CN208840020U - 一种软包电芯不合格品分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯不合格品分拣设备。一种软包电芯不合格品全自动分拣设备，其特征在于：顶升移栽装置的上方设有分拣设备的一端，分拣设备的另一端一侧设有输送线；支撑框架上设有电控箱，位于支撑框架的一端设有伺服电机，伺服电机通过减速器与线性同步带模组的一端连接，线性同步带模组的另一端连接气动抓料机构；线性同步带模组的一侧设有保护链线槽，保护链线槽内设有线性保护链。同现有技术相比，利用机械设备，当出现不合格电芯时，能快速从生产线上抓取，实现对电芯合格品和不合格品的分拣，满足生产线节拍要求，此设备可满足不同类别的电芯进行生产，满足平台化电芯生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯不合格品分拣设备。
背景技术
在单个软包电芯连续大批量生产过程中会产生各种不合格品，需要在生产线上设定电芯不合格品抓取工位，对不合格电芯进行挑选和分拣工作，传统的电芯输送设备没有办法做到不合格品的挑选及分拣工作，都是由工人手动进行挑选及分拣的，工作效率低下，并且容易发生漏检的情况发生，导致不合格品被混入到合格品中。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种软包电芯不合格品分拣设备，利用机械设备，当出现不合格电芯时，能快速从生产线上抓取，实现对电芯合格品和不合格品的分拣，满足生产线节拍要求，此设备可满足不同类别的电芯进行生产，满足平台化电芯生产要求。
为实现上述目的，设计一种软包电芯不合格品全自动分拣设备，包括输送线、分拣设备、顶升移栽装置，其特征在于：顶升移栽装置的上方设有分拣设备的一端，分拣设备的另一端一侧设有输送线；所述的分拣设备包括气动抓料机构、线性同步带模组、传感器支架、支撑框架、伺服电机、模组支撑架、电控箱，支撑框架上设有电控箱，位于支撑框架的一端设有伺服电机，伺服电机通过减速器与线性同步带模组的一端连接，线性同步带模组的另一端连接气动抓料机构；线性同步带模组的一侧设有保护链线槽，保护链线槽内设有线性保护链。
所述的气动抓料机构包括真空悬挂板、弹性吸盘装置、导杆气缸、气缸悬挂板，所述的气缸悬挂板的背面采用螺栓与线性同步带模组连接，气缸悬挂板的正面下部采用螺栓连接导杆气缸的一端，导杆气缸的另一端采用螺栓连接真空悬挂板；位于真空悬挂板上的左右两侧分别设有弹性吸盘装置，所述的弹性吸盘装置采用双螺母与真空悬挂板连接。
所述的线性同步带模组与保护链线槽之间连接设有模组支撑架，模组支撑架的底部与支撑框架固定连接。
所述的线性保护链的一端与线性同步带模组的一端固定连接，线性保护链的另一端位于线性同步带模组的另一端一侧，并且线性保护链的另一端上方设有保护链安装板的一端，保护链安装板的另一端采用螺栓连接气缸悬挂板。
位于线性保护链另一端下方的支撑框架上采用传感器支架连接传感器。
所述的支撑框架的底部连接设有地脚。
本实用新型同现有技术相比，提供一种软包电芯不合格品分拣设备，利用机械设备，当出现不合格电芯时，能快速从生产线上抓取，实现对电芯合格品和不合格品的分拣，满足生产线节拍要求，此设备可满足不同类别的电芯进行生产，满足平台化电芯生产要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为分拣设备的主视图。
图3为分拣设备的俯视图。
图4为分拣设备的侧视图。
图5为气动抓料机构结构示意图。
参见图1至图5所示，1为分拣设备，2为输送线，3为顶升移栽装置，4为气动抓料机构，5为线性同步带模组，6为传感器支架，7为传感器，8为减速器，9为伺服电机，10为支撑框架，11为地脚，12为线性保护链，13为保护链线槽，14为模组支撑架，15为保护链安装板，16为电控箱，17为气缸悬挂板，18为导杆气缸，19为弹性吸盘装置，20为真空悬挂板，21为电芯。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示，顶升移栽装置3的上方设有分拣设备1的一端，分拣设备1的另一端一侧设有输送线2；所述的分拣设备1包括气动抓料机构、线性同步带模组、传感器支架、支撑框架、伺服电机、模组支撑架、电控箱，支撑框架10上设有电控箱16，位于支撑框架10的一端设有伺服电机9，伺服电机9通过减速器8与线性同步带模组5的一端连接，线性同步带模组5的另一端连接气动抓料机构4；线性同步带模组5的一侧设有保护链线槽13，保护链线槽13内设有线性保护链12。
气动抓料机构4包括真空悬挂板、弹性吸盘装置、导杆气缸、气缸悬挂板，所述的气缸悬挂板17的背面采用螺栓与线性同步带模组5连接，气缸悬挂板17的正面下部采用螺栓连接导杆气缸18的一端，导杆气缸18的另一端采用螺栓连接真空悬挂板20；位于真空悬挂板20上的左右两侧分别设有弹性吸盘装置19，所述的弹性吸盘装置19采用双螺母与真空悬挂板20连接。
线性同步带模组5与保护链线槽13之间连接设有模组支撑架14，模组支撑架14的底部与支撑框架10固定连接。
线性保护链12的一端与线性同步带模组5的一端固定连接，线性保护链12的另一端位于线性同步带模组5的另一端一侧，并且线性保护链12的另一端上方设有保护链安装板15的一端，保护链安装板15的另一端采用螺栓连接气缸悬挂板17。
位于线性保护链12另一端下方的支撑框架10上采用传感器支架6连接传感器7。
支撑框架10的底部连接设有地脚11。
若前道工序中出现不合格电芯，其不合格信息上传至制造信息系统。
当电芯21进入装配线顶升移载装配3，扫描装置对电芯21进行扫描，扫描信息与制造信息系统进行对比，若此电芯21为合格品，则装配线顶升移载装置3顶升电芯载具，电芯21向下一道工序流动。
若电芯21为不合格品，则装配线顶升移载装置3顶升电芯载具，全自动分拣设备1准备抓料。
线性同步带模组5将气动抓料机构4送至顶升移载装置3上方，弹性吸盘装置19真空打开，导杆气缸18推动弹性吸盘装置19向下，开始吸取不合格电芯。
待弹性吸盘装置19吸取电芯完毕，导杆气缸18回缩，线性同步带模组5将其送至传感器7处，伺服电机9得到信号，停止运动。随后，导杆气缸18推动弹性吸盘装置19向下运动。
待导杆气缸17动作完毕，弹性吸盘装置18真空关闭，不合格电芯进入电芯不合格输送线2。
线性同步带模组5将气动抓料机构4送至装配线顶升移载装置3抓料位置，进入下一个抓料循环。
在此过程中，全自动抓料设备1对不合格电芯自动计数，并上传至制造信息系统。
当出现不合格电芯时，能快速从生产线上抓取，实现对电芯合格品和不合格品的分拣，满足生产线节拍要求，此设备可满足不同类别的电芯进行生产，满足平台化电芯生产要求。快速精准识别不合格电芯，无需人工参与；设备成本低，可应用于电芯大批量连续装配生产。该设备在工作过程中，无需人工干预，自动对电芯装配线上不合格电芯进行识别、计数、抓取、分拣。
Claims (6)
1.一种软包电芯不合格品分拣设备，包括输送线、分拣设备、顶升移栽装置，其特征在于：顶升移栽装置（3）的上方设有分拣设备（1）的一端，分拣设备（1）的另一端一侧设有输送线（2）；所述的分拣设备（1）包括气动抓料机构、线性同步带模组、传感器支架、支撑框架、伺服电机、模组支撑架、电控箱，支撑框架（10）上设有电控箱（16），位于支撑框架（10）的一端设有伺服电机（9），伺服电机（9）通过减速器（8）与线性同步带模组（5）的一端连接，线性同步带模组（5）的另一端连接气动抓料机构（4）；线性同步带模组（5）的一侧设有保护链线槽（13），保护链线槽（13）内设有线性保护链（12）。
2.根据权利要求1所述的一种软包电芯不合格品分拣设备，其特征在于：所述的气动抓料机构（4）包括真空悬挂板、弹性吸盘装置、导杆气缸、气缸悬挂板，所述的气缸悬挂板（17）的背面采用螺栓与线性同步带模组（5）连接，气缸悬挂板（17）的正面下部采用螺栓连接导杆气缸（18）的一端，导杆气缸（18）的另一端采用螺栓连接真空悬挂板（20）；位于真空悬挂板（20）上的左右两侧分别设有弹性吸盘装置（19），所述的弹性吸盘装置（19）采用双螺母与真空悬挂板（20）连接。
3.根据权利要求1所述的一种软包电芯不合格品分拣设备，其特征在于：所述的线性同步带模组（5）与保护链线槽（13）之间连接设有模组支撑架（14），模组支撑架（14）的底部与支撑框架（10）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种软包电芯不合格品分拣设备，其特征在于：所述的线性保护链（12）的一端与线性同步带模组（5）的一端固定连接，线性保护链（12）的另一端位于线性同步带模组（5）的另一端一侧，并且线性保护链（12）的另一端上方设有保护链安装板（15）的一端，保护链安装板（15）的另一端采用螺栓连接气缸悬挂板（17）。
5.根据权利要求4所述的一种软包电芯不合格品分拣设备，其特征在于：位于线性保护链（12）另一端下方的支撑框架（10）上采用传感器支架（6）连接传感器（7）。
6.根据权利要求1所述的一种软包电芯不合格品分拣设备，其特征在于：所述的支撑框架（10）的底部连接设有地脚（11）。
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