CN208841564U - 一种自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了设计一种自动打孔机，包括底座和竖杆，所述底座上设有电动气缸，所述电动气缸输出轴末端设有工作台，所述工作台上端面设有凹槽，所述凹槽内设有拉簧，所述拉簧的一端与凹槽内壁固定连接，另一端接有固定块，所述底座上端面设有单片机控制器，所述竖杆的一侧固接有横杆，所述横杆下端面固接有套管，所述套管内设有电动液压杆，所述电动液压杆输出轴端固接有伺服电机，所述伺服电机连接钻头，所述套管的内壁两侧对称安装有滑槽，所述伺服电机的两侧设有滑块，所述电动气缸、电动液压杆、伺服电机均与单片机控制器电性连接，本实用新型结构简单，可以实现自动打孔。

Description

一种自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体是一种自动打孔机。

背景技术

打孔机是一种用于对物料完成打孔作业的装置，广泛应用于办公用品、模具和布料的加工生产中。

现有的打孔机，通常包括电机、传动机构、刀体和底板，电机通过传动系统控制刀体的上下运动，物料放置在底板上，刀体运动对其进行打孔，但本领域技术人员在实际操作过程中发现，现有的打孔机在使用后，为了避免钻头磨损，钻头需要从电机上取下，统一放在盒子里保管，下一次使用时再从新安装上去，这样的操作方式十分的不方便；同时在取出打孔作业完毕的物料时，钻头容易擦伤手臂，对工作人员的身体造成损伤。

其次当需要打孔的物料重量比较大时，还需人工搬运到工作台上进行打孔，费时费力，且工作台上的物料夹持装置并不能调节大小，使用时具有局限性，只能对大小一定的物料进行夹持固定，为此，本领域技术人员提出一种自动打孔机，以解决打孔机在使用过程中，钻头在使用后需取下、易误伤操作人员、重量大的物料如何运送到工作台进行打孔、以及物料在工作台上如何夹持固定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打孔机，以解决上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种自动打孔机，包括水平设置的底座和竖直设置在底座一侧的竖杆，所述底座上端面竖直设置有一对电动气缸，所述电动气缸的缸体部分与底座固定连接，所述电动气缸的输出轴末端固定连接有水平设置的工作台，所述工作台上端面设有凹槽，所述凹槽内对称设有弹簧，所述弹簧与凹槽平行设置，且所述弹簧的一端与凹槽一端内壁固定连接，另一端固定连接有固定块，所述底座上端面远离电动气缸的一侧设有单片机控制器，所述竖杆远离底座的一侧固定连接有水平放置的横杆，且所述横杆位于底座的上方，所述横杆的下端面固定连接有套管，所述套管内设有电动液压杆，所述电动液压杆一端与横杆下端面固定连接，所述电动液压杆输出轴端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有钻头，所述套管的内壁两侧对称安装有滑槽，所述伺服电机的两侧对称设有滑块，所述滑块滑动卡接在滑槽上，所述电动气缸、电动液压杆、伺服电机均与单片机控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽内位于两个固定块之间设有通孔，且所述通孔位于钻头的正下方，可以保证钻头贯穿整个物料时，钻头不与工作台接触而导致工作台损伤。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动气缸与电动气缸之间设有储渣槽，且所述储渣槽位于通孔的正下方，用于收集打孔留下的物料残渣。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套管远离横杆的一端设有限位环，保证套管内的滑块不会因为向下滑动过多而从滑槽上脱落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置套管，在套管内设置电动液压杆，电动液压杆的输出端设置伺服电机，伺服电机连接钻头，套管内壁的两侧设置滑槽，伺服电机的两侧安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，通过电动液压杆带动伺服电机和钻头向下移动，进行打孔，滑块与滑槽对钻头的移动起到导向作用，保证了打孔位置的准确性，在打孔工作结束后，钻头可以随着电动液压杆收回至套管内，既防止了钻头误伤工作人员，也使钻头得以保护，无需在使用后取下钻头对其进行保护，减少了操作方式，能得到一样的效果，更适合实际使用。

2.本实用新型通过单片机控制器，电动气缸、电动液压杆、伺服电机均与单片机控制器电性连接，只需在单片机控制器内输入相应的操作程序，便能实现全自动打孔，简单方便，减少了人工劳动量。

3.本实用新型通过在工作台下方设置电动气缸，在需要对重量大的物料进行打孔时，通过单片机控制器控制电动气缸的输出端降至一定的位置，可以轻松的将物料放置于工作台上，然后控制电动气缸输出端上升至相应的位置，与传统无法升降的工作台相比，减少了人工劳动量，同时在工作台上设置凹槽，凹槽内设置弹簧，弹簧与固定块连接，通过弹簧受力变形的作用，可以对形状大小不同的物料进行夹持固定，与传动无法调节大小的物料夹持装置相比，此夹持固定的方法更具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型中工作台的俯视图。

图中：1-底座、2-竖杆、3-电动气缸、4-工作台、5-凹槽、6-弹簧、7-固定块、8-单片机控制器、9-横杆、10-套管、11-电动液压杆、12-伺服电机、13-钻头、14-滑槽、15-滑块、16-通孔、17-储渣槽、18-限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，一种自动打孔机，包括水平设置的底座1和竖直设置在底座1一侧的竖杆2，所述底座1上端面竖直设置有一对电动气缸3，所述电动气缸3的缸体部分与底座1固定连接，所述电动气缸3的输出轴末端固定连接有水平设置的工作台4，所述工作台4上端面内设有凹槽5，所述凹槽5内对称设有弹簧6，所述弹簧6与凹槽5平行设置，且所述弹簧6的一端与凹槽5一端内壁固定连接，另一端固定连接有固定块7，所述凹槽5内位于两个固定块7之间设有通孔16，且所述通孔16位于钻头13的正下方，可以保证钻头13贯穿整个物料时，钻头13不与工作台4接触而导致工作台4损伤；所述底座1上设有储渣槽17，且所述储渣槽17位于通孔16的正下方，用于收集打孔留下的物料残渣；所述底座1上端面远离电动气缸3的一侧设有单片机控制器8，所述竖杆2远离底座1的一侧固定连接有水平放置的横杆9，且所述横杆9位于底座1的上方，所述横杆9的下端面固定连接有套管10，所述套管10内设有电动液压杆11，所述电动液压杆11一端与横杆9下端面固定连接，所述电动液压杆11输出轴端固定连接有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端连接有钻头13，所述套管10的内壁两侧对称安装有滑槽14，所述伺服电机12的两侧对称设有滑块15，所述滑块15滑动卡接在滑槽14上，所述套管10远离横杆9的一端设有限位环18，保证套管10内的滑块15不会因为向下滑动过多而从滑槽14上脱落；所述电动气缸3、电动液压杆11、伺服电机12均与单片机控制器8电性连接。

本实用新型的工作原理是：当需要对物料进行打孔时，通过单片机控制器8控制电动液压杆3降至一定的位置后，将需要打孔的物料放置于固定块7与固定块7之间，固定块7一端连接有弹簧6，弹簧6的另一端与凹槽5固定连接，通过弹簧6受力变形的作用，两个固定块7将物料夹持固定后，单片机控制器8控制电动气缸3的输出端上升至指定位置后，单片机控制器8控制套管10内的电动液压杆11启动，电动液压杆11的输出端带动伺服电机12和钻头13向下移动，伺服电机12两侧的滑块15在套管10内壁两侧的滑槽14上滑动，对伺服电机12和钻头13的移动起到导向作用，限位环18保证滑块15在滑槽14上滑动时不会脱离滑槽14，当钻头13接近物料时，单片机控制器8控制伺服电机12启动，伺服电机12带动钻头13旋转，电动液压杆11接着向下移动，使钻头13与物料接触，对物料进行打孔，当打孔的深度达到要求时，单片机控制器8控制伺服电机12停止转动，控制电动液压杆11向上移动至套管10内，打孔中产生的物料残渣通过通孔16落入储渣槽17内，最后从工作台上取下打孔结束的物料，整个打孔工作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动打孔机，包括水平设置的底座(1)和竖直设置在底座(1)一侧的竖杆(2)，其特征在于，所述底座(1)上端面竖直设置有一对电动气缸(3)，所述电动气缸(3)的缸体部分与底座(1)固定连接，所述电动气缸(3)的输出轴末端固定连接有水平设置的工作台(4)，所述工作台(4)上端面内设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内对称设有弹簧(6)，所述弹簧(6)与凹槽(5)平行设置，且所述弹簧(6)的一端与凹槽(5)一端内壁固定连接，另一端固定连接有固定块(7)，所述底座(1)上端面远离电动气缸(3)的一侧设有单片机控制器(8)，所述竖杆(2)远离底座(1)的一侧固定连接有水平放置的横杆(9)，且所述横杆(9)位于底座(1)的上方，所述横杆(9)的下端面固定连接有套管(10)，所述套管(10)内设有电动液压杆(11)，所述电动液压杆(11)一端与横杆(9)下端面固定连接，所述电动液压杆(11)输出轴端固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端连接有钻头(13)，所述套管(10)的内壁两侧对称安装有滑槽(14)，所述伺服电机(12)的两侧对称设有滑块(15)，所述滑块(15)滑动卡接在滑槽(14)上，所述电动气缸(3)、电动液压杆(11)、伺服电机(12)均与单片机控制器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于，所述凹槽(5)内位于两个固定块(7)之间设有通孔(16)，且所述通孔(16)位于钻头(13)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于，所述电动气缸(3)与电动气缸(3)之间设有储渣槽(17)，且所述储渣槽(17)位于通孔(16)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于，所述套管(10)远离横杆(9)的一端设有限位环(18)。