CN208832067U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种手持云台，包括：手柄和装载于手柄的拍摄装置，手柄设有第一电接触部，手柄的端部转动设置有转接环，转接环上设有第一连接件。拍摄装置设有与第一连接件配合的第二连接件和与第一电接触部电连接的第二电接触部。转接环沿第一方向转动，可使得第一连接件与第二连接件相互锁定。转接环沿与第一方向相反的方向转动，可使得第一连接件与第二连接件相互解锁，可以保证手柄和拍摄装置之间的机械连接并且便于拆卸，进而使手持云台便于携带及收纳。

Description

手持云台

技术领域

本实用新型实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

随着用户对视频拍摄要求的逐渐增高，用户对云台的使用需求越来越多。手持云台已经成为许多用户的常用产品，其作为电子设备(例如手机或相机)的载体可为电子设备提供稳定的拍摄条件。随着云台技术的发展，手持云台已经越来越小型化，使得用户可以不再需要携带笨重的三轴设备而实现云台拍摄的效果。

但是，小型手持云台通常仅以一体化设计为目标，不具备云台相机和手柄的快拆功能，往往难以实现云台相机和拍摄手柄的分离。这样，小型手持云台虽然因其一体化的设计会让用户较为便携，但无法对云台和手柄做针对性的保护收纳，后续也无法单独升级云台相机。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种便携式的手持云台，包括：手柄和装载于所述手柄的拍摄装置，所述拍摄装置包括云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器；

所述手柄的顶面设有第一电接触部，所述手柄的顶部转动设置有转接环，所述转接环上设有第一连接件；所述拍摄装置设有与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件以及与所述第一电接触部电连接的第二电接触部；

所述转接环沿第一方向转动，可使得所述第一连接件与所述第二连接件相互锁定；所述转接环沿与所述第一方向相反的方向转动，可使得第一连接件与所述第二连接件相互解锁。

进一步地，所述拍摄装置设有与所述转接环配合的安装部，所述第二连接件和所述第二电接触部均设于所述安装部。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件中的其中一者为卡槽，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者为与所述卡槽相适配的卡爪。

进一步地，所述第一连接件为卡槽，所述第二连接件为卡爪；所述卡槽为多个，沿圆周均匀布设于所述转接环；所述卡爪与所述卡槽的数量对应，沿圆周均匀布设于所述安装部。

进一步地，所述卡槽开设于所述转接环的顶面，所述安装部设于所述拍摄装置的底部，所述卡爪设于所述安装部的底面。

进一步地，所述卡爪包括主体部和自所述主体部向外凸出形成的勾持部；

所述卡槽包括第一卡接段和与所述第一卡接段连通的第二卡接段，所述第一卡接段沿径向的长度与所述主体部沿径向的长度相适配，所述第二卡接段沿径向的长度不小于所述主体部和所述勾持部沿径向的长度之和。

进一步地，所述第一电接触部包括多个第一金属触点，所述第二电接触部包括与所述第一金属触点数量对应的多个第二金属触点。

进一步地，所述手柄设有用于控制所述拍摄装置的控制部、用于插接存储元件的卡槽、用于显示所述拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

其中，所述控制部包括如下至少一种：用于控制所述拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制所述拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆；

所述卡槽设于所述手柄上与所述控制部相邻的侧面；

所述显示屏和所述控制部设于所述手柄的同一侧面；

所述充电接口设于所述手柄的底部。

进一步地，所述云台支架为三轴云台支架，所述三轴云台支架包括与所述手柄活动连接的偏航轴组件、与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，所述拍摄器搭载于所述俯仰轴组件。

进一步地，所述手柄设有用于与移动设备耦合连接的转接件，所述转接件与所述手柄可拆卸连接。

进一步地，所述手柄的侧部设有收容槽，所述转接件滑动卡接于所述收容槽内，所述转接件部分凸出于所述收容槽。

进一步地，所述转接件包括转接部和设于所述转接部的转接头；

所述转接件自所述转接部装入所述收容槽时，所述转接头凸出于所述收容槽；和/或

所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述转接部与所述收容槽齐平。

进一步地，所述收容槽包括第一收容部和第二收容部，所述第一收容部位于所述第二收容部的外侧，所述第二收容部与所述转接头相适配；

所述转接件自所述转接部装入所述收容槽时，所述转接部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头凸出于所述第一收容部；

所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述转接部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头位于所述第二收容部内。

进一步地，所述第一收容部的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽，所述转接部的侧部设有与所述导向槽配合的导向部。

进一步地，所述收容槽和所述转接件中的任意一者设有定位销，所述收容槽和所述转接件中的另一者设有与所述定位销配合的定位槽。

进一步地，所述转接件设有电接触部，所述收容槽内设有与所述电接触部配合的电接触配合部。

由以上技术方案可见，本发明实施例的手持云台，通过手柄的第一电接触部与拍摄装置的第二电接触部电连接，可以实现手柄和拍摄装置之间的信号与数据传输，也可以实现手柄的电源向拍摄装置供电。通过转动转接环可以使手柄的第一连接件和拍摄装置的第二连接件之间相互锁定或解锁，从而实现手柄与拍摄装置相互固定或拆分，从而保证手柄和拍摄装置之间的机械连接并且便于拆卸，进而使手持云台便于携带及收纳。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的手持云台的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例中的手持云台的另一视角的立体示意图；

图3是本实用新型一实施例中的手持云台的正视图；

图4是本实用新型一实施例中的手持云台的手柄和拍摄装置的分解示意图；

图5是本实用新型一实施例中的手持云台的拍摄装置的立体示意图；

图6是本实用新型一实施例中的手持云台的手柄的俯视图；

图7是本实用新型一实施例中的手持云台的拍摄装置的仰视图；

图8和图9是本实用新型一实施例中的手持云台的转接件在一种使用方式中的结构示意图；

图10和图11是本实用新型一实施例中的手持云台与移动设备的连接示意图；

图12是本实用新型一实施例中的手持云台的转接件在另一种使用方式中的结构示意图。

附图标记：100-手持云台；10-手柄；11-收容槽；111-第一收容部；

112-第二收容部；12-电接触配合部；13-第一连接件；131-第一卡接段；

132-第二卡接段；14-第一电接触部；141-第一金属触点；15-转接环；

16-导向槽；17-定位销；20-拍摄装置；21-第二连接件；211-主体部；

212-勾持部；22-拍摄器；23-偏航轴组件；24-横滚轴组件；25-俯仰轴组件；

26-第二电接触部；261-第二金属触点；27-安装部；30-转接件；

31-电接触部；32-转接部；33-转接头；34-导向部；35-定位槽；

36-电性连接部；50-显示屏；60-控制部；61-快门按键；62-电源按键；

70-卡槽；71-充电接口；72-麦克风；73-指示灯；90-移动设备；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本发明实施例的手持云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图5所示，本发明实施例提供一种手持云台100，包括：手柄10和装载于所述手柄10的拍摄装置20，所述手柄10的顶面设有第一电接触部14，所述手柄10的顶部转动设置有转接环15，所述转接环15上设有第一连接件13。所述拍摄装置20设有与所述第一连接件13配合的第二连接件21和与所述第一电接触部14电连接的第二电接触部26。手柄10的第一电接触部14与拍摄装置20的第二电接触部26电连接，可以使手柄10和拍摄装置20之间实现电连接，可以实现手柄10和拍摄装置20之间的信号与数据传输，也可以实现手柄10的电源向拍摄装置20供电。在本实施例中，所述拍摄装置20可以包括三轴云台相机。

所述转接环15沿第一方向转动，可使得手柄10的第一连接件13与拍摄装置20的第二连接件21相互锁定，进而将手柄10和拍摄装置20相互固定。所述转接环15沿与所述第一方向相反的方向转动，可使得手柄10的第一连接件13与拍摄装置20的第二连接件21相互解锁，进而实现将手柄10与拍摄装置20相互拆分开。

由以上技术方案可见，本发明实施例的手持云台100，通过手柄10的第一电接触部14与拍摄装置20的第二电接触部26电连接，可以实现手柄10和拍摄装置20之间的信号与数据传输，也可以实现手柄10的电源向拍摄装置20供电。通过转动转接环15可以使手柄100的第一连接件13和拍摄装置200的第二连接件21之间相互锁定或解锁，从而实现手柄10与拍摄装置20相互固定或拆分，从而保证手柄10和拍摄装置20之间的机械连接并且便于拆卸，进而使手持云台100便于携带及收纳。

在一可选的实施方式中，第一连接件13设置在转接环15的内壁，第一电接触部14设在手柄10的顶面。所述拍摄装置20设有与所述转接环15配合的安装部27，所述第二连接件21和所述第二电接触部26均设于所述安装部27。通过转动转接环15，可以实现手柄10的第一连接件13和拍摄装置20的第二连接件21之间相互锁定或解锁，以实现将手柄10和拍摄装置20之间相互固定或拆分。在本实施例中，所述转接环15设置于手柄10的顶部，安装部27设置在拍摄装置20的底部，以便于将手柄10与拍摄装置20相互连接。可选地，所述转接环15与所述手柄10转动连接，进而能够带动拍摄装置20一同相对手柄10转动，以增大拍摄装置20的拍摄角度。

在一可选的实施方式中，所述第一连接件13和所述第二连接件21中的其中一者为卡槽，所述第一连接件13和所述第二连接件21中的另一者为与所述卡槽相适配的卡爪。可以理解为，通过卡爪和卡槽相互之间配合进行可拆卸连接，当卡爪卡接到卡槽内，进而实现手柄10和拍摄装置20之间相互连接，将卡爪从卡槽中取出即可实现手柄10和拍摄装置20相互分离。实际应用中，当拍摄装置20的安装部27安装到手柄10后，通过转动转接环15可以使卡槽和卡爪两者相互锁定，进而将手柄10和拍摄装置20相互固定。反方向转动转接环15可以使卡槽和卡爪相互解锁，进而实现将手柄10与拍摄装置20相互拆分开。当然，在其他例子中，第一连接件13和第二连接件21也可以是其他的可拆卸式的结构形式，例如磁吸的方式，本发明实施例对此不作限定。

在本实施例中，所述第一连接件13为卡槽，所述第二连接件21为卡爪。即所述手柄10的转接环15上设置的第一连接件13的是卡槽，拍摄装置20的安装部27上设置的是与卡槽配合的卡爪。所述卡槽为多个，沿圆周均匀布设于所述转接环15的顶面，所述卡爪与所述卡槽的数量对应，沿圆周均匀布设于所述安装部27的底面。在本实施例中，卡槽和卡爪的数量均为三个，沿圆周均匀布设。

实际应用中，用户可以将拍摄装置20的安装部27安装到手柄10的转接环15，通过卡爪和卡槽的相互卡接配合，即可实现手柄10和拍摄装置20之间的连接，将卡爪从卡槽中取出即可实现手柄10和拍摄装置20相互分离，进而使手持云台100便于携带及收纳。

参见图6和图7所示，在一可选的实施方式中，所述卡爪包括主体部211和自所述主体部211向外凸出形成的勾持部212。所述卡槽包括第一卡接段131和与所述第一卡接段131连通的第二卡接段132，所述第一卡接段131沿径向的长度与所述主体部211沿径向的长度相适配，以供卡爪的主体部211卡入。所述第二卡接段132沿径向的长度不小于所述主体部211和所述勾持部212沿径向的长度之和，以供卡爪的主体部211和勾持部212同时卡入。在本实施例中，卡爪的勾持部212自主体部211沿径向向外凸出形成，相应地，卡槽的第二卡接段132沿径向向外凸出于第一卡接段131，以配合卡爪卡入。

实际应用中，用户将拍摄装置20的安装部27安装到手柄10的转接环15时，可以先将卡爪插入卡槽的第二卡接段132，然后再将卡爪沿靠近卡槽的第一卡接段131的方向转动，使得卡爪的主体部211卡接入卡槽的第二卡接部212内。此时，卡爪的勾持部212勾持于卡槽的第一卡接段131的内壁起到定位作用，进而防止卡爪从卡槽内掉落。当需要将手柄10和拍摄装置20拆卸时，只需将卡爪的主体部211沿远离卡槽的第一卡接段131的方向转直到卡爪的主体部211脱离卡槽的第一卡接段131。此时，卡爪的主体部211和勾持部212均位于卡槽的第二卡接段132内，卡爪的勾持部212也与卡槽的第一卡接段131相互脱离，即可实现将卡爪取出卡槽。

在一可选的实施方式中，所述第一电接触部14包括多个第一金属触点141，所述第二电接触部26包括与所述第一金属触点141数量对应的多个第二金属触点261。设于转接件15的第一电接触部14与设于安装部27的第二电接触部26通过触点的方式配合实现手柄10与拍摄装置20之间电连接，实现电连接的过程简单快捷。需要说明的是，第一电接触部14的多个第一金属触点141与第二电接触部26的多个第二金属触点261的数量及排布方式均相对应，以使得当拍摄装置20通过第二连接件21装入手柄10的转接件15后，第一电接触部14与第二电接触部26之间能够实现电连接，进而实现手柄10与拍摄装置20之间电连接。当然，在其他例子中，第一电接触部14与第二电接触部26也可以采用其他的电连接方式。例如，伸缩探针、电插接口或直接采用面与面的接触方式实现电连接，本发明实施例对此不作限定。

在一可选的实施方式中，所述手柄10设有用于显示所述拍摄装置20的拍摄内容的显示屏50。在本实施例中，显示屏50采用可触控的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。当然，在其他例子中，也可以采用其他类型的显示屏。

通过在手持云台100的手柄10设置显示屏50，该显示屏可以显示拍摄装置20的拍摄内容，以实现用户能够通过该显示屏50快速浏览拍摄装置20所拍摄的图片或是视频，从而提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。

在一可选的实施方式中，所述手柄10还设有用于控制所述拍摄装置20的控制部60，通过操作所述控制部60，能够控制拍摄装置20的工作，例如，控制拍摄装置20的开启与关闭、控制拍摄装置20的拍摄、控制拍摄装置20云台部分的姿态变化等，以便于用户对拍摄装置20进行快速操作。其中，所述控制部60可以为按键(虚拟按键或实体按键)、旋钮或者摇杆形式。在本实施例中，控制部60包括用于控制所述拍摄装置20拍摄的快门按键61和用于控制所述拍摄装置20启闭的电源按键62。当然，控制部60还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。

进一步地，所述控制部60和所述显示屏50设于所述手柄10的同一侧面，图中所示控制部60和显示屏50均设于手柄10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。

在一可选的实施方式中，所述手柄10还设有用于插接存储元件的卡槽70。在本实施例中，卡槽70设于所述手柄10上与所述显示屏50相邻的侧面，在卡槽70中插入SD卡，即可将拍摄装置20拍摄的影像存储在SD卡中。并且，将卡槽70设置在侧部，不会影响到其他功能的使用，用户体验较佳。

在一可选的实施方式中，手柄10内部可以设置用于对手柄10及拍摄装置20供电的供电电池。供电电池可以采用蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，以实现手持云台100的小型化设计。

进一步地，所述手柄10还设有充电接口71。在本实施例中，所述充电接口71设于所述手柄10的底部，更便于连接外部电源，从而对所述供电电池进行充电。

在一可选的实施方式中，所述手柄10还设有用于接收音频信号的麦克风72和用于显示电量的指示灯73。指示灯73可以包括一个，也可以包括多个。本实施例中，所述指示灯73包括一个。用户可以通过麦克风72与显示屏50实现音频交互，进一步提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。另外，指示灯73可以达到提醒作用，用户可以通过指示灯73获得手持云台100的电量情况，以便及时对手持云台100进行充电。此外，麦克风72和指示灯73也均可以设于手柄10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。

在一可选的实施方式中，所述拍摄装置20包括云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器22。所述拍摄器22可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器(如CMOS或CCD)等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。所述拍摄器22可以集成在云台支架上，从而拍摄装置20为云台相机；也可以为外部拍摄设备，可拆卸地连接或夹持而搭载于云台支架。当所述拍摄装置20包括云台支架时，手柄上的控制部60还可以包括姿态摇杆，以控制拍摄装置在偏航方向、横滚方向或俯仰方向的至少之一上的姿态。在本实施例中，所述云台支架为三轴云台支架，而所述拍摄装置20为三轴云台相机。所述三轴云台支架包括与所述安装部27连接的偏航轴组件23、与所述偏航轴组件23活动连接的横滚轴组件24、以及与所述横滚轴组件24活动连接的俯仰轴组件25，所述拍摄器22搭载于所述俯仰轴组件25。所述偏航轴组件23带动拍摄装置20沿偏航方向转动。当然，在其他例子中，所述云台支架也可以为两轴云台、四轴云台等，具体可根据需要选择。当所述云台支架为两轴云台时，可以包括横滚轴组件及俯仰轴组件，所述安装部27设置于与所述横滚轴组件连接的连接臂的一端，而偏航轴组件可以设置于所述手柄中，所述偏航轴组件带动转接环15及拍摄装置20一起沿偏航方向转动。

参见图8所示，在一可选的实施方式中，所述手柄10设有用于与移动设备90(如手机)耦合连接的转接件30，所述转接件30与所述手柄10可拆卸连接。所述转接件30自所述手柄的侧部凸伸而出以用于连接所述移动设备90，当所述转接件30与所述移动设备90连接后，所述手持云台100与所述转接件30对接并用于被支撑于所述移动设备90的端部。

在手柄10设置用于与移动设备90连接的转接件30，进而将手柄10和移动设备90相互连接，手柄10可作为移动设备90的一个底座，用户可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。此外，手柄10通过转接件30与移动设备90耦合连接后，能够实现手持云台100与移动设备90之间的通信连接，拍摄装置20与移动设备90之间能够进行数据传输，布局合理并且方便使用。

在一可选的实施方式中，所述手柄10的长度小于所述移动设备90的长度及宽度，以达到小巧的外观尺寸。这样，当手持云台100通过转接件30与移动设备90连接后，手柄10可以用于被支撑于所述移动设备90的端部，作为移动设备90的底座。用户也可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。

在一可选的实施方式中，所述转接件30与所述手柄10可拆卸连接，即转接件30和手柄10之间可以实现机械方面的连接或拆除。进一步地，参见图8所示，所述转接件30设有电接触部31，所述手柄10设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。

这样，当手持云台100不需要与移动设备90连接时，可以将转接件30从手柄10上拆除。当手持云台100需要与移动设备90连接时，再将转接件30装到手柄10上，完成转接件30和手柄10之间的机械连接，同时通过电接触部31和电接触配合部12的连接保证两者之间的电性连接，以实现拍摄装置20与移动设备90之间能够通过转接件30进行数据传输。

在本实施例中，所述手柄10的侧部设有收容槽11，所述转接件30滑动卡接于所述收容槽11内。当转接件30装到收容槽11后，转接件30部分凸出于所述收容槽11，转接件30凸出收容槽11的部分用于与移动设备90连接。

结合图9和图10所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30包括转接部32和设于所述转接部32的转接头33，所述转接头33的端部设有用于与移动设备90电连接的电性连接部36。当所述转接件30自所述转接部32装入所述收容槽11时，所述转接头33凸出于所述收容槽11，用于与移动设备90连接。参见图11所示，移动设备90与转接件30的转接头33连接后，转接头33插入移动设备90内，实现转接件30与移动设备90之间的机械连接。通过电性连接部36与移动设备90的内部电性接触结构连接，以实现转接件30与移动设备90之间的电性连接。

进一步地，参见图12所示，所当述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述转接部32与所述收容槽11齐平，进而将转接件30收纳在手柄10的收容槽11内。

因此，当手持云台100需要和移动设备90连接时，可以将转接件30自所述转接部32装入所述收容槽11内，使得转接头33凸出于所述收容槽11，以便移动设备90与手柄10相互连接，如图11所示。当移动设备90使用完毕后，或者需要将移动设备90拔下时，可以将转接件30从手柄10的收容槽11内取出，然后反向自所述转接头33装入所述收容槽11内，进而将转接件30收纳在手柄10内。转接件30与手柄10的收容槽11齐平既不影响手柄10的外观结构，而且将转接件30收纳在手柄10内更便于携带。

在一可选的实施方式中，所述收容槽11包括第一收容部111和第二收容部112，所述第一收容部111位于所述第二收容部112的外侧，并且所述第二收容部112与所述转接件30的转接头33相适配。

当所述转接件30自所述转接部32装入所述收容槽11时，所述转接部32位于所述第一收容部111内并抵接于所述第二收容部112的侧壁，所述转接头33凸出于所述第一收容部111，以便于移动设备90进行连接。

当所述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述转接部32位于所述第一收容部111内并抵接于所述第二收容部112的侧壁，所述转接头33位于所述第二收容部112内，进而将转接件30收纳在手柄10的收容槽11内。

可选地，所述第一收容部111的深度与所述转接部32的厚度相适配，以保证当转接件30卡接入收容槽11后，转接件30的表面与手柄10的表面是齐平的。这样，当转接件30收纳在手柄10内后，可以保证手柄10的表面平整。

在图中所示的例子中，所述收容槽11是半开放式地开设在手柄10的一侧表面，这样更便于转接件30与收容槽11进行滑动卡接。当然，在其他例子中，转接件30也可以采用卡扣连接、插接等方式与手柄10的收容槽11可拆卸连接。当转接件30采用卡扣连接或插接等方式与手柄10的收容槽11可拆卸连接时，所述收容槽11也可以开设在手柄10的侧面中部，这样可以将整个收容槽11的内部结构隐藏在手柄10的内部，使手柄10的外观更整洁。

在一可选的实施方式中，所述第一收容部111的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽16，所述转接件30的转接部32的侧部设有与所述导向槽16配合的导向部34。通过导向部34与导向槽16之间的相互配合，可以对转接件30滑动卡接入收容槽11起到引导作用。此外，所述导向槽16自第一收容部111的侧壁向内凹陷形成，当转接件30卡接到收容槽11后，导向槽16还可以限制导向部34沿收容槽11的深度方向移动，进而对转接件30起到限位的作用。

进一步地，结合图1、图2以及图8所示，所述收容槽11和所述转接件30中的任意一者设有定位销17，所述收容槽11和所述转接件30中的另一者设有与所述定位销17配合的定位槽35。在本实施例中，转接件30的转接部32的底部设有定位槽35。所述定位销17可以采用能够沿收容槽11的深度方向伸缩的弹性件。收容槽11的第一收容部111的底部可以设置一收容空间，该收容空间内设置定位销17，该定位销17的端部为具有斜面的锥形结构或球形结构并凸出于第一收容部111的底部表面。

这样，当转接件30卡接到收容槽11的过程中，当转接件30接触到所述定位销17，可以将定位销17凸出于第一收容部111的底部表面的部分挤压至缩回到所述收容空间内。当转接件30移动到位后，所述定位槽35的位置与所述定位销17的位置相对应，此时定位销17延伸至重新凸出第一收容部111的底部表面并卡接入所述定位槽35内，可以限制转接件30沿收容槽11的长度方向继续移动，进而进一步对转接件30起到限位作用。

结合图1、图2以及图8所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30的转接部32的底部设有电接触部31，所述收容槽11的第一收容部111的底部设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。

在本实施例中，所述电接触部31与电接触配合部12之间可以采用触点接触的方式实现电连接。例如，所述电接触部31可以选择为伸缩探针，也可以选择为电插接口，还可以选择为电触点。当然，在其他例子中，所述电接触部31与电接触配合部12之间也可以直接采用面与面的接触方式实现电连接。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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Claims (16)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄和装载于所述手柄的拍摄装置，所述拍摄装置包括云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器；

所述手柄的顶面设有第一电接触部，所述手柄的顶部转动设置有转接环，所述转接环上设有第一连接件；所述拍摄装置设有与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件以及与所述第一电接触部电连接的第二电接触部；

所述转接环沿第一方向转动，可使得所述第一连接件与所述第二连接件相互锁定；所述转接环沿与所述第一方向相反的方向转动，可使得第一连接件与所述第二连接件相互解锁。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述拍摄装置设有与所述转接环配合的安装部，所述第二连接件和所述第二电接触部均设于所述安装部。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的其中一者为卡槽，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者为与所述卡槽相适配的卡爪。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接件为卡槽，所述第二连接件为卡爪；所述卡槽为多个，沿圆周均匀布设于所述转接环；所述卡爪与所述卡槽的数量对应，沿圆周均匀布设于所述安装部。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述卡槽开设于所述转接环的顶面，所述安装部设于所述拍摄装置的底部，所述卡爪设于所述安装部的底面。

6.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述卡爪包括主体部和自所述主体部向外凸出形成的勾持部；

所述卡槽包括第一卡接段和与所述第一卡接段连通的第二卡接段，所述第一卡接段沿径向的长度与所述主体部沿径向的长度相适配，所述第二卡接段沿径向的长度不小于所述主体部和所述勾持部沿径向的长度之和。

7.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述第一电接触部包括多个第一金属触点，所述第二电接触部包括与所述第一金属触点数量对应的多个第二金属触点。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄设有用于控制所述拍摄装置的控制部、用于插接存储元件的卡槽、用于显示所述拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

其中，所述控制部包括如下至少一种：用于控制所述拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制所述拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆；

所述卡槽设于所述手柄上与所述控制部相邻的侧面；

所述显示屏和所述控制部设于所述手柄的同一侧面；

所述充电接口设于所述手柄的底部。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台支架为三轴云台支架，所述三轴云台支架包括与所述手柄活动连接的偏航轴组件、与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，所述拍摄器搭载于所述俯仰轴组件。

10.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄设有用于与移动设备耦合连接的转接件，所述转接件与所述手柄可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述手柄的侧部设有收容槽，所述转接件滑动卡接于所述收容槽内，所述转接件部分凸出于所述收容槽。

12.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述转接件包括转接部和设于所述转接部的转接头；

所述转接件自所述转接部装入所述收容槽时，所述转接头凸出于所述收容槽；和/或

所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述转接部与所述收容槽齐平。

13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述收容槽包括第一收容部和第二收容部，所述第一收容部位于所述第二收容部的外侧，所述第二收容部与所述转接头相适配；

所述转接件自所述转接部装入所述收容槽时，所述转接部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头凸出于所述第一收容部；

所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述转接部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头位于所述第二收容部内。

14.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述第一收容部的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽，所述转接部的侧部设有与所述导向槽配合的导向部。

15.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述收容槽和所述转接件中的任意一者设有定位销，所述收容槽和所述转接件中的另一者设有与所述定位销配合的定位槽。

16.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述转接件设有电接触部，所述收容槽内设有与所述电接触部配合的电接触配合部。