CN208864739U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够进行更加有效的拉伸运动的按摩机。本实用新型的按摩机具备：支承使用者的身体的第一部件(51)；位于所述第一部件(51)的下侧的第二部件(52)；用于使所述第一部件(51)相对于所述第二部件(52)移动的旋转轴(42b)；用于使所述第一部件(51)左右移动的第一驱动部(31)；用于控制所述第一驱动部(31)的控制部(7)。

Description

按摩机

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机。

背景技术

以往，已知有一种按摩机(例如，参考专利文献1)，其具有用于放置位于腿部的脚脖侧前端的脚部的脚放置部，在所述脚放置部的左右两侧面的一个侧面上设置有对脚部的左右两侧中的一侧进行按压的一侧按压机构，在所述脚放置部的左右两侧面的另一个侧面上设置有对脚部的左右两侧中的另一侧进行按压的另一侧按压机构，并且所述按摩机还设置有控制部，该控制部进行如下控制：使一侧按压机构按压脚部，并且使另一侧按压机构按压在前后方向上与一侧按压机构对脚部的按压点错开的脚部的位置，使至少一侧按压机构按压的脚部的部位向该按压机构的按压方向移动，由此使脚部的前侧和后侧中的一个位置相对于另一个位置左右移动，使得脚部进行左右扭转运动。

专利文献1：日本专利第5060101号公报

上述专利文献1中记载的按摩机构成为，通过控制设置在脚放置部的侧面的按压机构，使脚部的前侧和后侧中的一个位置相对于另一个位置左右移动，从而使脚部在脚放置部内进行左右扭转运动，因此，上述专利文献1中记载的按摩机存在无法使脚部进行充分的左右扭转运动的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种能够进行更加有效的拉伸运动的按摩机。

本实用新型的按摩机具备：支承使用者身体的第一部件；位于所述第一部件的下侧的第二部件；用于使所述第一部件相对于所述第二部件移动的旋转轴；用于使所述第一部件左右移动的第一驱动部；用于控制所述第一驱动部的控制部。

根据上述结构，通过使第一部件相对于第二部件左右移动，能够使手或脚等放置于第一部件上的按摩部位左右移动，从而能够使手或脚进行更加有效的拉伸动作。

并且，在所述按摩机中，所述旋转轴沿着与所述第一部件的长度方向正交的方向设置。

根据上述结构，通过沿着与第一部件的长度方向正交的方向设置的旋转轴，能够使第一部件左右移动，从而能够使手或脚等按摩部位左右移动。

并且，在所述按摩机中，所述第一部件左右成对，所述第一部件之间的间距设置成，在所述第一驱动部未驱动的状态下，在前后方向上远离旋转轴的部分处的间距大于靠近旋转轴的部分处的间距。

根据上述结构，能够使左右成对的第一部件彼此互不干涉地左右移动。

并且，在所述按摩机中，所述第一部件设置成左右成对，所述第一驱动部设置在所述第一部件之间。

根据上述结构，可以将第一驱动部作为第一部件中用于承受来自左右的反作用力的部件的替代品。并且，能够实现部件件数的减少、成本的下降。

并且，在所述按摩机中，所述第一驱动部为气囊。

根据上述结构，能够以简单的结构使左右成对的第一部件移动。具体而言，在身体支承部为踏脚的情况下，能够使使用者的脚部内八字状或外八字状交替分开，从而能够使脚部进行有效的拉伸动作。

并且，在所述按摩机中，所述气囊沿前后方向设置有多个。

根据上述结构，能够增加左右成对的第一部件的左右移动方式的变化。例如，在身体支承部为踏脚且第一驱动部的气囊分别设置在左右成对的第一部件的前侧及后侧的情况下，能够使第一部件成为“内八字状”或“外八字状”、“左斜向平行”或“右斜向平行”。因此，能够使脚部进行富有变化的拉伸动作。

并且，在所述按摩机中，还具备位于所述第二部件的下侧的第三部件，在所述第二部件的底面与所述第三部件的上表面之间设置有用于使所述第二部件相对于所述第三部件上下移动的第二驱动部。

根据上述结构，能够使身体支承部进行跖屈或背屈的拉伸动作。

并且，在所述按摩机中，所述控制部使所述第一驱动部及所述第二驱动部联动。

根据上述结构，能够使身体部位上下左右移动，从而能够进行有效的拉伸动作。例如，在身体部位为脚部的情况下，能够使脚部按照左→左上→上→右上→右→右下→下的顺序移动，从而能够进行使脚脖旋转的拉伸动作。

根据本实用新型，能够进行更加有效的拉伸运动。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的侧视图。

图2是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的构成踏脚的脚支承部的立体图。

图3是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的构成踏脚的脚支承部的主视图。

图4(a)及图4(b)是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的踏脚的A-A侧面剖视图，其中，图4(a)是表示使第二驱动部驱动之前的状态的图，图4(b)是表示使第二驱动部驱动以使第一部件的脚尖侧提升的状态的图。

图5是按摩机的框图。

图6是按摩单元的主视图。

图7(a)至图7(d)是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机的构成踏脚的脚支承部的示意俯视图，其中，图7(a)是表示使第一驱动部驱动之前的状态的图，图7(b)是表示使第一驱动部驱动以使脚尖侧分开的状态的图，图7(c)是表示使第一驱动部驱动以使脚后跟侧分开的状态的图，图7(d)是表示使第一驱动部驱动以使脚部向右移动的状态的图。

图8是用于说明通过使第一驱动部和第二驱动部驱动而进行的脚部的拉伸动作的流程图。

图9(a)至图9(c)是本实用新型的另一实施方式所涉及的按摩机的踏脚的左侧面剖视图，其中，图9(a)是表示使前侧的第二驱动部及后侧的第二驱动部驱动之前的状态的图，图9(b)是表示使前侧的第二驱动部驱动以使第一部件的脚尖侧提升的状态的图，图9(c)是表示使后侧的第二驱动部驱动以使第一部件的脚后跟侧提升的状态的图。

图中：51-第一部件、52-第二部件、42b-旋转轴、31-第一驱动部、7-控制部。

具体实施方式

[按摩机的整体结构]

下面，对本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行说明。

图1是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的侧视图。图2是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的构成踏脚5的脚支承部5A的立体图。图3是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的构成踏脚5的脚支承部5A的主视图。图4(a)及图4(b)是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的踏脚5的A-A侧面剖视图，其中，图4(a)是表示使第二驱动部21a(21)驱动之前的状态的图，图4(b)是表示使第二驱动部21a(21)驱动以使第一部件51的脚尖侧提升的状态的图。图5是按摩机1的框图。图6是按摩单元13的主视图。图7(a)至图7(d)是本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1的构成踏脚5的脚支承部5A的示意俯视图，其中，图7(a)是表示使第一驱动部31驱动之前的状态的图，图7(b)是表示使第一驱动部31驱动以使脚尖侧分开的状态的图，图7(c)是表示使第一驱动部31驱动以使脚后跟侧分开的状态的图，图7(d)是表示使第一驱动部驱动以使脚部向右移动的状态的图。图8是用于说明通过使第一驱动部31和第二驱动部21驱动而进行的脚部的拉伸动作的流程图。

如图1及图5所示，本实用新型的一种实施方式所涉及的按摩机1具有主体部2，该主体部2具有供使用者就座的座部3、设置在座部3的后部且供使用者倚靠的靠背部4以及设置在座部3的前部的踏脚5。另外，踏脚5包括支承使用者的腿部的腿支承部5B及支承脚部的脚支承部5A。而且，按摩机1还具有对使用者进行按摩的按摩部6、控制按摩部6的按摩动作的控制部7、用于使按摩机1进行各种操作的控制器8。主体部2还可以具有设置在座部3的两侧的扶手部(未图示)，而且在扶手部也可以设置有按摩部6。

靠背部4优选通过具有致动器等的倒起机构10的运转而能够以设置在座部3的后部且将左右方向作为轴向的转动轴C1为中心沿前后方向移动(倒起)。踏脚5优选通过具有致动器等的转动机构11的运转而能够以设置在座部3的前部且将左右方向作为轴向的转动轴C2为中心沿上下方向移动(转动)。

作为按摩部6具有下述部件中的至少一个，即，按摩单元13，其被马达M1～M3驱动且具有左右成对的施疗子62；气囊14～16，通过空气的供排气而进行膨胀或收缩。在本实施方式中，在靠背部4设置有按摩单元13，在座部3及踏脚5设置有气囊14～16。但是，各个按摩部6的配置并不限定于此。气囊14～16通过空气的供排气而能够按压使用者。

[按摩单元的结构]

如图1及图6所示，在靠背部4设置有从后方(背面)对使用者的上半身进行按摩的按摩单元13。该按摩单元13具有左右成对的臂61及设置于臂61的上下两端部的施疗子62，并且通过按摩马达M1的驱动能够使左右的施疗子62彼此靠近或远离从而进行揉捏按摩，通过按摩马达M2的驱动能够使左右的施疗子62相对于使用者侧交替进退从而进行敲打按摩。并且，通过升降马达M3的驱动，按摩单元13能够沿体长方向上下移动，从而能够改变相对于身体的按摩单元13的位置，或者能够使按摩单元13进行滚动按摩。在靠背部4设置有沿体长方向延伸设置且左右成对的导轨17(参考图1)，按摩单元13沿着导轨17进行移动。由于按摩单元13能够沿体长方向移动，因此利用施疗子62能够对使用者的颈部至腰部之间进行按摩。

如图6所示，按摩单元13具有基础框架60a以及支承于基础框架60a的可动框架60b。在基础框架60a的左右两侧具有与导轨17嵌合的导辊63。并且，通过由齿条齿轮等构成的升降机构(未图示)，基础框架60a能够沿体长方向移动。可动框架60b经由沿左右方向延伸的摆动轴64支承于基础框架60a。在基础框架60a与可动框架60b之间设置有由气囊等构成的进退驱动部65。通过进退驱动部65的驱动，可动框架60b能够以摆动轴64为中心相对于使用者进退。另外，也可以不采用使可动框架60b进退的结构，可以采用在臂61上设置进退驱动部65而仅使臂61进退的结构。

臂61连结于沿左右方向延伸设置的揉捏轴66及敲打轴67。在揉捏轴66的左右两侧设置有倾斜凸轮66a，该倾斜凸轮66a具有倾斜轴部66b，臂61安装在该倾斜凸轮66a上。左右的倾斜轴部66b以主视时呈大致“ハ”字状的方式相对于揉捏轴66的轴心倾斜。在敲打轴67的左右两侧设置有偏心凸轮67a，该偏心凸轮67a具有相对于敲打轴67的轴心偏心的偏心轴部67b，臂61经由连杆68安装在该偏心凸轮67a上。左右的偏心轴部67b相对于敲打轴67轴心的偏心相位互不相同，具体而言具有180度的相位差。揉捏轴66通过按摩马达M1的驱动而旋转，敲打轴67通过按摩马达M2的驱动而旋转。施疗子62通过揉捏轴66的旋转而进行揉捏按摩，通过敲打轴67的旋转而进行敲打按摩。另外，设置有施疗子62的臂61、揉捏轴66及敲打轴67均支承于可动框架60b。因此，施疗子62能够通过可动框架60b的移动而相对于使用者进退。

臂61在前后方向上摆动自如，而且，通过由弹簧等构成的施力机构(未图示)的施力，臂61的上侧的施疗子62朝向前方突出。并且，如图6所示，按摩单元13具有检测使用者的身体信息的传感器69。该传感器69通过检测出臂61到达了规定的摆动位置的情况从而获取身体信息。具体而言，在使按摩单元13沿体长方向上升的过程中，若上侧的施疗子62到达肩部的上方，则作用于施疗子62的负载就会消失，因而通过施力机构(未图示)的作用，臂61会向前方摆动而到达规定的摆动位置。传感器69检测出臂61到达了规定的摆动位置的情况，并根据此时按摩单元13在上下方向上的位置检测出肩部的位置。并且，将肩部的位置作为基准，通过计算求出其他部位(颈部、背部、腰部等)的位置。检测出的身体信息存储在控制部7的存储部中。另外，也可以由使用者自行输入身体信息。此时，例如，可以通过操作控制器8而输入身体信息，并将其存储在控制部7的存储部中。

[控制系统的结构]

如图5所示，按摩机1设置有控制部7，该控制部7由微型电子计算机等构成，并且用于使按摩单元13、第一驱动部31(气囊31a～31d)、第二驱动部21(气囊21a、21b)、按摩用气囊14～16、倒起机构10、转动机构11动作。该控制部7设置于座部3的下方，并且与供使用者操作的控制器8连接，由此，使用者通过操作控制器8可以进行各种按摩动作。

[踏脚的结构]

如图1所示，踏脚5包括支承使用者的腿部的腿支承部5B及支承使用者的脚部的脚支承部5A。在腿支承部5B设置有用于对使用者的腿部进行按摩的按摩用气囊15，在脚支承部5A设置有用于对使用者的脚部进行按摩的按摩用气囊16a～16c。

并且，通过用伸缩机构(未图示)连结腿支承部5B与脚支承部5A，可以使脚支承部5A相对于腿支承部5B前后移动，从而能够应对使用者的不同的腿长度。

[腿支承部的结构]

腿支承部5B包括与使用者的腿背部接触的底面部及从底面部朝向前方竖立设置的侧壁部，并且腿支承部5B形成为俯视时呈大致“コ”字状。在侧壁部的左右两侧的内侧设置有用于对使用者的腿部进行按摩的按摩用气囊15。

[脚支承部的结构]

如图2至图4(b)、图7所示，脚支承部5A由多个部件构成。

具体而言，脚支承部5A主要由第一部件51、第二部件52及第三部件53构成，第一部件51俯视时呈大致葫芦形且具有供使用者放置脚部的载置面42a，第二部件52设置在第一部件51的下部，第三部件53设置在第二部件52的下部。

在第一部件51与第二部件52之间设置有用于使第一部件51相对于第二部件52移动的旋转轴42b，在第一部件51设置有用于使第一部件51相对于第二部件52左右移动的第一驱动部31(31a～31d)。并且，在第二部件52与第三部件53之间设置有用于使第二部件52相对于第三部件53向上方移动的第二驱动部21a(21)。

[第一部件的结构]

如图2至图4(b)所示，设置有左右一对第一部件51。第一部件51包括供使用者放置脚掌且俯视时呈大致葫芦形的载置面42a及从载置面42a的端部朝向上方竖立设置的壁部。在载置面42a的中心附近安装有旋转轴42b。另外，在载置面42a延伸设置有从载置面42a朝向使用者突出的突起体42c。

如此，通过将载置面42a设置为俯视时呈大致葫芦形，在使第一部件51左右移动时，能够防止左右的第一部件51彼此干涉导致其左右移动受阻。

另外，也可以取代该突起体42c而安装使脚尖侧提升的气囊。通过在载置面42a安装脚尖侧膨胀的气囊，除了使第一部件向上方移动之外，还可以通过该气囊使脚尖向上方移动，因此能够使脚部阶段性地进行拉伸动作。

并且，从载置面42a的端部朝向上方竖立设置的壁部包括设置在与使用者的脚部的内侧面对置的位置上的第一壁部42d、设置在与使用者的脚部的外侧面对置的位置上的第二壁部42e以及设置在与使用者的脚后跟对置的位置上的第三壁部42f，并且在各个壁部42d～42f的内侧安装有用于对使用者的脚部进行按摩的按摩用气囊16a～16c。

并且，在第一壁部42d的外侧设置有用于使第一部件51相对于第二部件52左右移动的第一驱动部31(31a～31d)。另外，在本实施方式中，第一驱动部31(31a～31d)由气囊构成，但是，也可以由气囊以外的其他部件构成第一驱动部31(31a～31d)，只要是能够使第一部件51相对于第二部件52左右移动的部件均可使用。

在第一部件51的载置面42a的中心附近安装有沿着与第一部件51的载置面42a正交的方向设置的旋转轴42b。旋转轴42b的一端安装于第一部件51的底面，旋转轴42b的另一端安装于第二部件52的上表面。

并且，如图7(a)所示，左右成对的第一部件51之间的间距构成为如下：在第一驱动部31(31a～31d)未驱动的状态下，在前后方向上远离旋转轴的部分处的间距D2大于在前后方向上靠近旋转轴的部分处的间距D1。

通过将间距D1及间距D2设置成D1＜D2，在使左右成对的第一部件51以旋转轴42b为中心移动时，能够使其彼此互不干涉地左右移动。

[第二部件的结构]

如图2至图4(b)所示，第二部件52设置在左右成对的第一部件51的下部。第二部件52由板状部件构成，并且呈与第一部件51的底面的形状大致相同的形状。

并且，第二部件52位于第一部件51与第三部件53之间，第二部件52的上表面设置在与第一部件51的底面对置的位置。在第二部件52的上表面与第一部件51的底面之间，沿着与第一部件51的长度方向正交的方向设置有旋转轴42b，第一部件51与第二部件52经由旋转轴42b连结在一起。

在第二部件52的后侧设置有摆动轴43。摆动轴43连结第二部件52与第三部件53，第二部件52及第一部件51以摆动轴43为中心能够向上方移动。在第二部件52的底面与第三部件53的上表面之间设置有用于使第一部件51相对于第三部件53以摆动轴43为中心向上方移动的由两个气囊上下重叠而成的第二驱动部21(21a)。另外，在此，第二驱动部21(21a)虽然由两个气囊上下重叠而构成，但是也可以由一个气囊构成第二驱动部21(21a)。

并且，第二驱动部21也可以由气囊以外的其他部件构成，只要是能够使第二部件52相对于第三部件53向上方移动的部件均可使用。

[第三部件的结构]

如图2至图4(b)所示，第三部件53由大致长方体的部件构成。在第三部件53的上表面设置有用于安装第一部件51及第二部件52的凹部53a。通过将第一部件51及第二部件52安装于凹部53a内，能够使第一部件51及第二部件52左右移动及向上方移动。

[第一驱动部的结构]

如图3至图4(b)、图7(a)至图7(d)所示，第一驱动部31由气囊构成。气囊安装在左右成对的第一部件51的第一壁部42d之间并且在前后方向上分别安装有两个气囊。通过使设置在第一部件51上的比旋转轴42b更靠前侧位置的气囊31a、31c膨胀，能够进行如图7(b)所示的使使用者的脚尖分开的拉伸动作。并且，通过使设置在第一部件51上的比旋转轴42b更靠后侧位置的气囊31b、31d膨胀，能够进行如图7(c)所示的使使用者的脚后跟分开的拉伸动作。

并且，还可以进行如图7(d)所示的脚部的拉伸动作。具体而言，通过使设置在左侧第一部件51上的比旋转轴42b更靠后侧位置的气囊31d及设置在右侧第一部件51上的比旋转轴42b更靠前侧位置的气囊31a膨胀，能够使脚部向右移动。之后，通过使设置在左侧第一部件51上的比旋转轴42b更靠前侧位置的气囊31c及设置在右侧第一部件51上的比旋转轴42b更靠后侧位置的气囊31b膨胀，能够使脚部向左移动。

通过交替地重复进行上述动作，能够进行更加有效的脚部的拉伸动作。

[第二驱动部的结构]

如图3至图5所示，第二驱动部21由气囊构成。气囊21a(21)设置在第二部件52的底面与第三部件53的上表面之间并且由两个气囊上下重叠而成。通过使气囊21a膨胀，能够使第一部件51的脚尖侧提升。

通过组合上述第一驱动部31的动作和第二驱动部21的动作，能够进行富有变化的拉伸动作。例如，可以进行如下动作。

图8是用于说明通过使第一驱动部31和第二驱动部21联动驱动而进行的脚部的拉伸动作的流程图。

首先，使设置在脚支承部5A上的气囊16a～16c膨胀，从而保持使用者的脚部(步骤1)。使用者使第一驱动部31的前侧的气囊31a、31c膨胀，从而使脚尖分开(步骤2)。之后，在脚尖分开的状态下，使第二驱动部21的气囊21a膨胀，从而提升脚尖(步骤3)。接着，使第二驱动部21的气囊21a收缩的同时使第一驱动部31的气囊31a、31c收缩，从而返回初始状态(步骤4)。由此，能够使脚脖背屈。

接着，使第一驱动部31的后侧的气囊31b、31d膨胀，从而使脚后跟分开(步骤5)。之后，使第二驱动部21的气囊21a膨胀，从而提升脚尖(步骤6)。接着，使第二驱动部21的气囊21a收缩的同时使第一驱动部31的气囊31b、31d收缩，从而返回初始状态(步骤7)。由此，能够使脚脖背屈。

通过使上述动作重复进行规定时间，能够更加有效地对脚部进行拉伸动作。

图9(a)至图9(c)是本实用新型的另一实施方式所涉及的按摩机的踏脚的左侧面剖视图，其中，图9(a)是表示使前侧的第二驱动部21a和后侧的第二驱动部21b驱动之前的状态的图，图9(b)是表示使前侧的第二驱动部21a驱动以使第一部件51的脚尖侧提升的状态的图，图9(c)是表示使后侧的第二驱动部21b驱动以使第一部件51的脚后跟侧提升的状态的图。

在第一部件51的下部设置有多个第二部件52(52a、52b)。

第一部件51与第二部件52a经由旋转轴42b连结在一起，在第二部件52a与第二部件52b之间安装有用于使脚尖侧提升的气囊21a(第二驱动部)。并且，第二部件52b与第三部件53经由摆动轴43b连结，在第二部件52b与第三部件53之间安装有用于使脚后跟侧提升的气囊21b(第二驱动部)。

第二部件52a经由设置在脚后跟侧的摆动轴43a与第二部件52b连结在一起。因此，若使气囊21a膨胀，则第二部件52a相对于第二部件52b以摆动轴43a为支点向上方移动。

而且，第二部件52b经由设置在脚尖侧的摆动轴43b与第三部件53连结在一起。因此，若使气囊21b膨胀，则第二部件52b相对于第三部件53以摆动轴43b为支点向上方移动。

即，若使气囊21a膨胀，则第一部件51能够以使脚尖侧提升的方式移动，若使气囊21b膨胀，则第一部件51能够以使脚后跟侧提升的方式移动。

因此，能够对使用者的脚部进行基于背屈和跖屈的有效的拉伸动作。

本实用新型适用于能够进行更加有效的拉伸运动的按摩机。

Claims (8)

1.一种按摩机，其特征在于，具备：

支承使用者身体的第一部件；

位于所述第一部件的下侧的第二部件；

用于使所述第一部件相对于所述第二部件移动的旋转轴；

用于使所述第一部件左右移动的第一驱动部；

用于控制所述第一驱动部的控制部。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述旋转轴沿着与所述第一部件的长度方向正交的方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述第一部件左右成对，

所述第一部件之间的间距设置成，在所述第一驱动部未驱动的状态下，在前后方向上远离旋转轴的部分处的间距大于靠近旋转轴的部分处的间距。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述第一部件设置成左右成对，所述第一驱动部设置在所述第一部件之间。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述第一驱动部为气囊。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述气囊沿前后方向设置有多个。

7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具备位于所述第二部件的下侧的第三部件，

在所述第二部件的底面与所述第三部件的上表面之间设置有用于使所述第二部件相对于所述第三部件上下移动的第二驱动部。

8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部使所述第一驱动部及所述第二驱动部联动。