CN208838999U - 一种基于气滑环的高速抛射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品抛射装置领域，特别涉及一种基于气滑环的高速抛射装置。
背景技术
抛射运动在日常生活中极为常见，比如在网球运动员进行训练时需要抛射网球练习运动员的接球能力。要实现网球运动员训练的全自动化，就要求机器人能够抛射出高速的网球，从而全方位训练运动员。这样一类机器人需要一种高抛速的抛射装置，目前市面上对于高抛速的抛射装置的研究仍然比较欠缺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于气滑环的高速抛射装置，通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
本实用新型的技术方案为：一种基于气滑环的高速抛射装置，包括机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座中，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。
所述转杆一侧设有气滑环夹紧板，气滑环夹紧板通过螺栓与气滑环的转子固定连接，将转杆夹持于气滑环夹紧板和气滑环之间。
所述气滑环夹紧板外侧还设有气滑环锁紧块，通过螺栓将气滑环锁紧块、气滑环夹紧板、转杆和气滑环依次锁紧固定。
所述转杆包括相平行的两条铝方管。
所述转杆上，与气爪相对的另一端设有配重块，配重块通过螺栓螺母固定于转杆上。
所述转杆上，设有气爪的一端还设有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓螺母固定于转杆上，气爪通过螺栓螺母固定于气爪安装板上。
所述气滑环的定子通过螺栓固定于电机座，气滑环的转子通过联轴器与电机的电机轴相连。
所述机架包括铝焊架和安装底板，安装底板通过螺栓螺母固定于铝焊架的顶部，电机座安装于安装底板。
工作时，电机转动带动气滑环转动，气滑环带动转杆转动，转杆连续转动至一定速度时，气爪松开释放物品，实现物品的高速抛射，为了使转杆连续转动而不造成气管绕线，此处采用气滑环，使转杆在电机旋转带动下，通过气滑环实现360°循环转动。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型的基于气滑环的高速抛射装置，通过气滑环使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
本实用新型的基于气滑环的高速抛射装置，通过利用配重块，使机构整体受力得到很好改善。
本实用新型的基于气滑环的高速抛射装置，可控性好，结构精巧，成本低廉，适用于各类型小物品的高速抛射。
附图说明
图1为本实用新型的基于气滑环的高速抛射装置的结构示意图。
机架1、铝焊架2、安装底板3、电机4、电机座5、联轴器6、气滑环7、气滑环夹紧板8、气滑环锁紧块9、转杆10、气爪11、气爪安装板12、配重块13。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种基于气滑环的高速抛射装置，包括机架1、电机4、电机座5、气滑环7、气滑环夹紧板8、气滑环锁紧块9、转杆10、气爪11、气爪安装板12、配重块13。
如图1所示，机架包括铝焊架2和安装底板3，安装底板通过螺栓螺母固定于铝焊架的顶部，电机座安装于安装底板。
如图1所示，电机设于电机座，气滑环的定子通过螺栓固定于电机座，气滑环的转子通过联轴器6与电机的电机轴相连。
如图1所示，转杆一侧设有气滑环夹紧板，气滑环夹紧板通过螺栓与气滑环的转子固定连接，将转杆夹持于气滑环夹紧板和气滑环之间；气滑环夹紧板外侧还设有气滑环锁紧块，通过螺栓将气滑环锁紧块、气滑环夹紧板、转杆和气滑环依次锁紧固定。在本实施例中，转杆包括相平行的两条铝方管。转杆的一端设有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓螺母固定于转杆，气爪通过螺栓螺母固定于气爪安装板12，转杆的与气爪相对的另一端设有配重块13，配重块通过螺栓螺母固定于转杆，以抵消铝方管旋转时的力矩。
通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (8)
1.一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座中，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。
2.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆一侧设有气滑环夹紧板，气滑环夹紧板通过螺栓与气滑环的转子固定连接，将转杆夹持于气滑环夹紧板和气滑环之间。
3.根据权利要求2所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述气滑环夹紧板外侧还设有气滑环锁紧块，通过螺栓将气滑环锁紧块、气滑环夹紧板、转杆和气滑环依次锁紧固定。
4.根据权利要求2所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆包括相平行的两条铝方管。
5.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆上，与气爪相对的另一端设有配重块，配重块通过螺栓螺母固定于转杆上。
6.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆上，设有气爪的一端还设有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓螺母固定于转杆上，气爪通过螺栓螺母固定于气爪安装板上。
7.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述气滑环的定子通过螺栓固定于电机座，气滑环的转子通过联轴器与电机的电机轴相连。
8.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述机架包括铝焊架和安装底板，安装底板通过螺栓螺母固定于铝焊架的顶部，电机座安装于安装底板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108786066A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-13 | 华南理工大学 | 一种基于气滑环的高速抛射装置 |
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