CN208841430U - 一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，包括夹具板、插片板、夹具底座、辅助气缸、气爪夹手，所述夹具板通过夹具衬套与所述夹具底座连接，所述插片板与所述夹具板连接，该插片板上固定汽车密封条，所述辅助气缸连接在所述夹具底座上，所述夹具板经气爪夹手与机器手连接。与现有技术相比，本实用新型能够实现工件和夹具的快速切换，将更换夹具和工件整合为一体，可应用在汽车密封条生产中，从而极大地减少生产等待时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车密封条夹具领域，尤其是涉及一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具。
背景技术
目前，汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等不见，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。
当前应用于汽车密封条生产的夹具，多数为固定式，无法应用于机器手加工当中，自动化程度相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，该夹具包括夹具板、插片板、夹具底座、辅助气缸、气爪夹手，
所述夹具板通过夹具衬套与所述夹具底座连接，所述插片板与所述夹具板连接，该插片板上固定汽车密封条，所述辅助气缸连接在所述夹具底座上，所述夹具板经气爪夹手与机器手连接。
所述辅助气缸有两个，设置在所述夹具底座的两侧，气缸朝向夹具底座的一侧依次设有气缸顶板、导柱及柱塞座，所述气缸带动六角头螺栓推动汽缸顶板，将导柱推入柱塞座，固定夹具底座。
所述导柱的外侧套设有弹簧，气缸停止出力时，将导柱拉出，从而将夹具底座松开。
所述夹具轴套上设有定位销。
所述辅助气缸安装在辅助气缸过渡座上，该辅助气缸过渡座朝向夹持的汽车密封条的一侧设有压轮过渡板。
所述压轮过渡板朝向夹持的汽车密封条的一侧嵌设有压紧软胶，当气爪夹手抓取到夹具之后，对汽车密封条进行压紧固定，且不会对汽车密封条造成损害。
所述气爪夹手与夹具板的连接侧的内侧面设有凸起，所述夹具板与气爪夹手连接侧的外侧面设有与所述凸起匹配连接的孔洞，在气缸作用下可以卡扣在夹具板的两侧孔洞中，从而将夹具板、插片板及汽车密封条整体抓取并固定。
所述气爪夹手通过气爪夹手过渡板与机器手前端设置在机器手上的机器手过渡板连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具可用于汽车密封条加工，利用气缸可以实现夹具板与夹具座的随意连接与断开，使得机器手抓取汽车密封条进行加工时可以直接抓取夹具板，减少了等待时间，提高了生产效率。
(2)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具采用模块化设计，包括夹具底座、夹具板及插片板、气爪夹手、软胶压紧等，从设计角度提高了夹具本身的柔性，方便各模块或零部件的调整更换。
(3)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具可以配合机器手将传统的单线式汽车密封条加工流水线转变为立体式的柔性加工流水线。
附图说明
图1为本实用新型在使用时的结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为夹具底座部分的结构示意图。
图中，1-机器手、2-夹具板、3-机器手过渡板、4-辅助气缸过渡座、5-压轮过渡板、6-汽车密封条、7-气爪夹手、8-插片板、9-气爪夹手过渡板、10-压紧软胶、11-夹具底座、12-柱塞座、13-辅助气缸、14-六角头螺栓、15-导柱、16-夹具衬套。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例
一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，如图1所示，该夹具的结构如图2-4所示，包括夹具板2、插片板8、夹具底座11、辅助气缸13、气爪夹手7等组件。
夹具板2通过夹具衬套16与夹具底座11连接，并且在夹具衬套16上还安装有定位销进行定位。插片板8通过螺栓与夹具板2连接，在插片板8上固定汽车密封条6，辅助气缸13通过辅助气缸过渡座4连接在夹具底座11上，夹具板2经气爪夹手7与机器手1连接。辅助气缸13有两个，设置在夹具底座11的两侧，辅助气缸13朝向夹具底座11的一侧依次设有气缸顶板、导柱15及柱塞座12，辅助气缸13带动六角头螺栓14推动汽缸顶板，将导柱15推入柱塞座12，固定夹具底座11。在导柱15的外侧套设有弹簧，气缸停止出力时，将导柱拉出，从而将夹具底座松开。
辅助气缸过渡座4朝向夹持的汽车密封条6的一侧设有压轮过渡板5，压轮过渡板5朝向夹持的汽车密封条6的一侧嵌设有压紧软胶10，当气爪夹手抓取到夹具之后，利用压紧软胶10对汽车密封条6进行压紧固定，不会对汽车密封条造成损害。
气爪夹手7与夹具板2的连接侧的内侧面设有凸起，夹具板2与气爪夹手7连接侧的外侧面设有与凸起匹配连接的孔洞，在气缸作用下可以卡扣在夹具板的两侧孔洞中，从而将夹具板、插片板及汽车密封条整体抓取并固定。气爪夹手7通过气爪夹手过渡板9与机器手前端设置在机器手1上的机器手过渡板3连接。
夹具底座通过螺栓固定在输送链上，当输送链将夹具连同密封条输送至加工工位时，辅助气缸停止出力，弹簧将导柱拉出，夹具板与夹具底座脱离，机器手移动至夹具处，通过辅助气缸把气爪夹手调整至可以抓取夹具板状态，然后将气爪夹手的凸起对准夹板孔洞并进行抓取。当气爪夹手将夹具板抓取住之后，软胶压紧在辅助气缸的作用下对密封条进行压紧，从而保证密封条的稳固和定位精度。当机器手带动密封条加工完成后，将夹具放回至夹具底座，夹具底座辅助气缸出力，将导柱压进柱塞座，从而完成一次加工。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (8)
1.一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，其特征在于，该夹具包括夹具板、插片板、夹具底座、辅助气缸、气爪夹手，
所述夹具板通过夹具衬套与所述夹具底座连接，所述插片板与所述夹具板连接，该插片板上固定汽车密封条，所述辅助气缸连接在所述夹具底座上，所述夹具板经气爪夹手与机器手连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述辅助气缸有两个，设置在所述夹具底座的两侧，气缸朝向夹具底座的一侧依次设有气缸顶板、导柱及柱塞座，所述气缸带动六角头螺栓推动汽缸顶板，将导柱推入柱塞座，固定夹具底座。
3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述导柱的外侧套设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述夹具衬套上设有定位销。
5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述辅助气缸安装在辅助气缸过渡座上，该辅助气缸过渡座朝向夹持的汽车密封条的一侧设有压轮过渡板。
6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述压轮过渡板朝向夹持的汽车密封条的一侧嵌设有压紧软胶。
7.根据权利要求1所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述气爪夹手与夹具板的连接侧的内侧面设有凸起，所述夹具板与气爪夹手连接侧的外侧面设有与所述凸起匹配连接的孔洞。
8.根据权利要求1所述的一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，其特征在于，所述气爪夹手通过气爪夹手过渡板与机器手前端设置在机器手上的机器手过渡板连接。
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