CN208856392U - 一种发料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。可以实现有序发料，其结构简单，发料效率高，适用于对多层层叠的物料进行发料。

Description

一种发料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发料机构。

背景技术

在芯片的组装过程中，通常会将芯片放置在料盘中，然后将料盘间隔放置在栏具上进行运输，这样可以大大提高输送效率。这种运输方式对发料设备的要求较高，需要发料设备能有序对栏具上的料盘进行发放。现有的发料设备要么结构复杂，要么发料效率低，不利于降低生产成本和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种发料机构，其结构简单且发料效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。

进一步的，所述顶升组件还包括连接件，所述定位件的一端与所述连接件连接，所述连接件与所述第一驱动件的输出端连接。

进一步的，所述定位件包括定位部和抵持部，所述定位部与抵持部固定连接，所述抵持部的直径大于所述定位部的直径，所述定位部位于所述定位孔内，所述抵持部靠近定位部的一端抵持所述栏具的底部。

进一步的，所述定位件的数目为至少两个。

进一步的，所述吸取件包括至少两个的吸取部，至少两个的所述吸取部间隔设置。

进一步的，所述升降组件为升降气缸。

进一步的，所述搬运组件为机械手。

本实用新型的有益效果在于：栏具底部的定位孔与定位件相互配合，可以对栏具进行固定，防止在搬运物料的过程中栏具发生移动；当搬运组件从底部取走一层物料后，升降组件带动传送组件向下运动，从而带动栏具向下运动，可使最下层的物料仍处于相同的位置，便于搬运组件再次对物料进行搬运。本实用新型的发料机构，其结构简单，并且发料效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的发料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的发料机构的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的发料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的发料机构在A处的放大结构示意图。

标号说明：

1、升降组件；2、顶升组件；21、定位件；211、定位部；212、抵持部；22、连接件；3、传送组件；31、间隙；4、搬运组件；41、吸取件；411、吸取部；5、栏具；6、物料。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置驱动传送组件上下运动的升降组件，吸取件位于最下层的物料的下方，每当搬运走一层物料之后，升降组件带动栏具下降特定的距离，使最下层的物料仍处于相同的位置，便于吸取件吸取。

请参照图1至图4，一种发料机构，包括用于传送栏具5的传送组件3和用于搬运物料6的搬运组件4，待搬运的物料6沿竖直方向间隔设置于所述栏具5上，所述传送组件3上设有间隙31，还包括升降组件1和顶升组件2，所述升降组件1驱动所述传送组件3上下运动，所述顶升组件2包括定位件21和驱动所述定位件21上下运动的第一驱动件，所述定位件21位于所述间隙31中，所述栏具5的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件21对应设置；所述搬运组件4包括用于吸取物料6的吸取件41，所述吸取件41位于最下层的物料6的下方。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：栏具底部的定位孔与定位件相互配合，可以对栏具进行固定，防止在搬运物料的过程中栏具发生移动；当搬运组件从底部取走一层物料后，升降组件带动传送组件向下运动，从而带动栏具向下运动，可使最下层的物料仍处于相同的位置，便于搬运组件再次对物料进行搬运。本实用新型的发料机构，其结构简单，并且发料效率高。

进一步的，所述顶升组件2还包括连接件22，所述定位件21的一端与所述连接件22连接，所述连接件22与所述第一驱动件的输出端连接。

由上述描述可知，第一驱动件可以通过连接件驱动定位件进行上下运动。

进一步的，所述定位件21包括定位部211和抵持部212，所述定位部211与抵持部212固定连接，所述抵持部212的直径大于所述定位部211的直径，所述定位部211位于所述定位孔内，所述抵持部212靠近定位部211的一端抵持所述栏具5的底部。

由上述描述可知，设置抵持部可以控制定位件上升的距离，只要能将栏具进行固定即可。

进一步的，所述定位件21的数目为至少两个。

由上述描述可知，定位件的数目可以根据需要进行设置，优选为四个。

进一步的，所述吸取件41包括至少两个的吸取部411，至少两个的所述吸取部411间隔设置。

由上述描述可知，设置多个间隔的吸取部，便于对物料进行吸取，并且多个吸取部还可以对物料起到支撑的作用，防止物料倾倒。

进一步的，所述升降组件1为升降气缸。

由上述描述可知，通过升降气缸可以很好地控制栏具下降的距离。

进一步的，所述搬运组件4为机械手。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

一种发料机构，如图1至图3所示，所述发料机构包括升降组件1、顶升组件2、用于传送栏具5的传送组件3和用于搬运物料6的搬运组件4，所述升降组件1驱动所述传送组件3上下运动，待搬运的物料6沿竖直方向间隔设置于所述栏具5上。本实施例中，所述升降组件1为升降气缸，所述传送组件3为滚轮装置，相邻两个滚轮间设有间隙31。如图4所示，所述顶升组件2包括定位件21和驱动所述定位件21上下运动的第一驱动件，所述定位件21位于所述间隙31中，所述栏具5的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件21对应设置。所述顶升组件2还包括连接件22，所述定位件21的一端与所述连接件22连接，所述连接件22与所述第一驱动件的输出端连接，第一驱动件为驱动气缸(图中未示)。所述定位件21包括定位部211和抵持部212，所述定位部211与抵持部212固定连接，所述抵持部212的直径大于所述定位部211的直径，所述定位部211位于所述定位孔内，所述抵持部212靠近定位部211的一端抵持所述栏具5的底部。本实施例中，所述定位件21的数目为至少两个，优选的，定位件21的数目为四个，可分别对栏具5的四个角进行定位。所述搬运组件4为机械手，所述搬运组件4包括用于吸取物料6的吸取件41，所述吸取件41位于最下层的物料6的下方，所述吸取件41包括至少两个的吸取部411，至少两个的所述吸取部411间隔设置，优选的，吸取部411的数目为四个。

本实施例的发料机构的工作原理是：当栏具5被传送组件3传送到顶升组件2的位置后，第一驱动件驱动定位件21向上运动，使定位件21的定位部211位于栏具5的定位孔中，将栏具5进行固定；然后升降组件1托着栏具5升到最高位，搬运组件4的吸取件41伸入最下层的物料6下方进行取料，没取下一块物料6，升降组件1下降一个指定高度，直到所有的物料6均被取完为止。

综上所述，本实用新型提供的一种发料机构，可以实现有序发料，其结构简单，发料效率高，适用于对多层层叠的物料进行发料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，其特征在于，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。

2.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述顶升组件还包括连接件，所述定位件的一端与所述连接件连接，所述连接件与所述第一驱动件的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述定位件包括定位部和抵持部，所述定位部与抵持部固定连接，所述抵持部的直径大于所述定位部的直径，所述定位部位于所述定位孔内，所述抵持部靠近定位部的一端抵持所述栏具的底部。

4.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述定位件的数目为至少两个。

5.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述吸取件包括至少两个的吸取部，至少两个的所述吸取部间隔设置。

6.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述升降组件为升降气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的发料机构，其特征在于，所述搬运组件为机械手。