CN208843408U - 布料纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种布料纠偏装置，该布料纠偏装置包括平行设置的滑轨和纠偏小车，所述纠偏小车包括配合在所述滑轨上的底座、设置在所述底座上方的纠偏架和电机，且所述纠偏架由支架、第一布辊架和第二布辊架构成，所述第一布辊架、第二布辊架分别与所述支架通过电动推杆转动连接，电动推杆转动导致布辊升起支撑布料，电机驱动纠偏架偏转，使得布辊偏转，纠正布料偏斜，纠偏小车沿滑轨滑动，可以纠正布料平移。本实用新型的布料纠偏装置自动纠偏，且纠偏范围广，不仅可以纠正布料平移也可以纠正布料偏斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及布料输送领域，具体涉及一种布料纠偏装置。
背景技术
防水卷材等布料在制成后需输送制成成品布辊，但是布料在传输过程中，由于不同辊筒中心线之间不平行、布料厚度不一样及其其他生产线上机加和安装精度的问题，往往容易导致布料在传输过程中，布料朝一侧跑面，布料出现朝辊筒两端平移或者转动，均会导致成品布卷不整齐。
实用新型内容
本实用新型提供一种布料纠偏装置，可以纠正布料在传输过程中的偏移或者歪斜。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种布料纠偏装置，包括平行设置的滑轨及配合在所述滑轨上的纠偏小车，所述纠偏小车包括配合在所述滑轨上的底座、设置在所述底座上方可转动的纠偏架和驱动所述纠偏架转动的电机，且所述纠偏架由支架、第一布辊架和第二布辊架构成，所述第一布辊架、第二布辊架分别与所述支架通过电动推杆转动连接；所述布料纠偏装置还包括传感器，所述传感器、所述电动推杆和所述电机均与控制器电连接。
通过上述技术方案，当传感器感应到布料偏移时，会传递电信号给控制器，控制器驱动电动推杆伸缩，从而控制布辊转动，进而控制布料支撑面上升，同时驱动电机小幅度旋转，从而导致第一布辊架和第二布辊架一起转动，纠正布料平行移动或向一端歪斜。
优选地，所述底座上设置有圆弧形滑槽，所述支架下方设置有固定连接的至少三个以上支撑柱，且所述支撑柱配合在所述滑槽内。
通过上述技术方案，三个支撑柱用来稳固支撑纠偏架，且电机转动时，纠偏架转动，三个支撑柱沿滑槽转动。
优选地，所述底座下方设置有若干个滑轮，且所述滑轮为电动滑轮，并与所述控制器电连接。
通过上述技术方案，当需要进行平移纠偏时，控制器驱动滑动沿滑轨移动，纠偏小车会朝垂直于布料传输方向平移，布辊带动布料朝与偏移方向相反的方向移动，直到完成纠偏。
本实用新型的技术方案，相比现有技术，所产生的有益效果如下：
本实用新型的布料纠偏装置，一旦布料传输发生偏移，电动推杆就会带动布辊转动，从而将布料顶起，电机旋转驱动布辊水平转动，从而纠正布料偏斜，电动滑轮沿滑轨移动，从而纠正布料平移，适用于各种布料偏移状况的纠偏。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的布料纠偏装置的结构示意图；
图2是本实用新型的布料纠偏装置的底座结构示意图；
图3是本实用新型的布料纠偏装置的纠偏架结构示意图；
图4是本实用新型的布料纠偏装置的设置间断式弧形滑槽的底座结构示意图；
附图1～图4中，各标记所代表的结构列表如下：
1、滑轨，2、底座，21、滑轨，22、滑槽，3、电机，4、纠偏架， 41、支架，42、电动推杆，43、支撑柱，44、第一布辊架，45、第二布辊架，5、传感器，6、传输布辊。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1～图3所示，本实施方式的布料纠偏装置包括二个平行设置的滑轨1、配合在滑轨1上的底座2和纠偏架4，底座2和纠偏架 4共同构成纠偏小车，纠偏架4与电机轴连接可以水平转动，底座2 可以滑轨1上滑动，从而带动布辊沿布料的左边平移或右边平移或者水平偏转。具体的，纠偏架4包括第一布辊架44、第二布辊架45和支架41，第一布辊架44和第二布辊架45的两端分别与支架41的两端转动连接，且在第一布辊架44、第二布辊架45的两侧与支架41 连接处均设置有电动推杆42，电动推杆42伸长或缩短可以带动第一布辊架44和第二布辊架45转动，从而与布料接触，其中，图1示出的是纠偏小车不工作时电动推杆没有转动的情况下第一布辊架44和第二布辊架45的状态，第一布辊架44和第二布辊架45优选为相互向内倾斜，这样，电动推杆伸长时，第一布辊架44和第二布辊架45 朝相反的方向转动，直至与布料接触并顶起。
在本实用新型的实施方式中，如图1所示，第一布辊架44和第二布辊架45设置在支撑布料的传输布辊6的两侧，且相互平行；在传输布辊6的左右两侧还设置有传感器5，在布料两边皆设置有传感器5，故共有四个传感器5设置在传输布辊6附近，每一个传感器5 到布料边沿的距离相等，且传感器5优选为间距传感器，用于监测布料边沿与传感器5的距离，每个传感器5皆与控制器连接。
在本实用新型的一些实施方式中，底座2和纠偏架4之间设置有电机3，电机3转动时，底座2不动，纠偏架4转动，第一布辊架44 和第二布辊架45朝与布料偏斜方向相反的方向转动，直至传感器5 不发出异常信号，电机3停止转动。底座2上设置有滑槽22，支架 41下端设置有多个支撑柱43，多个支撑柱43配合在滑槽22内，可以沿滑槽22同时做弧形滑动。
值得说明的是，图2中示出的滑槽22为贯通的圆环形，由于布料刚发生偏移就进行纠偏，布料的偏移量小，纠偏架4转动的角度较小，支撑柱43只会在较小的范围内滑动，故这里滑槽22的形状不仅限于图示的贯通的圆环形，也可以是多个与支撑柱43配合的间断的圆弧形，如图4所示为滑槽22的另一个实施例。当然这里支撑柱43 的个数也不仅限于图3中所示的个数，为了稳固的支撑纠偏架4，支撑柱43的个数可以是三个、四个或四个以上，一般至少为三个，同时之配合的间断的滑槽22也不仅限于图4所示的情况，也可以为三个、五个或五个以上。
在本实用新型的实施方式中，如图1所示，当布料运输没有偏移时，第一布辊架44和第二布辊架45均位于布料的下方且不与布料接触，此时布料靠传输布辊6支撑并传输，当布料发生偏移时，传感器 5监测并发出信号给控制器，控制器控制第一布辊架44和第二布辊架45转动并带动各自的布辊升高，直至将布料顶起，此时传输布辊 6与布料分离，传输布辊6两端的传感器5感应到布料发生向一端偏斜时，发送电信号给控制器，控制器控制电机3转动，第一布辊架 44和第二布辊架45一起朝与布偏斜方向相反的方向转动，直至传感器5不发出异常信号，此时控制器控制电动推杆42朝第一次转动时的相反方向转动，布料接触面下降，直至布料接触面与布分离，传输布辊6重新与布料接触，进行支撑和传输，如此，随着布料接触面的上升和下降，布料偏斜纠偏完成。
具体的，控制器优选为单片机，型号为STC89C52型单片机，也可以是其他可以实现以上控制功能的控制器型号。
在本实用新型的一个实施例中，底座2下方设置有若干个滑轮 21，图2所示的滑轮21为四个，当然也可以为六个、八个或更多，且所述滑轮21为电动滑轮，并与所述控制器电连接。当布料在传输过程中，不同的传感器5检测到传感器5到布料边沿的距离发生变化且变化一致时，说明布料发生向左或向右的平行偏移，此时，传输电信号给控制器，控制器控制电动推杆42转动，布辊升高，布辊与布料接触并顶起，传输布辊6与布料分离，控制器控制滑轮21朝与布料偏移方向相反的方向运动，整个纠偏小车沿滑轨1滑动，带动布料向纠正的方向平移，直至传感器5不发出异常信号，控制器首先控制滑轮21停止运动，然后驱动电动推杆42向第一次转动方向相反的方向转动，回复到最初的位置，此时布料接触面下降并与布料分离，传输布辊6重新与布料接触，进行支撑和传输，如此，布料平移纠偏完成。
尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种布料纠偏装置，其特征在于：包括平行设置的滑轨(1)及配合在所述滑轨(1)上的纠偏小车，所述纠偏小车包括配合在所述滑轨上的底座(2)、设置在所述底座(2)上方可转动的纠偏架(4)和驱动所述纠偏架(4)转动的电机(3)，且所述纠偏架(4)由支架(41)、第一布辊架(44)和第二布辊架(45)构成，所述第一布辊架(44)、第二布辊架(45)分别与所述支架(41)通过电动推杆(42)转动连接；
所述布料纠偏装置还包括传感器(5)，所述传感器(5)、各所述电动推杆(42)和所述电机(3)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的布料纠偏装置，其特征在于：所述底座(2)上设置有圆弧形滑槽(22)，所述支架(41)下方设置有固定连接的至少三个以上支撑柱(43)，且所述支撑柱(43)滑动配合在所述滑槽(22)内。
3.根据权利要求1所述的布料纠偏装置，其特征在于：所述第一布辊架(44)的布辊和所述第二布辊架(45)的布辊相互平行。
4.根据权利要求1所述的布料纠偏装置，其特征在于：所述底座(2)下方设置有若干个滑轮(21)，且所述滑轮(21)为电动滑轮，并与所述控制器电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110949045A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 青岛嘉泽包装有限公司 | 一种光刻接装纸的定位生产系统 |
| CN113335976A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-03 | 芜湖增亿精密模具有限公司 | 一种门帘放料纠偏装置 |
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Denomination of utility model: Fabric deviation correction device Effective date of registration: 20220920 Granted publication date: 20190510 Pledgee: Bank of China Limited Jingzhou Branch Pledgor: HUBEI HUAYU WATERPROOF MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022420000300 |