CN208843368U - 一种自动上下料的丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的丝印机，包括丝印机和用于对丝印机进行上料及下料的取料机构，所述丝印机包括机台、设置于机台的工作台以及转动设置于机台并位于工作台上方的丝印机构，丝印机构用于对工作台所承载的纸板进行丝印；所述取料机构包括承料台和往复运动于工作台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至工作台上。本实用新型通过拾取装置对丝印机实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。

Description

一种自动上下料的丝印机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的丝印机。

背景技术

丝印机是常见的用于印刷文字和图像的印刷机器，在印刷过程中，先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工把墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。

但是，现有的丝印机主要是半自动的，丝印是机器完成的，而给纸和收纸都是靠人工完成。由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，容易引发安全事故，且人工操作生产效率低和劳动成本高。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够自动化上料及下料，提高生产效率和降低劳动成本的一种自动上下料的丝印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上下料的丝印机，包括丝印机和用于对丝印机进行上料及下料的取料机构，所述丝印机包括机台、设置于机台的工作台以及转动设置于机台并位于工作台上方的丝印机构，丝印机构用于对工作台所承载的纸板进行丝印；所述取料机构包括承料台和往复运动于工作台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至工作台上。

其中的，所述取料机构还包括用于驱动拾取装置横移的横移驱动机构和用于驱动拾取装置升降的升降驱动机构；所述拾取装置包括与升降驱动机构驱动连接的拾取手臂和设置于拾取手臂的若干个拾取件，拾取件用于拾取外界的纸板；所述升降驱动机构与横移驱动机构驱动连接，所述拾取装置与升降驱动机构驱动连接。

进一步的，所述工作台设置有多个气浮孔，所述机台设置有气泵，多个气浮孔与气泵连通。

进一步的，所述拾取件为真空吸嘴。

进一步的，所述拾取件为气动手指。

进一步的，所述横移驱动机构包括转动设置于承料台的丝杆、与丝杠螺接的移动块及用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述移动块与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置驱动连接。

进一步的，所述升降驱动机构包括滑动设置于移动块的升降臂及用于驱动升降臂靠近或远离承料台的第二驱动件，所述拾取装置与升降臂连接。

其中的，所述承料台活动设置有第一升降座及用于驱动第一升降座升降的第一驱动机构。

其中的，所述机台与承料台之间还设置有加湿管，加湿管与纸板的移送方向垂直设置，加湿管的顶面沿着加湿管的长度方向开设有条缝；所述机台设置有加湿器，加湿器经由管路与加湿管连通。

其中的，所述工作台的边缘活动设置有缓冲块和弹簧，所述弹簧的一端与缓冲块抵触，弹簧的另一端与机台抵触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动上下料的丝印机，在实际应用中，本实用新型通过拾取装置对丝印机实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的丝印机的结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的拾取装置的另一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型的加湿管与加湿器的结构示意图；

图6为本实用新型的拾取装置与承料台的结构示意图。

附图标记说明

11-机台；12-工作台；13-转动架；14-印刷版；15-印刷件；121-气浮孔；122-气泵；123-缓冲块；124-弹簧；21-承料台；22-拾取装置；221-拾取手臂；222-拾取件；23-横移驱动机构；231-丝杆；232-移动块；233-第一驱动件；24-升降驱动机构；241-升降臂；242-第二驱动件；31-加湿管；311-条缝；32-加湿器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动上下料的丝印机，包括丝印机和用于对丝印机进行上料及下料的取料机构，所述丝印机包括机台11、设置于机台11的工作台12以及转动设置于机台11并位于工作台12上方的丝印机构，丝印机构用于对工作台12所承载的纸板进行丝印；所述取料机构包括承料台21和往复运动于工作台12与承料台21之间的拾取装置22，拾取装置22用于拾取承料台21所承载的纸板并将纸板移送至工作台12上。

在实际应用中，所述丝印机构包括能够相对于工作台12上下转动的转动架13、设置于转动架13的下方并能够贴合于工作台12的印刷版14、活动设置于印刷版14的印刷件15及用于驱动转动架13转动的转动驱动机构，所述转动架13的一端铰接于机台11。在工作时，将待印刷的多块纸板放置在承料台21上，接着拾取装置22拾取承料台21所承载的待印刷的纸板并将纸板移送至丝印机的工作台12上；当拾取装置22离开丝印机后，转动驱动机构驱动转动架13向下转动以使印刷版14与工作台12所承载的纸板贴合，进而使印刷件15在印刷版14上移动，从而对纸板进行丝印；当纸板完成印刷后，转动驱动机构驱动转动架13向上转动，以使印刷版14离开工作台12，此时拾取装置22便移动至工作台12拾取完成模切后的纸板并移送回承料台21上。本实用新型通过拾取装置22实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。

在本技术方案中，参见图1、图3和图6，所述取料机构还包括用于驱动拾取装置22横移的横移驱动机构23和用于驱动拾取装置22升降的升降驱动机构24。所述升降驱动机构24与横移驱动机构23驱动连接，所述拾取装置22与升降驱动机构24驱动连接。横移驱动机构23驱动拾取装置22移动，以使拾取装置22能够在工作台12与承料台21之间来回移动；升降驱动机构24驱动拾取装置22升降，以便于拾取装置22能够下降拾取纸板。

在本技术方案中，参见图1、图3和图6，所述拾取装置22包括与升降驱动机构24驱动连接的拾取手臂221和设置于拾取手臂221的若干个拾取件222，拾取件222用于拾取外界的纸板。在实际应用中，升降驱动机构24驱动拾取手臂221升降，进而带动拾取件222升降；横移驱动机构23驱动升降驱动机构24横移，进而带动拾取手臂221横移，拾取手臂221的横移带动拾取件222横移。拾取装置22的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，以便于纸板能够被稳定地移送。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述工作台12设置有多个气浮孔131，所述机台11设置有气泵132，多个气浮孔131与气泵132连通。气泵132向气浮孔131通气，以使工作台12所承载的纸板能够悬浮起来。在实际应用中，当纸板被模切完后，纸板会紧贴在工作台12上，不易被取走；在工作台12所承载的纸板需要下料时，拾取装置22对纸板进行拾取的同时气浮孔131通气以使纸板悬浮，以便于拾取装置22的拾取件222能够精确、稳定地拾取纸板，防止纸板被损坏。

在本技术方案中，如图1所示，拾取件222的其中一种实施方式是：拾取件222为真空吸嘴，拾取件222采用真空吸取的方式以吸取纸板。拾取件222的另一种实施方式是：如图4所示，拾取件222为气动手指，拾取件222采用夹取的方式以对纸板进行夹持；在实际应用中，模压台13所承载的纸板被悬浮后，气动手指便可对纸板进行夹持。

在本技术方案中，参见图1、图3和图6，所述横移驱动机构23包括转动设置于承料台21的丝杆231、与丝杆231螺接的移动块232及用于驱动丝杆231转动的第一驱动件233，所述移动块232与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置22驱动连接。具体地，第一驱动件233为驱动电机。在实际应用中，第一驱动件233驱动丝杆231转动，丝杆231的转动带动移动块232移动，移动块232的移动进而带动拾取装置22移动。横移驱动机构23的结构简单紧凑，运行稳定可靠，移动块232位移精度高。

作为优选的，参见图1、图3和图6，所述升降驱动机构24包括滑动设置于移动块232的升降臂241及用于驱动升降臂241靠近或远离承料台21的第二驱动件242，所述拾取装置22与升降臂241连接。具体地，第二驱动件242为驱动气缸。在本实施例中，拾取手臂221的数量为两个，两个拾取手臂221对称连接于升降臂241的两端。在实际应用中，第二驱动件242驱动升降臂241沿着移动块232上下移动，升降臂241的升降带动拾取手臂221升降，进而带动拾取件222升降。升降驱动机构24的结构简单紧凑，运行稳定可靠，升降臂241位移精度高。

在本技术方案中，参见图6，所述承料台21活动设置有第一升降座211及用于驱动第一升降座211升降的第一驱动机构。具体地，所述第一驱动机构包括与第一升降座211螺接的第一螺杆212及用于驱动第一螺杆212转动的第三驱动件213。在实际应用中，第一升降座211用于承载多块待模切的纸板，拾取装置22从第一升降座211中拾取一块纸板并移送至工作台12，以便于丝印机构对纸板进行丝印；此时第一升降座211的最上层所承载的纸板被移送后，第三驱动件213便驱动第一螺杆212转动进而带动第一升降座211上升，以使下一块纸板上升至取料位置，以便于拾取装置22的下一次自动取料。

在本实施例中，参见图6，所述承料台21位于第一升降座211的一侧还设置有第二升降座214、与第二升降座214螺接的第二螺杆215及用于驱动第二螺杆215转动的第四驱动件216。在实际应用中，第一升降座211用于承载多块待模切的纸板，第二升降座214用于承载完成模切的纸板。第二升降座214的工作原理与第一升降座211的工作原理是一样的，在这里不再赘述。该结构的设计简单紧凑，可以有效、整齐地对多块纸板进行存储及进行有序地自动上料，从而提高本实用新型的生产效率。

在本技术方案中，参见图1和图5，所述机台11与承料台21之间还设置有加湿管31，加湿管31与纸板的移送方向垂直设置，加湿管31的顶面沿着加湿管31的长度方向开设有条缝311；所述机台11设置有加湿器32，加湿器32经由管路与加湿管31连通。

在实际应用中，丝印机印刷过程中经过上光，光油干燥时的高温会使纸张失去水分，导致纸张变脆，纸板在上光时的压力会使其的延伸性和可塑性降低，纸板韧性变小，后期模切压痕后容易发生爆墨现象。因此，在纸板完成丝印后，拾取装置拾取纸板经过加湿管31的上方，此时加湿器32产生的水雾通过加湿管31的条缝311喷洒在纸张背面，从而提高纸张的湿度，避免爆墨现象发生。

在本技术方案中，参见图2，所述工作台12的边缘活动设置有缓冲块123和弹簧124，所述弹簧124的一端与缓冲块123抵触，弹簧124的另一端与机台11抵触。在实际应用中，转动架13转动至水平位置时，在印刷版14贴合于工作平台12的过程中，缓冲块123对印刷版14起到了缓冲的作用，有效防止印刷版14的撞伤。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的丝印机，其特征在于：包括用于对丝印机进行上料及下料的取料机构机台、设置于机台的工作台以及转动设置于机台并位于工作台上方的丝印机构，丝印机构用于对工作台所承载的纸板进行丝印；所述取料机构包括承料台和往复运动于工作台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述取料机构还包括用于驱动拾取装置横移的横移驱动机构和用于驱动拾取装置升降的升降驱动机构；所述拾取装置包括与升降驱动机构驱动连接的拾取手臂和设置于拾取手臂的若干个拾取件，拾取件用于拾取外界的纸板；所述升降驱动机构与横移驱动机构驱动连接，所述拾取装置与升降驱动机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述工作台设置有多个气浮孔，所述机台设置有气泵，多个气浮孔与气泵连通。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述拾取件为真空吸嘴。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述拾取件为气动手指。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述横移驱动机构包括转动设置于承料台的丝杆、与丝杠螺接的移动块及用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述移动块与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述升降驱动机构包括滑动设置于移动块的升降臂及用于驱动升降臂靠近或远离承料台的第二驱动件，所述拾取装置与升降臂连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述承料台活动设置有第一升降座及用于驱动第一升降座升降的第一驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述机台与承料台之间还设置有加湿管，加湿管与纸板的移送方向垂直设置，加湿管的顶面沿着加湿管的长度方向开设有条缝；所述机台设置有加湿器，加湿器经由管路与加湿管连通。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机，其特征在于：所述工作台的边缘活动设置有缓冲块和弹簧，所述弹簧的一端与缓冲块抵触，弹簧的另一端与机台抵触。