的升降平台滑轨上，所述第一底支板和第二底支板均连接所述升降台丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种升降平台，其特征在于：所述伸缩支架为一对交叉支架，所述交叉支架包括相互铰接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互对称，所述第一支架和第二支架定点铰接，所述第一支架一端固定于所述第一底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二支架一端固定于所述第二底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二底支板连接所述升降台升降丝杆。

4.一种挡板焊接系统，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的升降平台，所述升降平台连接一框架，所述框架上安装有夹具和焊接机构，所述框架连接一输出平台。

5.根据权利要求4所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述夹具包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。

6.根据权利要求5所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述底座上设有一滑轨，所述左夹具座可滑动地安装于所述滑轨上，所述左夹具座通过活动端气缸带动左夹具座在所述滑轨上滑动。

7.根据权利要求5所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动。

8.根据权利要求7所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板上延轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述Y轴传动件为Y轴丝杆，所述Y轴电机的输出轴连接所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆连接所述纵向板。

10.根据权利要求7所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述纵向动力装置包括Z轴电机，所述Z轴电机固定安装于所述纵向板上，所述Z轴电机通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板上延纵向运动。

11.根据权利要求10所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述Z轴传动件为Z轴丝杆，所述Z轴电机的输出轴连接所述Z轴丝杆，所述Z轴丝杆连接所述焊枪座。

12.根据权利要求7所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述纵向板为2个。

13.根据权利要求4所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述输出平台包括接收板和输出底座，所述接收板可滑动地安装于所述输出底座上，所述接收板通过输出平台丝杆连接一输出平台电机由所述输出平台电机带动其在所述输出底座上滑动。

14.根据权利要求13所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述输出底座上安装输出平台滑轨，所述接收板安装于所述输出平台滑轨上。

15.根据权利要求13所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述接收板包括上支撑平板，所述上支撑平板由若干连接板支撑，所述连接板可滑动地安装于所述输出平台滑轨上，所述上支撑平板下端连接一竖直板，所述竖直板通过输出平台丝杆连接输出平台电机。

16.根据权利要求15所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述上支撑平板外端部延纵向延伸有限位块。

17.根据权利要求15所述的一种挡板焊接系统，其特征在于：所述连接板为4个。