CN208854655U - 一种汽车零部件机械手夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有U形块，所述U形块内腔顶端的中部固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有第一齿条，所述U形块内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆，两个所述圆杆的另一端分别固定套接有位于第一齿条两侧的齿轮，两个所述齿轮的外齿分别啮合有第二齿条。该汽车零部件机械手夹紧装置，通过环形弹簧、拉动杆、拉动板、把手和方孔的配合使用，使夹块可以轻松的固定在固定块的内部或者从固定块的内部取出，方便了夹块的安装和拆卸，从而达到了汽车零部件机械手夹紧装置便于更换夹块的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车零部件机械手夹紧装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用固定程序进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
为了增大机械手夹取物体时的摩擦力，通常都会在机械手上夹块与工件的接触处加设锯齿，以此来增大机械手上夹块与工件接触处的粗糙程度增大摩擦力，但长时间夹取金属的汽车零件时，会使夹块上的锯齿钝化，摩擦力下降，并且夹块与机械手为一体式不便于更换，为此推出一种汽车零部件机械手夹紧装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件机械手夹紧装置，具备便于更换夹块、稳定性高等优点，解决了长时间夹取金属的汽车零件时，会使夹块上的锯齿钝化，摩擦力下降，并且夹块与机械手为一体式不便于更换的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于更换夹块、稳定性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有U形块，所述U形块内腔顶端的中部固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有第一齿条，所述U形块内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆，两个所述圆杆的另一端分别固定套接有位于第一齿条两侧的齿轮，两个所述齿轮的外齿分别啮合有第二齿条，两个所述第二齿条的一端均固定连接有拉伸弹簧，所述第二齿条背面靠近第一齿条的一侧固定连接有连接杆，所述U形块内腔背面的底端开设有滑槽，所述连接杆的另一端贯穿并延伸至滑槽的内部且固定连接有滑块，所述滑块底端的两侧分别活动套接有滚珠，两个所述第二齿条底端的中部分别固定连接有固定块，两个所述固定块的内部分别活动套接有夹块，所述夹块正面的一侧开设有位于固定块内部的方孔，所述方孔的数量为四个，四个所述方孔等距分布在夹块正面的一侧，四个所述方孔的内部分别活动套接有拉动杆，所述拉动杆的一端贯穿并延伸至固定块的外部且固定连接有拉动板，所述拉动板背面的中部固定连接有把手，所述拉动杆的外部活动套接有位于固定块和拉动板之间的环形弹簧。
优选的，所述齿轮的中心点与第一齿条的中心点在同一水平直线上，且两个齿轮的外齿分别与第一齿条两侧的外齿啮合。
优选的，所述滑块的宽度值等于滑槽的宽度值，且滑块的外部与滑槽的内部滑动连接。
优选的，所述滚珠的数量为两个，两个所述滚珠的底端均与滑槽内部的底端滑动连接。
优选的，所述拉动杆的形状为方形，且拉动杆的外部与方孔的内部滑动连接。
优选的，所述环形弹簧的一端与拉动板的背面固定连接，所述环形弹簧的另一端与固定块的正面固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车零部件机械手夹紧装置，具备以下有益效果：
1、该汽车零部件机械手夹紧装置，通过环形弹簧、拉动杆、拉动板、把手和方孔的配合使用，使夹块可以轻松的固定在固定块的内部或者从固定块的内部取出，方便了夹块的安装和拆卸，从而达到了汽车零部件机械手夹紧装置便于更换夹块的目的。
2、该汽车零部件机械手夹紧装置，通过拉动杆和方孔的配合使用，使夹块可以固定在固定块的内部，且不会在与工件接触时左右或上下的晃动，从而提升了汽车零部件机械手夹紧装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的侧视示意图；
图3为本实用新型结构的拉动杆示意图。
图中：1、机械臂；2、U形块；3、液压杆；4、第一齿条；5、圆杆；6、齿轮；7、第二齿条；8、拉伸弹簧；9、连接杆；10、滑槽；11、滑块；12、滚珠；13、固定块；14、夹块；15、方孔；16、拉动杆；17、拉动板；18、把手；19、环形弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂1，机械臂1的底端固定安装有U形块2，U形块2内腔顶端的中部固定连接有液压杆3，液压杆3的另一端固定连接有第一齿条4，U形块2内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆5，两个圆杆5的另一端分别固定套接有位于第一齿条4两侧的齿轮6，齿轮6的中心点与第一齿条4的中心点在同一水平直线上，且两个齿轮6的外齿分别与第一齿条4两侧的外齿啮合，通过齿轮6、第一齿条4、液压杆3、第二齿条7、固定块13和拉动杆16的配合使用，使两个夹块14可以左右移动并抓取或松开工件，从而使汽车零部件机械手夹紧装置具有抓取工件的功能，两个齿轮6的外齿分别啮合有第二齿条7，两个第二齿条7的一端均固定连接有拉伸弹簧8，第二齿条7背面靠近第一齿条4的一侧固定连接有连接杆9，U形块2内腔背面的底端开设有滑槽10，连接杆9的另一端贯穿并延伸至滑槽10的内部且固定连接有滑块11，滑块11的宽度值等于滑槽10的宽度值，且滑块11的外部与滑槽10的内部滑动连接，保证了滑块11在滑槽10的内部移动时不会晃动，从而提升了汽车零部件机械手夹紧装置的稳定性，滑块11底端的两侧分别活动套接有滚珠12，滚珠12的数量为两个，两个滚珠12的底端均与滑槽10内部的底端滑动连接，通过两个滚珠12，减小了滑块11与滑槽10之间的摩擦力，使滑块11滑动的更为平稳，从而提升了汽车零部件机械手夹紧装置的稳定性，两个第二齿条7底端的中部分别固定连接有固定块13，两个固定块13的内部分别活动套接有夹块14，夹块14正面的一侧开设有位于固定块13内部的方孔15，方孔15的数量为四个，四个方孔15等距分布在夹块14正面的一侧，四个方孔15的内部分别活动套接有拉动杆16，拉动杆16的形状为方形，且拉动杆16的外部与方孔15的内部滑动连接，通过拉动杆16和方孔15的配合使用，使夹块14可以固定在固定块13的内部，且不会在于工件接触时左右晃动，从而提升了汽车零部件机械手夹紧装置的稳定性，拉动杆16的一端贯穿并延伸至固定块13的外部且固定连接有拉动板17，拉动板17背面的中部固定连接有把手18，拉动杆16的外部活动套接有位于固定块13和拉动板17之间的环形弹簧19，环形弹簧19的一端与拉动板17的背面固定连接，环形弹簧19的另一端与固定块13的正面固定连接，通过环形弹簧19、拉动杆16、拉动板17、把手18和方孔15的配合使用，使夹块14可以轻松的固定在固定块13的内部或者从固定块13的内部取出，方便了夹块14的安装和拆卸，从而达到了汽车零部件机械手夹紧装置便于更换夹块14的目的。
工作时，首先向外拉动把手18，使拉动杆16向外移动，将夹块14放入固定块13的内部，松开把手18，使拉动杆16插入方孔15的内部，然后使液压杆3工作，液压杆3向下推动第一齿条4向下移动，第一齿条4向下移动并带动两个齿轮6旋转，两个齿轮6旋转并带动两个第二齿条7向两侧移动，进而带动两个固定块13向两侧移动，两个固定块13带动两个夹块14向两侧移动，当液压杆3达到最大伸长量时，液压杆3停止工作，机械臂1工作并使U形块2下降，当两个夹块14下降至工件的两侧时，机械臂停止工作，液压杆3开始工作，使第一齿条4向上移动，进而使两个夹块14向内移动夹紧工件，液压杆3停止工作，最后机械臂1开始工作并带动U形块2向上移动，即可。
综上所述，该汽车零部件机械手夹紧装置，通过环形弹簧19、拉动杆16、拉动板17、把手18和方孔15的配合使用，使夹块14可以轻松的固定在固定块13的内部或者从固定块13的内部取出，方便了夹块14的安装和拆卸，从而达到了汽车零部件机械手夹紧装置便于更换夹块14的目的，通过拉动杆16和方孔15的配合使用，使夹块14可以固定在固定块13的内部，且不会在与工件接触时左右或上下的晃动，从而提升了汽车零部件机械手夹紧装置的稳定性；解决了长时间夹取金属的汽车零件时，会使夹块14上的锯齿钝化，摩擦力下降，并且夹块14与机械手为一体式不便于更换的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有U形块(2)，所述U形块(2)内腔顶端的中部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的另一端固定连接有第一齿条(4)，所述U形块(2)内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆(5)，两个所述圆杆(5)的另一端分别固定套接有位于第一齿条(4)两侧的齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的外齿分别啮合有第二齿条(7)，两个所述第二齿条(7)的一端均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述第二齿条(7)背面靠近第一齿条(4)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述U形块(2)内腔背面的底端开设有滑槽(10)，所述连接杆(9)的另一端贯穿并延伸至滑槽(10)的内部且固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)底端的两侧分别活动套接有滚珠(12)，两个所述第二齿条(7)底端的中部分别固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)的内部分别活动套接有夹块(14)，所述夹块(14)正面的一侧开设有位于固定块(13)内部的方孔(15)，所述方孔(15)的数量为四个，四个所述方孔(15)等距分布在夹块(14)正面的一侧，四个所述方孔(15)的内部分别活动套接有拉动杆(16)，所述拉动杆(16)的一端贯穿并延伸至固定块(13)的外部且固定连接有拉动板(17)，所述拉动板(17)背面的中部固定连接有把手(18)，所述拉动杆(16)的外部活动套接有位于固定块(13)和拉动板(17)之间的环形弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述齿轮(6)的中心点与第一齿条(4)的中心点在同一水平直线上，且两个齿轮(6)的外齿分别与第一齿条(4)两侧的外齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述滑块(11)的宽度值等于滑槽(10)的宽度值，且滑块(11)的外部与滑槽(10)的内部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述滚珠(12)的数量为两个，两个所述滚珠(12)的底端均与滑槽(10)内部的底端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述拉动杆(16)的形状为方形，且拉动杆(16)的外部与方孔(15)的内部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述环形弹簧(19)的一端与拉动板(17)的背面固定连接，所述环形弹簧(19)的另一端与固定块(13)的正面固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110434883A (zh) * | 2019-06-23 | 2019-11-12 | 黑龙江省科学院自动化研究所 | 一种柔性磁吸机器人辅助抓手 |
| CN112959299A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 王德 | 一种用于夹取汽车零部件的机械臂 |
| CN114029989A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-11 | 深圳市锐邦德精密部件有限公司 | 一种配合数控车床加工使用的机械手 |
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