CN209113423U - 一种并行同步、独立四缸支撑的重载agv顶升平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、占用空间少、能使平台稳定顶升的并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台。本实用新型包括车架、设于所述车架顶部的顶板及设于所述车架内部的液压控制系统，所述顶板的底部四角设有与所述顶板固定连接的导向机构及与所述顶板传动连接的液压顶升机构，四个所述液压顶升机构相互对称设置，所述液压控制系统包括四个同步马达，四个所述同步马达分别与四个所述液压顶升机构一一对应连通。本实用新型应用于物料搬运的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶升平台，特别涉及一种并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁、激光、光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有智能化程度高、运行速度快、节省空间等优点，使其应用越来越广泛。
在智能仓储、物流领域，智能运输车是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，
其中具有升降功能的AGV的应用越来越广泛，不需要其他辅助设备来帮助上下料，自己就能实现自动上下料，特别适应对于尺寸大，重量又重的货物搬运，提高生产效率。目前应用于AGV的升降机构主要有丝杆、齿轮齿条、链轮链条升降等方式。丝杆升降机构其能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，用电动机驱动，结构复杂，不适于对大吨位物料顶升作业，安装调试不便，成本较高，多丝杆联动顶升时传动不平稳，需要多级传动，传动效率低，所能达到的顶升速度也低、造成工作效率低，并且丝杆受力大，导致丝杆极易磨损，从而引起故障。齿轮齿条和链轮链条升降方式，齿轮链轮磨损严重，占用空间大，使用寿命短等缺点，对于结构空间要求紧凑、载重又要求重的重载AGV小车来说不适用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间少、能使平台稳定顶升的并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括车架、设于所述车架顶部的顶板及设于所述车架内部的液压控制系统，所述顶板的底部四角设有与所述顶板固定连接的导向机构及与所述顶板传动连接的液压顶升机构，四个所述液压顶升机构相互对称设置，所述液压控制系统包括四个同步马达，四个所述同步马达分别与四个所述液压顶升机构一一对应连通。
由上述方案可见，所述车架用来承受自重和货物的重量；所述顶板为一体式的结构，主要用来承载货物；通过四个所述同步马达独立控制四个所述液压顶升机构并结合所述液压控制系统驱动所述液压顶升机构对所述顶板进行并行同步的顶升或下降作业；并且独立四缸的布置方式，占用的空间位置小，受力支撑面大，并且能够承受一定量的偏载载荷，特别适用于重载AGV小车顶升作业的场合。
一个优选方案是，所述导向机构包括导向柱及与所述导向柱配合滑动的导向座，所述导向柱通过螺栓与所述顶板固定连接。
由上述方案可见，设有所述导向柱和所述导向座，主要用来导向并承受径向力，避免所述液压顶升机构上液压缸的活塞杆受径向力的作用，提高液压缸的使用寿命。
一个优选方案是，所述液压顶升机构包括万向节连接座及与所述万向节连接座铰接的液压缸，所述万向节连接座与所述顶板固定连接。
由上述方案可见，所述液压顶升机构包括所述万向节连接座及所述液压缸，为所述顶板提供顶升或缩回的驱动力。
一个优选方案是，所述液压控制系统还包括汇流块、第一调速阀、第二调速阀、平衡阀、电磁换向阀、压力表、溢流阀、液压泵、电机、过滤器及油箱，所述液压顶升机构的进液端与出液端均设有液压锁，所述液压顶升机构的进液端通过所述液压锁与所述同步马达一一对应连通，所述液压顶升机构的出液端通过所述液压锁与所述汇流块连通，所述同步马达通过所述平衡阀与所述第一调速阀串联的回路与所述电磁换向阀连通，所述汇流块通过所述第二调速阀与所述电磁换向阀连通，所述液压泵分别与所述电机及所述电磁换向阀相连通，所述油箱通过所述过滤器与所述液压泵连通，所述压力表与所述溢流阀串联的回路设于所述液压泵与所述油箱的回路之间。
由上述方案可见，本实用新型由一个所述液压泵为四个所述液压缸提供动力源，由四个所述同步马达同步对四个独立的所述液压缸分配相同的流量，使得四个所述液压缸以相同的速度实现所述顶板的顶升或下降动作。所述液压控制系统由所述液压泵提供系统所需要的压力和流量；通过所述溢流阀来设置系统的安全压力，防止因所述液压缸运行到极限位后造成液压系统管路堵塞，使系统的压力持续上升，造成液压阀件的损坏，甚至使管路的破裂造成严重的安全事故；所述电磁换向阀实现所述液压缸伸出与缩回动作的转换；带单向阀的所述第一调速阀和所述第二调速阀可以实现对所述液压缸伸出与缩回速度的调节控制，以达到实际需要的顶升下降速度；所述平衡阀可以在所述液压缸缩回时提供背压，并且该背压值可以在一定范围内调节，防止货物因自重使所述液压缸快速下降，造成安全隐患；通过所述同步马达分配给四个所述液压缸相同的流量，从而使四缸相同的速度顶升下降；所述液压锁是为了防止所述液压控制系统某一回路出现故障，使得所述液压控制系统回路的压力偏低，造成回路的负载因自重而突然下降造成安全隐患；整套所述液压控制系统简单，制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是所述导向机构及所述液压顶升机构的结构示意图；
图3是所述液压控制系统的原理图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，在本实施例中，本实用新型包括车架1、设于所述车架1顶部的顶板2及设于所述车架1内部的液压控制系统，所述顶板2的底部四角设有与所述顶板2固定连接的导向机构3及与所述顶板2传动连接的液压顶升机构4，四个所述液压顶升机构4相互对称设置，所述液压控制系统包括四个同步马达5，四个所述同步马达5分别与四个所述液压顶升机构4一一对应连通。
所述导向机构3包括导向柱6及与所述导向柱6配合滑动的导向座7，所述导向柱6通过螺栓与所述顶板2固定连接。
所述液压顶升机构4包括万向节连接座8及与所述万向节连接座8铰接的液压缸9，所述万向节连接座8与所述顶板2固定连接。
所述液压控制系统还包括汇流块10、第一调速阀11、第二调速阀12、平衡阀13、电磁换向阀14、压力表15、溢流阀16、液压泵17、电机18、过滤器19及油箱20，所述液压顶升机构4的进液端与出液端均设有液压锁21，所述液压顶升机构4的进液端通过所述液压锁21与所述同步马达5一一对应连通，所述液压顶升机构4的出液端通过所述液压锁21与所述汇流块10连通，所述同步马达5通过所述平衡阀13与所述第一调速阀11串联的回路与所述电磁换向阀14连通，所述汇流块10通过所述第二调速阀12与所述电磁换向阀14连通，所述液压泵17分别与所述电机18及所述电磁换向阀14相连通，所述油箱20通过所述过滤器19与所述液压泵17连通，所述压力表15与所述溢流阀16串联的回路设于所述液压泵17与所述油箱20的回路之间。
本实用新型应用于物料搬运的技术领域。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台，其特征在于：它包括车架（1）、设于所述车架（1）顶部的顶板（2）及设于所述车架（1）内部的液压控制系统，所述顶板（2）的底部四角设有与所述顶板（2）固定连接的导向机构（3）及与所述顶板（2）传动连接的液压顶升机构（4），四个所述液压顶升机构（4）相互对称设置，所述液压控制系统包括四个同步马达（5），四个所述同步马达（5）分别与四个所述液压顶升机构（4）一一对应连通。
2.根据权利要求1所述的一种并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台，其特征在于：所述导向机构（3）包括导向柱（6）及与所述导向柱（6）配合滑动的导向座（7），所述导向柱（6）通过螺栓与所述顶板（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台，其特征在于：所述液压顶升机构（4）包括万向节连接座（8）及与所述万向节连接座（8）铰接的液压缸（9），所述万向节连接座（8）与所述顶板（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种并行同步、独立四缸支撑的重载AGV顶升平台，其特征在于：所述液压控制系统还包括汇流块（10）、第一调速阀（11）、第二调速阀（12）、平衡阀（13）、电磁换向阀（14）、压力表（15）、溢流阀（16）、液压泵（17）、电机（18）、过滤器（19）及油箱（20），所述液压顶升机构（4）的进液端与出液端均设有液压锁（21），所述液压顶升机构（4）的进液端通过所述液压锁（21）与所述同步马达（5）一一对应连通，所述液压顶升机构（4）的出液端通过所述液压锁（21）与所述汇流块（10）连通，所述同步马达（5）通过所述平衡阀（13）与所述第一调速阀（11）串联的回路与所述电磁换向阀（14）连通，所述汇流块（10）通过所述第二调速阀（12）与所述电磁换向阀（14）连通，所述液压泵（17）分别与所述电机（18）及所述电磁换向阀（14）相连通，所述油箱（20）通过所述过滤器（19）与所述液压泵（17）连通，所述压力表（15）与所述溢流阀（16）串联的回路设于所述液压泵（17）与所述油箱（20）的回路之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN112682634A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-20 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种可调节水平支撑车 |
| CN115973643A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-04-18 | 湖州生力液压有限公司 | 一种有轨制导车辆的节能型液压控制系统 |
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2018
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