CN208831355U - 一种侧向叉举式清障车液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧向叉举式清障车液压系统，属专用车辆制造技术领域。本实用新型由齿轮泵、卸荷阀、多路阀A、多路阀B和多路阀C构成，取力器连接在底盘上，取力器与齿轮泵连接，齿轮泵通过油管与储油箱连通，齿轮泵的出油口通过卸荷阀分别连接有多路阀A、多路阀B和多路阀C；多路阀A、多路阀B和多路阀C的执行元件油口分别通过油管控制连接到各执行元件，根据侧向叉举式清障车作业的相关需求对各执行元件的流量进行控制，以达到满足作业要求的叉举同步性。本实用新型以液压作为整车动力源，具有结构紧凑、重量轻、功率密度大、易于布置的特点；相关执行元件的高度同步性，提高了叉举安全性。

Description

一种侧向叉举式清障车液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种侧向叉举式清障车液压系统，属专用车辆制造技术领域。

背景技术

对于机构较为复杂的侧向叉举式清障车来说，其各个执行机构的控制操作就必须要做到精准，否则轻则出现叉举货物侧翻导致财物损坏的问题，重则出现安全事故，所以急需开发一套液压系统，用以实现系统安全、可靠、高效、节能、平稳，同时还要具有应急功能。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种控制可靠简单、能确保各个执行机构准确就位的侧向叉举式清障车液压系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的：

该侧向叉举式清障车液压系统由储油箱、齿轮泵、卸荷阀、多路阀A、多路阀B、多路阀C、平衡阀、同步阀、双向溢流阀和回油箱构成，取力器连接在底盘上，其特征在于：取力器与齿轮泵连接，齿轮泵通过油管与储油箱连通，齿轮泵的出油口通过卸荷阀分别连接有多路阀A、多路阀B和多路阀C；多路阀A的油口A1、B1通过平衡阀串联设置有前左货叉液压马达和前右货叉液压马达，多路阀A的油口A2、B2通过液压锁设置有前摆臂分合油缸；多路阀B的油口A3、B3通过同步阀并联设置有前液压支腿和后液压支腿，多路阀B的油口A4、B4通过液压锁设置有前卧式门架纵移液压油缸，多路阀B的油口A5、B5通过双向溢流阀和同步阀并联设置有前龙门架液压马达和后龙门架液压马达，多路阀B的油口A6、B6通过液压锁设置有后摆臂分合油缸，多路阀B的油口A7、B7通过单向节流阀和同步阀并联设置有前举升液压油缸和后举升液压油缸，多路阀B的油口A8、B8通过平衡阀串联设置有后左货叉液压马达和后右货叉液压马达；多路阀C的油口A9、B9油口A10、B10 为执行机构的备用连接油口；所述的多路阀A、多路阀B和多路阀C的回油口T分别通过油管经过卸荷阀连接到回油箱。

所述的卸荷阀与电气系统连接。

所述的多路阀A、多路阀B和多路阀C分别由电气系统连接控制并设置有手动控制杆。

所述的前举升液压油缸和后举升液压油缸控制前后龙门架上升的速度为0.1-0.2m/s，下降的速度为0.05-0.1m/s。

所述的前举升液压油缸和后举升液压油缸控制前后龙门架上升的速度为0.15m/s，下降速度为0.075m/s。

所述的前左货叉液压马达、前右货叉液压马达、后左货叉液压马达、后右货叉液压马达控制相应货叉的移动速度为0.25-0.5m/s。

所述的前左货叉液压马达、前右货叉液压马达、后左货叉液压马达、后右货叉液压马达控制相应货叉的移动速度为0.3-0.35m/s。

所述的前卧式门架纵移液压油缸控制的移动时卧式门架总成的速度为0.1 -0.4m/s。

所述的前卧式门架纵移液压油缸控制的移动时卧式门架总成的速度为0.15 -0.2m/s。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该侧向叉举式清障车液压系统以液压作为整车动力源，具有结构紧凑、重量轻、功率密度大、易于布置的特点，该液压系统可在行车状态与工作状态之间的切换，且仅在货叉架上升时发动机提速，其余动作均怠速进行，大幅提高液压系统的使用寿命，同时减少发热，节能减排；该侧向叉举式清障车液压系统能使每组货叉的横向移动同步，使两组举升机构同步、龙门架的横向移动都同步，保证了叉举作业过程中的平稳性，提高叉举安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、储油箱，2、齿轮泵，3、卸荷阀，4、多路阀A，5、多路阀B，6、多路阀C，7、平衡阀，8、同步阀，9、双向溢流阀，10、回油箱，11、取力器，12、底盘，13、前左货叉液压马达，14、前右货叉液压马达，15、液压锁，16、前摆臂分合油缸，17、电磁球阀，18、前液压支腿，19、后液压支腿，20、前卧式门架纵移液压油缸，21、前龙门架液压马达，22、后龙门架液压马达，23、后摆臂分合油缸，24、单向节流阀，25、前举升液压油缸，26、后举升液压油缸，27、后左货叉液压马达，28、后右货叉液压马达。

具体实施方式

该侧向叉举式清障车液压系统由储油箱1、齿轮泵2、卸荷阀3、多路阀A4、多路阀B5、多路阀C6、平衡阀7、同步阀8、双向溢流阀9和回油箱10构成，取力器11连接在底盘12上，取力器11与齿轮泵2连接，齿轮泵2通过油管与储油箱1连通，齿轮泵2的出油口通过卸荷阀3分别连接有多路阀A4、多路阀B5和多路阀C6，取力器11采用气动控制，操作简便，行车过程中取力器11断开，齿轮泵2不工作，大幅提高齿轮泵2的使用寿命，减少系统发热的问题；当执行机构不工作时，液压系统处于卸荷状态，且卸荷阀3与电气系统连接，当按下急停按钮时，卸荷阀3强制断电，液压系统停止动作，同时起到安全保护作用；

多路阀A4的油口A1、B1通过平衡阀7串联设置有前左货叉液压马达13和前右货叉液压马达14，多路阀B5的油口A8、B8通过平衡阀7串联设置有后左货叉液压马达27和后右货叉液压马达28，该四个货叉液压马达的排量相同，能实现马达高精度同步，从而实现货叉横移的同步，通过各马达控制货叉的移动速度为0.25-0.5m/s，最好为0.3-0.35m/s；平衡阀7的设置能防止货叉自由移动，保证安全；

多路阀A4的油口A2、B2通过液压锁15设置有前摆臂分合油缸16，多路阀B5的油口A6、B6通过液压锁15设置有后摆臂分合油缸23，可以实现货叉间距的单独控制，可以完全匹配所叉货物的间距，油路上配置的液压锁15能保证货叉间距锁定，提高安全稳定性能；

多路阀B5的油口A3、B3通过同步阀8并联设置有前液压支腿18和后液压支腿19，用于支撑前后货叉架导轨，同步阀8使得两条支腿油缸基本同步，防止负载不均扭曲车身大梁；

多路阀B5的油口A4、B4通过液压锁15设置有前卧式门架纵移液压油缸20，控制移动式卧式门架总成的速度为0.1 -0.4m/s，最好是0.15 -0.2m/s，可以任意调整两组货叉架之间的间距，匹配所叉货物的的间距，前卧式门架纵移液压油缸20配备液压锁15，防止前移动式卧式门架总成自由移动，起安全作用；

多路阀B5的油口A5、B5通过双向溢流阀9和同步阀8并联设置有前龙门架液压马达21和后龙门架液压马达22，同步阀8使马达入口流量相同，龙门架载着货叉架同步横移，双向溢流阀9的设置能减少货叉架横移到终点时的冲击；前后龙门架液压马达各配一个平衡阀7，防止货叉架自由移动，起安全作用；

多路阀B5的油口A7、B7通过单向节流阀24和同步阀8并联设置有前举升液压油缸25和后举升液压油缸26，货叉架上升时，通过电气连锁控制发动机提速，从而提高齿轮泵2转速，增大流量来匹配同步阀8所需的流量，使得双缸同步精度在2%以内，消除前后货叉负载不同造成的不同步现象，保证货叉基本保持水平，防止倾翻，控制前后龙门架上升的速度为0.1-0.2m/s，下降的速度为0.05-0.1m/s，最好是上升的速度为0.15m/s，下降速度为0.075m/s，前举升液压油缸25和后举升液压油缸26上配有电磁球阀17，断电自锁，防止货物坠落；

多路阀C6的油口A9、B9油口A10、B10 为执行机构的备用连接油口；

所述的多路阀A4、多路阀B5和多路阀C6的回油口T分别通过油管经过卸荷阀3连接到回油箱10，多路阀A4、多路阀B5和多路阀C6分别由电气系统连接控制并设置有手动控制杆，平时所有动作由电气控制，在电气系统故障时，依靠手动控制杆可完成所有动作。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。

Claims (9)

1.一种侧向叉举式清障车液压系统，它由储油箱（1）、齿轮泵（2）、卸荷阀（3）、多路阀A（4）、多路阀B（5）、多路阀C（6）、平衡阀（7）、同步阀（8）、双向溢流阀（9）和回油箱（10）构成，取力器（11）连接在底盘（12）上，其特征在于：取力器（11）与齿轮泵（2）连接，齿轮泵（2）通过油管与储油箱（1）连通，齿轮泵（2）的出油口通过卸荷阀（3）分别连接有多路阀A（4）、多路阀B（5）和多路阀C（6）；多路阀A（4）的油口A1、B1通过平衡阀（7）串联设置有前左货叉液压马达（13）和前右货叉液压马达（14），多路阀A（4）的油口A2、B2通过液压锁（15）设置有前摆臂分合油缸（16）；多路阀B（5）的油口A3、B3通过同步阀（8）并联设置有前液压支腿（18）和后液压支腿（19），多路阀B（5）的油口A4、B4通过液压锁（15）设置有前卧式门架纵移液压油缸（20），多路阀B（5）的油口A5、B5通过双向溢流阀（9）和同步阀（8）并联设置有前龙门架液压马达（21）和后龙门架液压马达（22），多路阀B（5）的油口A6、B6通过液压锁（15）设置有后摆臂分合油缸（23），多路阀B（5）的油口A7、B7通过单向节流阀（24）和同步阀（8）并联设置有前举升液压油缸（25）和后举升液压油缸（26），多路阀B（5）的油口A8、B8通过平衡阀（7）串联设置有后左货叉液压马达（27）和后右货叉液压马达（28）；多路阀C（6）的油口A9、B9油口A10、B10为执行机构的备用连接油口；所述的多路阀A（4）、多路阀B（5）和多路阀C（6）的回油口T分别通过油管经过卸荷阀（3）连接到回油箱。

2.根据权利要求1所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的卸荷阀（3）与电气系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的多路阀A（4）、多路阀B（5）和多路阀C（6）分别由电气系统连接控制并设置有手动控制杆。

4.根据权利要求1所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前举升液压油缸（25）和后举升液压油缸（26）控制前后龙门架上升的速度为0.1-0.2m/s，下降的速度为0.05-0.1m/s。

5.根据权利要求4所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前举升液压油缸（25）和后举升液压油缸（26）控制前后龙门架上升的速度为0.15m/s，下降速度为0.075m/s。

6.根据权利要求1所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前左货叉液压马达（13）、前右货叉液压马达（14）、后左货叉液压马达（27）、后右货叉液压马达（28）控制相应货叉的移动速度为0.25-0.5m/s。

7.根据权利要求6所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前左货叉液压马达（13）、前右货叉液压马达（14）、后左货叉液压马达（27）、后右货叉液压马达（28）控制相应货叉的移动速度为0.3-0.35m/s。

8.根据权利要求1所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前卧式门架纵移液压油缸（20）控制的移动时卧式门架总成的速度为0.1 -0.4m/s。

9.根据权利要求8所述的一种侧向叉举式清障车液压系统，其特征在于：所述的前卧式门架纵移液压油缸（20）控制的移动时卧式门架总成的速度为0.15 -0.2m/s。