CN208830796U - 一种立体车位以及立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车技术领域，提供一种立体车位以及立体停车系统。其中立体车位包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。该立体车位通过连架杆和水平载车板之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。

Description

一种立体车位以及立体停车系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年04月18日、申请号为201810351447.1的中国专利申请的优先权，其所公开的内容作为参考全文并入本申请。

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，尤其涉及一种立体车位以及立体停车系统。

背景技术

私家车数量不断上升，保有量迅速增长，但小区停车位规划却滞后，停车基础设施和管理跟不上，居民小区停车难问题日益突出，解决停车难问题显得尤为重要。

目前，立体车位已经应用于很多城市，但是在实际应用中还存在一些问题，如：投入成本高，操作繁琐，客户认可度不够，平稳性能不佳等。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种立体车位以及立体停车系统，解决现有技术中存在的投入成本高，操作繁琐，客户认可度不够，平稳性能不佳等技术问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种立体车位，包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。

优选的，所述驱动单元连接其中一根所述连架杆。

优选的，两根所述连架杆分别为平衡拉杆以及用于支撑所述水平载车板的起落架，所述驱动单元连接所述起落架。

优选的，所述立体车位还包括固定底座，所述连架杆的固定端以及所述驱动单元均固定在所述固定底座上。

优选的，所述固定底座为地埋座。

优选的，所述连架杆通过机架固定在所述地埋座上。

优选的，所述机架和所述驱动单元之间设置有加强拉杆。

优选的，所述水平载车板下方设置有水平支撑板，所述水平载车板通过所述水平支撑板连接所述连架杆，所述水平载车板可相对所述水平支撑板在水平面内转动。

优选的，所述水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜。

本实用新型还提供一种立体停车系统，包括多个上述立体车位，且多个所述立体车位呈排分布，所述立体车位和地面车位一一对应，当所述水平载车板降落至地面时位于与其对应的所述地面车位的外侧，所述水平载车板上升至停车位的时候位于与其对应的所述地面车位的上方。

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的立体车位，其通过连架杆和水平载车板之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。

优选方案中，水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜并且起落架支撑梁向后倾斜。该种情况下，水平载车板的重心向驱动单元所在一侧倾斜，从而在停车的时候，即使驱动单元不工作，水平载车板也可以可靠的固定在当前位置而不会自动滑降，进而保证立体车位的安全保险性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中的水平载车板降至地面时候立体车位的结构示意图；

图2是实施例中的水平载车板上升过程中的立体车位的结构示意图；

图3是实施例中的水平载车板升至上层的立体车位的结构示意图；

图中：1、平衡拉杆；2、水平载车板；3、起落架；4、液压缸；5、地埋主梁；6、机架；7、加强拉杆；8、水平支撑板；9、围板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

立体车位是一种立体化多空间的自动机械式车位。传统的立体车位由钢架构主梁、立柱、液压缸、载车盘、操作台五大部分组成，以液压技术为核心，通过微电脑控制上层载车盘水平移动，无需下层车辆避让，增加空间利用率，是一个平面车位停车数的两倍。

在以上基础上，本实施例提供一种立体车位，请参见图1至图3，包括水平载车板2、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆。其中，水平载车板2连接两根连架杆的自由端，并在两根连架杆和水平载车板2之间形成连杆机构，驱动单元连接连杆机构并驱动连架杆转动以及水平载车板2升降。

本实施例的立体车位，其通过连架杆和水平载车板2之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板2的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板2始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。

具体的，本实施例的水平载车板2，由于其连接连架杆形成连杆机构，因此水平载车板2在升降的同时会发生平移。进而，本实施例的水平载车板2，其仅需通过互相平行的连架杆，就在保证水平载车板2平稳安全的同时，实现其位置切换。

优选的，驱动单元连接并驱动其中一根连架杆。该种情况下，不仅方便驱动单元的安装，而且由于水平载车板2的平衡只取决于两根连架杆，因此其可以更好的保证水平载车板2的稳定。当然，本实施例的立体车位，驱动单元可以通过驱动连杆机构的任何组成部件以驱动连杆机构运动，进而实现水平载车板2的升降。例如，驱动单元可以驱动连架杆，也可以直接驱动水平载车板2。

请进一步参见图1至图3，两根连架杆分别为平衡拉杆1以及用于支撑水平载车板2的起落架3。其中，起落架3由于要承载水平载车板2上的大部分重力，因此起落架3的结构强度要求较高。从图1至图3中不难看出，起落架3的横截面尺寸比平衡拉杆1的横截面尺寸要大，进而保证起落架3的结构强度。在此基础上，驱动单元连接起落架3，进而当驱动单元启动的时候，可以带动起落架3转动，进而实现水平载车板2的升降。此外，平衡拉杆1的作用主要在于和起落架3以及水平载车板2形成双摇杆机构，且作为两根摇杆中的平衡拉杆1和起落架3互相平行，进而保证水平载车板2始终处于水平状态。

当然，也可以将平衡拉杆1和起落架3采用相同的结构，进而平衡拉杆1和起落架3均作为水平载车板2的主要支撑结构。

本实施例中，连架杆的数量不局限为两根，为了保证水平载车板2的安全性，连架杆的数量还可以设置为三根或者三根以上。该种情况下，多根连架杆之间需要始终维持平行状态。

进一步的，本实施例的立体车位还包括固定底座，连架杆的固定端以及驱动单元均固定在固定底座上。进而，驱动单元驱动连架杆绕着固定底座转动，进而水平载车板2可以相对固定底座进行升降。其中，当水平载车板2降落至设定位置的时候，可以将车辆驾驶至水平载车板2上。驾驶员离开车辆之后，可以控制水平载车板2上升至上层停车位，进而充分利用上层空间。

其中，为了便于车辆驶入水平载车板2，优选在水平载车板2的边沿位置设置有可折叠的围板9，围板9放下的时候和地面搭接形成斜面以便于车辆驶入，之后围板9收起用于对水平载车板2上的车辆形成保护，防止车辆从水平载车板2上滑落。

以上固定底座优选但是不必须为地埋座，也即预埋在地面以下，以保证立体车位的可靠、安全。例如，图1至图3中，地埋座采用的是地埋主梁5的具体结构形式。

进一步的，连架杆通过机架6固定在地埋主梁5上。也即，机架6固定在地埋主梁5上，连架杆固定端和机架6固定，进而连架杆在驱动单元驱动作用下可以绕着机架6转动。也即，通过地埋主梁5支撑整个立体车位，再由机架6连接地埋主梁5和连架杆。

图1至图3中，在机架6和驱动单元之间设置有加强拉杆7。通过设置该加强拉杆7，可以进一步保证立体车位的结构强度。

本实施例中，优选但是不必须水平载车板2下方设置有水平支撑板8。其中，水平载车板2通过水平支撑板8连接连架杆，也即，水平载车板2安装在水平支撑板8上，而水平支撑板8和连架杆的自由端直接连接。进一步的，水平载车板2可相对水平支撑板8在水平面内转动。通过水平载车板2相对水平支撑板8的转动，可以调整水平载车板2的方位，进而使得位于上层的立体车位和下层的车位方向一致。

例如，水平载车板2相对水平支撑板8旋转九十度，进而在实现上层的立体车位和下层的车位方向一致的同时，不和响相邻车位之间发生干涉。

本实施例中，驱动单元的具体形式不限，优选但是不必须采用能具有较好平稳性的液压驱动件，例如液压缸4，液压缸4伸缩带动连杆机构运动，进而带动水平载车板2升降。

此外，本实施例的立体车位，其还包括控制器，用于控制驱动单元的工作，进而控制连架杆的转动，以达到控制水平载车板2升降的目的。本实施例中，可以通过遥控方式启动以上控制器，进而实现对立体车位的遥控。

本实施例的立体车位运行过程顺畅、完美。

综上，本实施例的立体车位具备以下优越性：

经济实用：通过市场调研，目前市场中投放的立体车位性能佳者，价格较高，消费者难以接受。价格实惠者，设计较为笨重，实际操作繁琐，不能得到消费者认可，所以，立体车位在居民小区推广较困难。而本实施例的立体车位投资小，见效快、运行成本低、性价比高、占地面积小、施工周期短且简单易行，既可在新建小区地下车库时进行整体设计，也可由业主对已有车位进行单独改造，特别适用于老旧小区地面停车改造，可以有效解决停车难的问题。

存放提取车辆方便：每个车位均是独立单元，业主只需将车开上水平载车板2即可。在此基础上，可通过遥控器实现车位提升，操作简单，且不影响下方及周围车辆。

结构牢固，维护简单方便：结构牢固，升降过程平稳，可以适用于不同的环境。而且机械结构简单，安装及维护简单方便，故障率低。

优选方案中，水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜并且起落架支撑梁向后倾斜。例如，图3中，水平载车板位于停车位时，连架杆朝向驱动单元所在一侧倾斜。该种情况下，水平载车板的重心向驱动单元所在一侧倾斜，从而在停车的时候，即使驱动单元不工作，水平载车板也可以可靠的固定在当前位置而不会自动滑降，进而保证立体车位的安全保险性。当然，驱动单元的方位不受附图限制，进而连架杆的倾斜方向也不受附图限制。

进一步的，本实施例还提供一种立体停车系统，包括多个上述立体车位，且多个所述立体车位呈排分布，所述立体车位和地面车位一一对应，当所述水平载车板2降落至地面时位于与其对应的所述地面车位的外侧，所述水平载车板2上升至停车位的时候位于与其对应的所述地面车位的上方。

假设立体停车系统包括若干纵排平行的停车位，那么车辆的方向(车头至车尾的延伸方向)应当是垂直于停车位的纵排延伸方向。

其中，“地面车位的外侧”也即地面车位处车辆的尾侧。

该种立体停车系统，泊车时无需下方车辆避让，上下层车辆停放互不干扰。

本实施例的立体停车系统，在升降过程中在平衡拉杆1的作用下保持水平载车板2始终处于水平状态托举车辆。把车辆水平举升到地面车位的顶部(当地面车位停有车辆的时候，水平载车板2将车辆举升到车辆的上方)。在下降时水平载车板2支承车辆降落在下方车辆的尾部。该种立体停车系统，升降过程中不影响下方已停泊车辆，且下方车辆进出车位不受上方立体车位的影响，以达到一个车位的面积容纳两辆车的目的。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种立体车位，其特征在于，包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。

2.根据权利要求1所述的立体车位，其特征在于，所述驱动单元连接其中一根所述连架杆。

3.根据权利要求2所述的立体车位，其特征在于，两根所述连架杆分别为平衡拉杆以及用于支撑所述水平载车板的起落架，所述驱动单元连接所述起落架。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的立体车位，其特征在于，所述立体车位还包括固定底座，所述连架杆的固定端以及所述驱动单元均固定在所述固定底座上。

5.根据权利要求4所述的立体车位，其特征在于，所述固定底座为地埋座。

6.根据权利要求5所述的立体车位，其特征在于，所述连架杆通过机架固定在所述地埋座上。

7.根据权利要求6所述的立体车位，其特征在于，所述机架和所述驱动单元之间设置有加强拉杆。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的立体车位，其特征在于，所述水平载车板下方设置有水平支撑板，所述水平载车板通过所述水平支撑板连接所述连架杆，所述水平载车板可相对所述水平支撑板在水平面内转动。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的立体车位，其特征在于，所述水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜。

10.一种立体停车系统，其特征在于，包括多个权利要求1至9中任意一项所述的立体车位，且多个所述立体车位呈排分布，所述立体车位和地面车位一一对应，当所述水平载车板降落至地面时位于与其对应的所述地面车位的外侧，所述水平载车板上升至停车位的时候位于与其对应的所述地面车位的上方。