CN208866565U - 多规格螺柱输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

Description

多规格螺柱输送系统

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的自动螺柱焊接装备技术领域，特别是涉及一种多规格螺柱输送系统。

背景技术

随着以工业机器人为核心的智能化技术的飞速发展，正快速替代传统的半自动化和人工的制造设备，成为整条生产线的主体。相对于以工业机器人为核心的自动化焊接线，螺柱焊接是其中重要的工作步骤。如何在一个环岛式工位，以最少的工业机器人及辅助设备，完成将不同型号的螺柱以瞬间低电压-强电流方式准确的、牢固的固定在工件表面是目前所面对的主要挑战，而通用化的螺柱自动输送设备则为解决此技术的瓶颈。

机器人螺柱焊系统主要由工业机器人、螺柱焊钳、螺柱焊输送设备组成，传统的螺柱输送设备与机器人集成时都不具备通用化的特点，传统的螺柱焊输送主要是仓储式、弹夹式和盘式供料等，其共同存在的缺点是每个弹夹只能单独输送一种直径的螺柱。因此对于对于机器人焊接生产线的环岛制造区域在需要焊接多种螺柱的情况下，往往需要每台螺柱焊接机器人配备至与此工位焊接螺柱种类相匹配的螺柱输送设备，这大大增加了生产成本和设备调试安装与维护时间，提高了整条生产线的控制冗余度。所以急需一种适应于工业机器人螺柱焊接平台的通用化螺柱自动输送装置，解决单一螺柱输送设备效率低下、价格高昂的缺点，以最简单的方式满足现代化自动快速生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多规格螺柱输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、旋转驱动装置、上料装置和多个螺柱供料装置，所述固定外壳轴向两端开口；所述固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有一所述旋转外壳，两个所述旋转外壳与所述固定外壳形成一用于贮存螺柱的贮料仓；各所述旋转外壳的内侧壁周向布设有多个挡片，各所述旋转外壳外壁同轴固定连接有一旋转轴，各所述旋转轴的外端活动穿设于一固定设置的转轴支撑件上；所述旋转驱动装置与所述旋转轴连接以驱动所述旋转外壳转动；各所述螺柱供料装置均设置于所述贮料仓内；所述旋转外壳转动并通过所述挡片带动堆积在所述贮料仓内的螺柱上移，所述螺柱供料装置能够接收到脱离所述挡片后散落的螺柱，且一个所述螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出所述贮料仓；所述上料装置上正对每个所述螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口，所述上料装置通过所述螺柱入口与所述贮料仓连通以接收各所述螺柱供料装置筛选输出的螺柱；所述上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口，筛选出的各种规格的螺柱依次通过所述螺柱出口输出。

优选的，所述螺柱供料装置包括供料滑槽、螺柱接收导槽和倾斜支撑架，所述供料滑槽通过所述倾斜支撑架倾斜地安装于所述固定外壳上，所述供料滑槽的上端与所述螺柱接收导槽固定连接，所述螺柱接收导槽用于接收由所述挡片带起而散落后的螺柱并将螺柱导向至所述供料滑槽内，所述供料滑槽用于筛选出所需规格的螺柱并输送出所述贮料仓。

优选的，所述供料滑槽两内侧壁的间距为筛选间距，所述筛选间距大于所需规格螺柱的螺杆外径并小于所需规格螺柱的螺柱帽外径，且所述筛选间距大于其他规格螺柱的螺柱帽外径或小于其他规格螺柱的螺杆外径。

优选的，所述供料滑槽包括第一侧滑轨、第二侧滑轨、宽度定位板和定位连接板，所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨相对平行设置于所述贮料仓内，所述宽度定位板包括定位板，所述定位板中部向外凸起形成一矩形凸起部，所述定位板的两端分别与所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨连接并使所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨紧贴于所述矩形凸起部两侧的边沿上，且所述矩形凸起部的宽度与所述筛选间距相等用于限定所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨的间距；所述定位连接板包括连接横板，所述连接横板的两端分别设置有一个定位部，所述定位连接板通过两个所述定位部分别与所述第一侧滑轨的外侧壁和所述第二侧滑轨的外侧壁连接并限定所述第一侧滑轨的外侧壁和所述第二侧滑轨的间距为筛选间距。

优选的，所述倾斜支撑架包括连接板和支撑基座，所述连接板的一端与所述供料滑槽固定连接，所述连接板的另一端上开设有第一调整孔，所述支撑基座的上端开设有第二调整孔，一连接螺栓穿过所述第一调整孔和所述第二调整孔将所述连接板和所述支撑基座连接，所述支撑基座的下端固定连接于所述固定外壳的内侧壁上。

优选的，还包括一底板，所述转轴支撑件固定设置于所述底板上，所述上料装置包括上料支撑座、上料导轨槽、上料滑块、滑槽驱动装置和导轨槽盖板，所述上料支撑座的下端固定连接于所述底板上，所述上料支撑座的上端与所述上料导轨槽固定连接，所述上料滑块由所述滑槽驱动装置驱动在所述上料导轨槽内沿所述上料导轨槽的长度方向往复移动；所述螺柱入口开设于所述上料导轨槽的侧壁上，所述上料滑块与所述螺柱入口相邻的侧壁上开设有多个螺柱容置槽，所述螺柱容置槽的个数与所述螺柱入口的个数相同，且相邻的两个所述螺柱容置槽的间距大于或小于相邻的两个所述螺柱入口的间距；所述导轨槽盖板固定连接于所述上料导轨槽上，且所述导轨槽盖板上开设有多个所述螺柱出口，所述上料滑块在所述上料导轨槽内移动过程中，能够使各所述螺柱容置槽与其对应的所述螺柱出口相连通，所述导轨槽盖板上对应每个所述螺柱出口均连接有一螺柱导管安装座，所述螺柱导管安装座上开设有导管通孔，所述导管通孔用于与焊接系统的气动输送装置连接。

优选的，所述固定外壳上设置有一进料斗，所述进料斗与所述贮料仓连通，所述进料斗的入口处铰接有一遮挡板，所述遮挡板能够封闭所述进料斗并通过一锁紧装置锁紧于所述进料斗的入口边沿。

优选的，所述固定外壳内侧壁上穿设有一用于监控所述贮料仓内的螺柱数量的料仓光电传感器，所述供料滑槽的侧壁上穿设有一用于监测所述供料滑槽内的螺柱数量和连续性的滑槽光电传感器。

优选的，所述转轴支撑件垂直固定设置于所述底板上，所述旋转驱动装置包括第一电机、减速器和两组同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮通过所述同步带连接，所述底板上固定设置有两个电机支撑座，两个所述电机支撑座分别设置于所述贮料仓的两侧，所述第一电机和所述减速器均固定设置于一个所述电机支撑座上，两个所述电机支撑座上自由穿设有一同步传动轴，所述第一电机通过所述减速器驱动所述同步传动轴转动，两组所述同步带轮组件的所述主动带轮均固定套设于所述同步传动轴上，各所述从动带轮分别固定套设于一个所述旋转轴上。

优选的，所述滑槽驱动装置包括第二电机、丝杠和丝母，所述上料导轨槽上固定设置有两个支撑法兰座，所述丝杠由安装于所述支撑法兰座内的轴承支承，所述第二电机通过一支撑连接柱固定连接于一个所述支撑法兰座上，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，所述丝母螺纹连接于所述丝杠上，所述丝母穿过所述上料导轨槽上的一长条形开口与所述上料滑块固定连接并带动所述上料滑块沿所述上料导轨槽的长度方向往复移动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的多规格螺柱输送系统，旋转外壳由旋转驱动装置驱动自转，旋转外壳转动并通过挡片带动堆积在贮料仓内的螺柱上移，螺柱跟随旋转外壳转动，当螺柱运动至一定高度时，螺柱具备一定的动能，脱离挡片，沿着抛物线轨迹呈横向扇面状下落，螺柱供料装置能够接收到脱离挡片后散落的螺柱，旋转外壳在运动中将不同规格的螺柱带到螺柱供料装置上，螺柱供料装置的能够筛选出不同型号的螺柱，且一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓，然后通过上料装置将各种规格的螺柱对应输出至机器人前端焊枪工位的工作以进行焊接，本实用新型提供的多规格螺柱输送系统，能够完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统的总体结构图；

图2为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统的总体结构的后视图；

图3为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统拆去遮挡板、导轨槽盖板和螺柱导管安装座后的轴测图；

图4为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统中的一个螺柱供料装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统中的一个螺柱供料装置的俯视图；

图6为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统中的一个上料装置结构装配图；

图7为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统的工作原理示图；

图8为本实用新型提供的多规格螺柱输送系统中相邻的两个的螺柱供料装置结构示图；

图中：1-固定外壳；2-旋转外壳；3-转轴支撑件；4-从动带轮；5-同步带；6-主动带轮；7-第一电机；8-减速器；9-电机支撑座；10-第二电机；11-支撑连接柱；12-上料支撑座；13-上料导轨槽；14-上料滑块；15-弹性联轴器；16-料仓光电传感器；17-同步传动轴；18-螺柱接收导槽；19-定位连接板；20-第一侧滑轨；21-连接板；22-支撑基座；23-宽度定位板；24-螺柱；25-导轨槽盖板；26-螺柱导管安装座；27-遮挡板；28-滑槽光电传感器；29-丝杠；30-丝母；31-支撑法兰座；32-气管；33-挡片；34-螺柱入口；35-螺柱容置槽；36-螺柱出口；37-底板；38-进料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种多规格螺柱输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～8所示，本实用新型提供一种多规格螺柱输送系统，于本实用新型一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统包括固定外壳1、旋转外壳2、旋转驱动装置、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳1固定设置且轴向两端开口；固定外壳1轴向两端开口处各分别对应设有一旋转外壳2，两个旋转外壳2与固定外壳1形成一用于贮存螺柱24的贮料仓；各旋转外壳2的内侧壁周向布设有多个挡片33，各旋转外壳2外壁同轴固定连接有一旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于一固定设置的转轴支撑件3上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳2转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；旋转外壳2转动并通过挡片33带动堆积在贮料仓内的螺柱24上移，螺柱供料装置能够接收到脱离挡片33后散落的螺柱24，且一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱24并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口34，上料装置通过螺柱入口34与贮料仓连通以接收各螺柱供料装置筛选输出的螺柱24；上料装置上对应每个螺柱入口34均设置有一个螺柱出口36，筛选出的各种规格的螺柱24依次通过螺柱出口36输出。

本实用新型提供的多规格螺柱输送系统，如图7所示，旋转外壳2由旋转驱动装置驱动自转，旋转外壳2转动并通过挡片33带动堆积在贮料仓内的螺柱24上移，螺柱24跟随旋转外壳2转动，当螺柱24运动至一定高度时，螺柱24具备一定的动能，脱离挡片33，沿着抛物线轨迹呈横向扇面状下落，螺柱供料装置能够接收到脱离挡片33后散落的螺柱24，旋转外壳2在运动中将不同规格的螺柱24带到螺柱供料装置上，螺柱供料装置的能够筛选出不同型号的螺柱24，且一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱24并输送出贮料仓，然后通过上料装置将各种规格的螺柱24对应输出至机器人前端焊枪工位的工作以进行焊接，本实用新型提供的多规格螺柱输送系统，能够完成不同直径规格的多种螺柱24的输送工作，结构简单，工作可靠。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的旋转外壳2的周向边沿与固定外壳1的周向边沿在固定外壳1的轴向上存在一旋转间隙，使得旋转外壳2相对于固定外壳1可自由旋转，且螺柱24不会自贮料仓内漏出。旋转外壳22内绕圆心均布有8个挡片33。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的螺柱供料装置包括供料滑槽、螺柱接收导槽18和倾斜支撑架，供料滑槽通过倾斜支撑架倾斜地安装于固定外壳1上，供料滑槽的上端与螺柱接收导槽18固定连接，螺柱接收导槽18用于接收由挡片33带起而散落后的螺柱24并将螺柱24导向至供料滑槽内，供料滑槽用于筛选出所需规格的螺柱24，供料滑槽的出料端与螺柱入口34对接以将筛选出的螺柱24输送出贮料仓。供料滑槽和螺柱接收导槽18均倾斜设置，螺柱接收导槽18包括一槽底板和分别连接于槽底板两侧的两个槽侧板，槽底板平行于供料滑槽上部边沿以与供料滑槽保持相同的倾斜角度，槽底板的宽度与供料滑槽的槽宽相同，且两个槽侧板呈敞口分布，以便于接收由挡片33带起而散落后的螺柱24并将螺柱24导向至供料滑槽内。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的供料滑槽两内侧壁的间距为筛选间距，由于焊接用的螺柱24包括具有螺纹的螺杆和设置于螺杆端部的螺柱帽，且不同螺柱帽的外径尺寸均略大于螺杆外径1.5-2.5mm，本实施例中的筛选间距大于所需规格螺柱24的螺杆外径并小于所需规格螺柱24的螺柱帽外径，且筛选间距大于其他规格螺柱24的螺柱帽外径或小于其他规格螺柱24的螺杆外径。当螺柱接收导槽18上的螺柱24符合尺寸要求时，螺柱24会自动滑入至供料滑槽内；而螺柱24螺杆外径大于所需规格螺柱24的螺杆外径，则该螺柱24就不进入供料滑槽内，会滚落到贮料仓内的底端重新进行过滤；而相对于螺杆尺寸小于所需螺柱尺寸的螺柱24，供料滑槽的宽度保证大于该种规格的螺柱24的螺柱帽尺寸，使该种规格的螺柱24通过供料滑槽漏到贮料仓内的底端，重新进行过滤。只有符合所需尺寸要求的螺柱24才能螺柱帽朝上、螺杆朝下沿着供料滑槽依次在重力作用下自动向下滑动。

于本实用新型另一具体的实施例中，为了保证供料滑槽的尺寸精度，如图4～5所示，多规格螺柱输送系统的供料滑槽包括第一侧滑轨20、第二侧滑轨、宽度定位板23和定位连接板19，第一侧滑轨20和第二侧滑轨相对平行设置于贮料仓内，宽度定位板23包括定位板，定位板中部向外凸起形成一矩形凸起部，定位板的两端分别通过定位销与第一侧滑轨20和第二侧滑轨连接并使第一侧滑轨20和第二侧滑轨紧贴于矩形凸起部两侧的边沿上，且矩形凸起部的宽度与筛选间距相等用于限定第一侧滑轨20和第二侧滑轨的间距；定位连接板19包括连接横板，连接横板的两端分别设置有一个定位部，定位连接板19的两个定位部分别通过螺钉与第一侧滑轨20的外侧壁和第二侧滑轨的外侧壁连接并限定第一侧滑轨20的外侧壁和第二侧滑轨的间距为筛选间距，筛选间距为所对应的螺柱24的螺杆外径+(0.5-1)mm。当供料滑槽的槽宽的尺寸需要调整时，只需要更换与所需尺寸规格的螺柱24螺杆外径尺寸相对应的宽度定位板和定位连接板19进行安装调整即可。

于本实用新型另一具体的实施例中，为了便于调整螺柱供料装置的倾斜角度，以适应不同型号螺柱24在滑槽内的滑动性能，多规格螺柱输送系统的倾斜支撑架包括连接板21和支撑基座22，连接板21的一端与供料滑槽固定连接，连接板21的另一端上开设有第一调整孔，支撑基座22的上端开设有第二调整孔，一连接螺栓穿过第一调整孔和第二调整孔将连接板21和支撑基座22连接，支撑基座22的下端固定连接于固定外壳1的内侧壁上。松开连接螺栓即可调整螺柱供料装置的倾斜角度，调整好角度后，拧紧连接螺栓锁定该倾斜角度。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统还包括一底板37，固定外壳1固定连接于底板37上，转轴支撑件固定设置于底板37上，如图6所示，上料装置包括上料支撑座12、上料导轨槽13、上料滑块14、滑槽驱动装置和导轨槽盖板25，上料支撑座12的下端固定连接于底板37上，上料支撑座12的上端与上料导轨槽13固定连接，上料滑块14由滑槽驱动装置驱动在上料导轨槽13内沿上料导轨槽13的长度方向往复移动；螺柱入口34开设于上料导轨槽13的侧壁上，上料滑块14与螺柱入口34相邻的侧壁上开设有多个螺柱容置槽35，螺柱容置槽35的个数与螺柱入口34的个数相同，且相邻的两个螺柱容置槽35的间距大于或小于相邻的两个螺柱入口34的间距；导轨槽盖板25固定连接于上料导轨槽13上，且导轨槽盖板25上开设有多个螺柱出口36，上料滑块14在上料导轨槽13内移动过程中，能够使各螺柱容置槽35与其对应的螺柱出口36相连通，导轨槽盖板25上对应每个螺柱出口36均连接有一螺柱导管安装座26，螺柱导管安装座26上开设有导管通孔，导管通孔用于通过气管32与焊接系统的气动输送装置连接。

上料导轨槽13与上料支撑座12通过螺钉相连接，并与供料滑槽位于同一倾斜平面，保证螺柱24能够顺利由供料滑槽进入至上料滑块14中的螺柱容置槽35，螺柱容置槽35为与螺柱24配合的T形阶梯通槽，上料导轨槽13为一个两相对侧开口的矩形壳体，上料导轨槽13对上料滑块14滑动导向。上料导轨槽13与螺柱供料装置相对的一侧对应于每个螺柱供料装置均加工有一个螺柱入口34，螺柱入口34为能够使螺柱供料装置筛选出的螺柱24通过矩形开口，矩形开口的数量与螺柱供料装置数量相同，而各矩形开口中心线的距离也与螺柱供料装置布置的中心线距离相同，其宽度保证供料滑槽外侧壁之间的距离一样。螺柱容置槽35数量同样与螺柱供料装置数量相同，但是相邻的两个螺柱容置槽35的间距大于或小于相邻的两个螺柱入口34的间距，优选为相邻的两个螺柱容置槽35的间距大于相邻的两个螺柱入口34的间距，能够使得上料滑块14只有一个螺柱容置槽35与螺柱入口34相对应，另外螺柱容置槽35和螺柱入口34均不对应，保证螺柱24能够顺利输送而不会发生卡滞。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的固定外壳1上设置有一进料斗38，进料斗38与贮料仓连通，进料斗38的入口处通过铰链铰接有一遮挡板27，遮挡板27能够封闭进料斗38并通过一锁紧装置锁紧于进料斗38的入口边沿上。通过进料斗38方便一次性添加不同型号的螺柱24，遮挡板27为刚性较好的透明挡板，加料完毕，遮挡板27通过锁紧装置锁紧于进料斗38的入口边沿，能够封闭进料斗38，并防止螺柱24在飞速运动中从进料斗38飞出伤人。需要加增加螺柱24时，关闭多规格螺柱输送系统后，打开遮挡板27进行填料工作。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的固定外壳1内侧壁上穿设有一用于监控贮料仓内的螺柱24数量的料仓光电传感器16，供料滑槽的侧壁上穿设有一用于监测供料滑槽内的螺柱24数量和连续性的滑槽光电传感器28。料仓光电传感器16的高度为固定外壳1外径的1/4，当贮料仓内螺柱24数量下降，料仓光电传感器16的光感增强，触动相应的警报，从而提醒技术人员停机上料。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的转轴支撑件3垂直固定设置于底板上，转轴支撑件3为支撑立柱，旋转驱动装置包括第一电机7、减速器8和两组同步带轮组件，同步带轮组件包括主动带轮6、从动带轮4和同步带5，主动带轮6和从动带轮4通过同步带5连接，底板37上固定设置有两个电机支撑座9，两个电机支撑座9分别设置于贮料仓的两侧，第一电机7和减速器8均固定设置于一个电机支撑座9上，两个电机支撑座9上自由穿设有一同步传动轴17，第一电机7通过减速器8驱动同步传动轴17转动，两组同步带轮组件的主动带轮6均固定套设于同步传动轴17上，各从动带轮4分别固定套设于一个旋转轴上。第一电机7带动两个同步带轮组件同步同速转动，通过同步带轮组件将动力传动给旋转外壳2，完成两个旋转外壳2的同步同速旋转工作。

于本实用新型另一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的滑槽驱动装置包括第二电机10、丝杠29和丝母30，上料导轨槽13上固定设置有两个支撑法兰座31，丝杠29由安装于支撑法兰座31内的轴承支承，第二电机10通过一支撑连接柱11固定连接于一个支撑法兰座31上，第二电机10的输出轴与丝杠29的一端固定连接，丝母30螺纹连接于丝杠29上，丝母30穿过上料导轨槽13上的一侧的长条形的开口与上料滑块14固定连接并带动上料滑块14沿上料导轨槽13的长度方向往复移动。滑动式上料结构的丝母30通过螺钉与上料滑块14相连接，而丝杠29由两个支撑法兰座31和轴承安装于上料导轨槽13下方，第二电机10通过弹性联轴器15与丝杠29一端相连并为丝杠29提供动力。

于本实用新型一具体的实施例中，多规格螺柱输送系统的工作过程为：

第一电机7转动，同步带轮组件将第一电机7动力传递到旋转外壳2上，旋转外壳2上沿周向分布的不同挡片33将贮料仓内的螺柱24从仓底带到顶端，使螺柱24在旋转力作用下在贮料仓内沿抛物线的形式运动和跳动。此时，呈V形的螺柱接收导槽18收集掉落下来的螺柱24，同时利用V形槽结构使螺柱24都沿着螺柱接收导槽18的倾斜方向摆放。由于螺柱供料装置是倾斜布置，且螺柱接收导槽18表面加工光滑，所以螺柱24受到重力作用向下滑到供料滑槽处。只有符合所需尺寸要求的螺柱24才能螺柱帽朝上、螺杆朝下沿着供料滑槽依次在重力作用下自动向下滑动。当螺柱24沿着供料滑槽滑动到上料导轨槽13上所对应的螺柱入口34位置时停止，等待第二电机10驱动的上料滑块14运动，并使螺柱容置槽35与其对应的螺柱入口34相连通，一个所需尺寸的螺柱24经过螺柱入口34进入上料滑块14上对应的螺柱容置槽35内；然后再被丝杠29带到相应的螺柱导管安装座26处，在焊接系统的气动输送装置气压作动下被抽入气动输送装置内并运动到机器人焊枪的终端，完成整个系统的供料工作。

需要说明的是，本实用新型中的多规格螺柱输送系统一般可适应2-3种螺柱同时供料，对应设置有2-3套螺柱供料装置，相应的螺柱入口、螺柱容置槽、螺柱出口和螺柱导管安装座对应设置2-3个；如果另有拓展螺柱型号要求，只需增加固定外壳的轴向尺寸，添加配合相应型号的螺柱供料装置，将上料导轨槽和上料滑块替换成具有匹配对应规格螺柱尺寸及数量的工位的上料导轨槽和上料滑块即可，其中对于3种以上螺柱的螺柱供料装置，布置在腔体内两侧的螺柱供料装置结构如图8中的左侧图，而布置在中间的螺柱供料装置采用图8中的右侧图，其区别在螺柱接收导槽的槽侧板与固定外壳的轴线的角度上：于两侧布置的螺柱接收导槽的外侧的槽侧板与固定外壳的轴线呈30°角，内侧固定外壳的轴线呈竖直布置；中间的螺柱接收导槽两侧的槽侧板都与固定外壳的轴线呈30°角对称布置的方式，从而能够提高螺柱掉落至螺柱接收导槽上的概率。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种多规格螺柱输送系统，其特征在于：包括：

固定外壳，所述固定外壳轴向两端开口；

旋转外壳，所述固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有一所述旋转外壳，两个所述旋转外壳与所述固定外壳形成一用于贮存螺柱的贮料仓；各所述旋转外壳的内侧壁周向布设有多个挡片，各所述旋转外壳外壁同轴固定连接有一旋转轴，各所述旋转轴的外端活动穿设于一固定设置的转轴支撑件上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转轴连接以驱动所述旋转外壳转动；

多个螺柱供料装置，各所述螺柱供料装置均设置于所述贮料仓内；所述旋转外壳转动并通过所述挡片带动堆积在所述贮料仓内的螺柱上移，所述螺柱供料装置能够接收到脱离所述挡片后散落的螺柱，且一个所述螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出所述贮料仓；以及

上料装置，所述上料装置上正对每个所述螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口，所述上料装置通过所述螺柱入口与所述贮料仓连通以接收各所述螺柱供料装置筛选输出的螺柱；所述上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口，筛选出的各种规格的螺柱依次通过所述螺柱出口输出；

所述螺柱供料装置包括供料滑槽、螺柱接收导槽和倾斜支撑架，所述供料滑槽通过所述倾斜支撑架倾斜地安装于所述固定外壳上，所述供料滑槽的上端与所述螺柱接收导槽固定连接，所述螺柱接收导槽用于接收由所述挡片带起而散落后的螺柱并将螺柱导向至所述供料滑槽内，所述供料滑槽用于筛选出所需规格的螺柱并输送出所述贮料仓。

2.根据权利要求1所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述供料滑槽两内侧壁的间距为筛选间距，所述筛选间距大于所需规格螺柱的螺杆外径并小于所需规格螺柱的螺柱帽外径，且所述筛选间距大于其他规格螺柱的螺柱帽外径或小于其他规格螺柱的螺杆外径。

3.根据权利要求2所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述供料滑槽包括第一侧滑轨、第二侧滑轨、宽度定位板和定位连接板，所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨相对平行设置于所述贮料仓内，所述宽度定位板包括定位板，所述定位板中部向外凸起形成一矩形凸起部，所述定位板的两端分别与所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨连接并使所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨紧贴于所述矩形凸起部两侧的边沿上，且所述矩形凸起部的宽度与所述筛选间距相等用于限定所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨的间距；所述定位连接板包括连接横板，所述连接横板的两端分别设置有一个定位部，所述定位连接板通过两个所述定位部分别与所述第一侧滑轨的外侧壁和所述第二侧滑轨的外侧壁连接并限定所述第一侧滑轨的外侧壁和所述第二侧滑轨的间距为筛选间距。

4.根据权利要求1所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述倾斜支撑架包括连接板和支撑基座，所述连接板的一端与所述供料滑槽固定连接，所述连接板的另一端上开设有第一调整孔，所述支撑基座的上端开设有第二调整孔，一连接螺栓穿过所述第一调整孔和所述第二调整孔将所述连接板和所述支撑基座连接，所述支撑基座的下端固定连接于所述固定外壳的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：还包括一底板，所述转轴支撑件固定设置于所述底板上，所述上料装置包括上料支撑座、上料导轨槽、上料滑块、滑槽驱动装置和导轨槽盖板，所述上料支撑座的下端固定连接于所述底板上，所述上料支撑座的上端与所述上料导轨槽固定连接，所述上料滑块由所述滑槽驱动装置驱动在所述上料导轨槽内沿所述上料导轨槽的长度方向往复移动；所述螺柱入口开设于所述上料导轨槽的侧壁上，所述上料滑块与所述螺柱入口相邻的侧壁上开设有多个螺柱容置槽，所述螺柱容置槽的个数与所述螺柱入口的个数相同，且相邻的两个所述螺柱容置槽的间距大于或小于相邻的两个所述螺柱入口的间距；所述导轨槽盖板固定连接于所述上料导轨槽上，且所述导轨槽盖板上开设有多个所述螺柱出口，所述上料滑块在所述上料导轨槽内移动过程中，能够使各所述螺柱容置槽与其对应的所述螺柱出口相连通，所述导轨槽盖板上对应每个所述螺柱出口均连接有一螺柱导管安装座，所述螺柱导管安装座上开设有导管通孔，所述导管通孔用于与焊接系统的气动输送装置连接。

6.根据权利要求1所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述固定外壳上设置有一进料斗，所述进料斗与所述贮料仓连通，所述进料斗的入口处铰接有一遮挡板，所述遮挡板能够封闭所述进料斗并通过一锁紧装置锁紧于所述进料斗的入口边沿。

7.根据权利要求1所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述固定外壳内侧壁上穿设有一用于监控所述贮料仓内的螺柱数量的料仓光电传感器，所述供料滑槽的侧壁上穿设有一用于监测所述供料滑槽内的螺柱数量和连续性的滑槽光电传感器。

8.根据权利要求5所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述转轴支撑件垂直固定设置于所述底板上，所述旋转驱动装置包括第一电机、减速器和两组同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮通过所述同步带连接，所述底板上固定设置有两个电机支撑座，两个所述电机支撑座分别设置于所述贮料仓的两侧，所述第一电机和所述减速器均固定设置于一个所述电机支撑座上，两个所述电机支撑座上自由穿设有一同步传动轴，所述第一电机通过所述减速器驱动所述同步传动轴转动，两组所述同步带轮组件的所述主动带轮均固定套设于所述同步传动轴上，各所述从动带轮分别固定套设于一个所述旋转轴上。

9.根据权利要求5所述的多规格螺柱输送系统，其特征在于：所述滑槽驱动装置包括第二电机、丝杠和丝母，所述上料导轨槽上固定设置有两个支撑法兰座，所述丝杠由安装于所述支撑法兰座内的轴承支承，所述第二电机通过一支撑连接柱固定连接于一个所述支撑法兰座上，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，所述丝母螺纹连接于所述丝杠上，所述丝母穿过所述上料导轨槽上的一长条形开口与所述上料滑块固定连接并带动所述上料滑块沿所述上料导轨槽的长度方向往复移动。