CN208869089U - 用于纺织机的粗纱筒剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于纺织机的粗纱筒剥线装置。纺纱厂粗纱输送系统配备了改进型粗纱筒剥线装置。根据本实用新型，在配有多个主轴头/清洁头，例如8头粗纱筒剥线机中，通过螺杆驱动装置和单独步进电动机/伺服电动机驱动每个主轴头的上下移动。根据本实用新型采用的螺杆驱动装置可以实现在上下往复移动过程中主轴头移动的精确控制。

Description

用于纺织机的粗纱筒剥线装置

技术领域

本实用新型涉及纺纱机使用的粗纱筒剥线装置。尤其是本实用新型涉及环锭细纱机和粗纱机之间粗纱筒自动输送装置使用的残余粗纱筒清理机。

背景技术

粗纱筒输送系统在纺纱机中属于众所周知的常用系统。粗纱筒输送系统执行的功能是将空载粗纱筒从环锭细纱机输送到粗纱机，还可以将满载粗纱筒从粗纱机输送到环锭细纱机。在将空载粗纱筒从环锭细纱机输送到粗纱机的粗纱筒输送系统时，残留粗纱通常粘连在空载筒管上。为了清除这种残留尾纱，纺纱厂开始使用粗纱筒剥线装置。

这种粗纱筒剥线装置通常由多个清洁头(例如8个清洁头)组成。每个清洁头由吊挂残余筒管的主轴单元组成。现有粗纱筒剥线机通过同步皮带装置和普通伺服电机或步进电机驱动主轴头上下往复移动。

位于机器侧面的接近传感器可以识别每个横动头的位置，并且精确设置横动头的位置以确定对应于吸嘴的各个清洁点，例如顶部，底部，刷子清洁点等。剥线机设置单独吸嘴，并且定时运行以便抓取纱筒中粗纱开线端，而无需设置任何检测机构。

对于配备多个清洁头的剥线装置，由配有同一个的变频器控制各个感应电动机驱动每个主轴的旋转，并且可以定时变速。在这种装置中，有时未被吸嘴捕获的粗纱端会退绕，并在周围区域累积/甩动，影响机器性能，因此需要频繁的手动干预。

此外，用于主轴头上下往复移动的上述同步皮带驱动系统不提供精确控制。同步皮带易受磨损。现有驱动系统的使用寿命非常低。同步皮带传动系统需要频繁更换部件。此外，由普通同步皮带驱动装置控制多个剥线头(例如8头) 上下往复移动是不利的，因为所有主轴头会同时上下移动，即便无需对某一主轴头内的剩余空载纱筒进行剥线。由于粗纱筒剥线机存在以上缺点，因此需要一种改进型粗纱筒剥线装置。

为了克服上述缺点，即将公开的实用新型内容能够在纺纱机的粗纱输送系统中提供一种改进型粗纱筒剥线装置。

实用新型目的

本实用新型的主要目的是为纺纱机粗纱筒输送系统提供一种改进型粗纱筒剥线装置。

本实用新型的其他目的是为粗纱筒剥线装置提供一种配备控制主轴头上下往复移动的改善型驱动系统。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒剥线装置提供一种配备控制主轴旋转的改善型驱动系统。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒管剥线装置提供有效感应装置，可用于检测主轴头位置并确保正确清洁粗纱筒。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒剥线装置提供用于主轴头上下往复移动的驱动装置的精确控制。

实用新型内容

根据本实用新型成果，纺纱机粗纱输送系统配有改进型粗纱筒剥线装置。根据本实用新型成果研制的多头(例如8头)的粗纱筒剥线机中，通过螺杆驱动装置和单独步进电动机/伺服电动机驱动每个清洁头上下移动。螺杆也可采用滚珠丝杆。采用本实用新型的螺杆驱动装置能够在上下往复移动过程中提供清洁头移动的精确控制。

上述步进电机属于编码器型，这有助于识别驱动件的位置，因此消除了使用单独的外部传感器(例如检测横动头每个位置的接近传感器)的需求。粗纱传感器用于检测粗纱残留物，直到最后一层退绕操作，从而可以按照实际要求从垂直和水平方向改变吸嘴位置，以便有效剥离粗纱残留物。

优点是每个主轴头配有光学传感器，在剥线周期启动之前检测粗纱筒上残留物的可用性。无用残留物的粗纱管将经历剥线周期，而其它粗纱管只在最终操作中与已经历剥线周期的纱管一起进入清刷周期。这可以在剥线单元节约电力和时间方面取得更好的效果。

其它优点是在吸嘴组件前段的吸嘴中设置外部光学传感器，但不会与导管的本体接触，以检测是否存在粗纱。以垂直方向约为5至15度斜角安装传感器。由于传感器可以覆盖材料通过段中更多的覆盖区域，因此采用可以实现有效感测。

在前段中，线筒由透明材料制成，从而外部光学传感器可以容易地感测穿过线筒的粗纱。这种类型的外部传感器布置有助于避免材料在线筒内壅塞，并且避免在壅塞情况下对材料的错误感测。一旦吸嘴捕获断裂的线端，喷嘴就会回到后位，从而实现更好的剥线性能。一旦清洁头往复移动到达退绕位置(大约位于线筒高度的中间位置)，则增加主轴转速以加快退绕速度。

在剥线周期启动之前使用光学或相机型传感器感测超大线筒，并且在剥线单元中或在下一周期中使用换筒机手动或自动更换以上超大线筒。本装置中是按照预设时间和操作周期实施粗纱剥线。

由单独的步进电机驱动每个剥线头中的主轴旋转，从而可以根据剥线周期中的各种条件，例如粗纱卷取，正常运行和清刷等不同速度，独立控制主轴的转速。此外，主轴将倒转以卷取自由端以防由于手动错误或机器操作错误，线筒上的粗纱卷绕处于相反状态。

附图说明

结合随附图纸并通过实例阐明实用新型原理，可以在下文描述中突显本实用新型具有的其他优点。

图1和图1a示出了根据本实用新型实例布置的粗纱筒剥线装置的侧视示意图和正面示意图。

具体实施方式

图1和图1a示出了根据本实用新型布置的粗纱筒剥线装置。粗纱筒剥线装置配有有多个清洁头-4至12个，本实用新型规定的清洁头数宜为8个。

每个主轴头1的上下往复运动由配备编码器装置6的伺服电机或步进电机3 的螺杆装置2驱动。由单独的步进电机5驱动每个主轴4的旋转。单个主轴头1 的上下位置由步进电机驱动系统监控。根据本实用新型设置的单独螺杆驱动装置2装置提供清洁头/主轴头1在上下往复移动过程中的精确控制。螺杆也可采用滚珠丝杆。螺杆2装置在螺杆滑块15中滑动。在每个螺杆装置2上，一个主轴头1固定在滑块支架15上。配有旋转配合螺母的螺杆2通过滑块支架15 使主轴头1上下移动。

借助于上述单独的螺杆驱动2装置，所有的主轴头1移至最上方位置，通过粗纱筒自动输送系统收集来自于环锭细纱机纱架的未清洁线筒7。粗纱筒7收集完毕后，所有的主轴头1向下移至剥线位置。现在，使用光学传感器组(未示出)检查所有粗纱筒是否有存在超大线筒。即使存在任何一个超大线筒，也会产生报警，同时使用较小尺寸的未清洁或已清洁线筒手动更换超大线筒。或者，使用光学型或相机型传感器等感测单个线筒，以检测超大线筒的直径。在这种情况下，发现存在超大状况的线筒将保持停止运行状态，直到所有其他粗纱筒完成清洁。在剥线工艺结束后，所有这些线筒将被转送至输送列车。在下一个循环中，将使用粗纱筒换筒机(未示出)由空筒替换超大线筒。

在检查线筒直径是否存在超大状态之后，使用黑色带或魔术贴位置8上的光学传感器9检测单个线筒7中是否存在粗纱材料。留有已清洁线筒的主轴头1 将在特定位置保持停止运行状态，直到其它主轴头1中剩余的其他线筒完成清洁。

为了对未清洁线筒中残余物进行剥线或清洁，各个吸嘴10朝未清洁线筒移动。每个清洁头1配置的各个吸嘴10设置有单独的吸入压力源或普通吸入压力源，诸如压缩空气或吸风机(未示)。当吸嘴10到达主轴头1准备抓取纱管7 中的粗纱残留物时，将步进电动机驱动装置5低速旋转各个主轴4，各个主轴头 1也上下移动，并由步进电机驱动5编码系统监控相应位置。主轴头1在带有残留物的粗纱筒7的顶部和底部位置之间进行往复移动以抓取线筒7上粗纱开口端。

吸嘴10配有透明管11，可使用管状支架将其安装在前部。粗纱传感器12 安装在管状支架中，可在抽吸上述吸嘴10内侧时感测粗纱端。上述传感器12 以垂直于粗纱路径为基准位置斜角大约15度安装在透明管11的外侧顶部。由于增加了覆盖范围，这种斜角安装将有助于有效地感测粗纱。上述传感器12为光学型或电容型。在感测粗纱端部后，各个吸嘴10将返回，主轴头1也移至退绕位置(线筒的中间位置)。在这个位置，将加快主轴4速度以提高粗纱残余物的退绕速度。光学传感器9将在该位置指向位置16。

如果粗纱端部断裂或磨损，即在吸嘴10中不存在粗纱，光学传感器9将检查纱料是否存在于黑带位置16中。如果发现线筒上存在纱料，则将重复循环周期，直到彻底清洁纱料。如果位于黑色带位置16线筒上没有发现存在纱料，则将再次检查这一位置8。如果在这些位置中的任何一个发现存在纱料，将再次启动清洁循环周期直到完成。

有利的一面是在粗纱筒剥线循环周期期间，如果在设定时间结束后没有检测到粗纱剩余端，则各个主轴4沿相反方向旋转以找到断裂端，因为残留物可能由于某些手动操作错误或机器操作错误沿相反方向绕线。在对所有线筒7进行清洁或剥线处理后，所有主轴头1都移至魔术贴8清洁点，以便使用外部集成毛刷单元13进行清洁。

根据本实用新型的成果，另一有利的一面是由步进电动机驱动系统监控所有主轴头1的横动位置。编码器6装置可以确保剥线单元不需要任何单独传感器检测各个线筒的各种位置，例如魔术贴位置8，黑带位置16，毛刷位置，中间位置，顶部位置和底部位置，顶部和底部安全传感器除外(图中未示)。

常规型粗纱筒剥线装置无法提供本实用新型成果提出的主轴头1往复移动的精确控制。因此，与本实用新型相比，常规型粗纱筒管剥线装置的效率低下，工艺落后，因为本实用新型采用螺杆驱动2装置精确控制主轴头1的上下往复移动。

本实用新型使用配备伺服/步进电动机3的单独螺杆驱动装置，每个主轴头 1具备2上下往复移动功能。单独步进电机5驱动单独主轴4旋转。或者，作为一个实例，配备伺服/步进电机的普通螺杆驱动装置驱动所有主轴头1，为8个清洁头提供上下往复移动。同样，普通步进/伺服电动机布置也可以驱动所有清洁头的主轴旋转。

鉴于描述本实用新型的公开内容，可以考虑在同等含义和范围内进行各项变更，调整和变动，而不脱离本实用新型的范围和精神主旨。

Claims (7)

1.一种用于纺织机的粗纱筒剥线装置，包括以下部件：

至少配有一个主轴头(1)，主轴(4)安装在其上部，其特征在于，

所述主轴头(1)通过螺杆(2)上下移动，其中由配备编码器装置(6)的伺服电动机或第一步进电动机(3)驱动所述螺杆(2)。

2.根据权利要求1所述的粗纱筒剥线装置，其中由第二步进电动机(5)旋转所述主轴(4)。

3.根据权利要求1所述的粗纱筒剥线装置，其中所述螺杆(2)是滚珠丝杆。

4.根据权利要求1所述的粗纱筒剥线装置，其中所述螺杆(2)在螺杆滑块(15)中滑动。

5.根据权利要求1所述的粗纱筒剥线装置，其中配有4个至12个所述主轴头(1)。

6.根据权利要求5所述的粗纱筒剥线装置，其中配有8个所述主轴头(1)。

7.根据权利要求1所述的粗纱筒剥线装置，其中由共同的所述螺杆(2)驱动所有主轴头(1)的上下移动，所述螺杆(2)由所述伺服电动机或第一步进电动机(3)驱动。