CN208828974U - 一种布料印件的自动收取码叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布料印件的自动收取码叠装置，多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动，流水线旁设有收取托板；收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上；还包括PLC控制器；收取装置包括设在收取托板前方的机架；机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴，转轴上端横向连接有转臂，转臂末端沿斜向接设有轨架，轨架上活动连接有滑架；滑架上设有不少于一个的升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架，连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸；平移气缸的输出杆上设有气爪，转臂上设有升降伺服电机；滑架顶端与轨架顶端间张设有同步带；升降伺服电机与同步带传动连接。成本低效率高、叠放齐整。
Description
技术领域
本实用新型属于印花机技术领域，涉及一种布料印件的自动收取码叠装置。
背景技术
现有技术的印花机的流水线生产中常涉及布料印件的印花。各布料印件依次印好后需收取码叠整齐。硬质的印件可通过各类机械摆位装置予以收取码叠整齐，但柔性的布料印件目前通常只能用手工来完成。
靠手工完成人工成本高、效率低、叠放不够齐整，使用效果还不够理想。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种生产成本低、效率高、叠放齐整的布料印件的自动收取码叠装置，使用效果更理想。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种布料印件的自动收取码叠装置，印花流水线上的多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动，印花流水线旁设有收取托板；收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上；还包括PLC控制器；收取装置包括设在收取托板前方的方架型机架；机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴，转轴上端横向连接有转臂，转臂末端沿斜向接设有轨架，轨架上活动连接有滑架；滑架上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架，连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸；平移气缸的输出杆上设有气爪，转臂上设有升降伺服电机；滑架顶端与轨架顶端间张设有同步带；升降伺服电机通过传动轮装置与同步带传动连接。
所述的转轴与最接近转轴的流水线托板的间距等于转轴与收取托板的间距。
所述的升降气缸的数量是两个；所述的平移气缸的数量是三个。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与升降气缸、平移气缸、升降伺服电机、摆转伺服电机四者的控制输入端信号连接。
本实用新型的有益效果是：由于采用以上的结构，可通过PLC控制器的设置，控制升降气缸11、平移气缸16、升降伺服电机13、摆转伺服电机8四者的动作流程及幅度，将沿流水线递进到与机架5最近的流水线托板7上的布料印件6依次抓取后齐整码叠到收取托板9上，生产成本低、效率高、叠放齐整，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型中的轨架部分的省略示意图；
图3是本实用新型中的滑架部分的省略示意图。
附图中的标记编号说明如下：拖链1、同步带2、转臂3、转轴4、机架5、布料印件6、流水线托板7、摆转伺服电机8、收取托板9、气爪10、升降气缸 11、轨架12、升降伺服电机13、滑架14、连接架15、平移气缸16
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1至图3所示，一种布料印件的自动收取码叠装置，印花流水线上的多个间隔设置流水线托板7分别托置对应的布料印件6依次递进移动，印花流水线旁设有收取托板9；收取装置将布料印件6依次码齐叠置在收取托板9上；还包括PLC控制器；收取装置包括设在收取托板9前方的方架型机架5；机架5顶面立设有通过摆转伺服电机8驱动的转轴4，转轴4上端横向连接有转臂3，转臂3末端沿斜向接设有轨架12，轨架12上活动连接有滑架14；滑架14上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸11，升降气缸11的输出杆上连接有水平向设置的连接架15，连接架15上水平向设有不少于一个的平移气缸16；平移气缸16的输出杆上设有气爪10，转臂3上设有升降伺服电机13；滑架14顶端与轨架12顶端间张设有同步带2；升降伺服电机13通过传动轮装置与同步带2传动连接。
所述的转轴4与最接近转轴4的流水线托板7的间距等于转轴4与收取托板 9的间距。
所述的升降气缸11的数量是两个；所述的平移气缸16的数量是三个。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与升降气缸11、平移气缸16、升降伺服电机13、摆转伺服电机8四者的控制输入端信号连接。
这样就可通过PLC控制器的设置，控制升降气缸11、平移气缸16、升降伺服电机13、摆转伺服电机8四者的动作流程及幅度，将沿流水线递进到与机架5最近的流水线托板7上的布料印件6依次抓取后齐整码叠到收取托板9上。
动作顺序为：
A步骤、起始状态，滑架14位于最高位，连接架15位于高位，气爪10张开。
B步骤、抓取状态，摆转伺服电机8动作，将气爪10摆转朝向与机架5最近的流水线托板7，升降伺服电机13动作，将连接架15降到最低位，升降气缸11动作，将滑架14带动气爪10下降到最低位贴近对应布料印件6的靠后侧边沿，平移气缸 16动作，驱动气爪10将布料印件6的边沿夹紧，升降伺服电机13动作，将连接架 15升到最高位。
C步骤、收取码叠状态，摆转伺服电机8动作，将气爪10摆转朝向收取托板9，升降伺服电机13动作，将连接架15降到最低位，平移气缸16动作，驱动气爪10 将布料印件6的边沿松开，布料印件6落在收取托板9，升降伺服电机13动作，将连接架15升到最高位复位，单块的自动收取码叠完成。
D步骤、循环A-C步骤。
实施例图中的布料印件6用方形的为例说明，实际生产中的布料印件6可以是各种形状的平面形的，只要将气爪10的设置位置按对应布料印件6一适当边的轮廓线分布设置即可。
Claims (4)
1.一种布料印件的自动收取码叠装置，印花流水线上的多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动，印花流水线旁设有收取托板；收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上；其特征在于：还包括PLC控制器；收取装置包括设在收取托板前方的方架型机架；机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴，转轴上端横向连接有转臂，转臂末端沿斜向接设有轨架，轨架上活动连接有滑架；滑架上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架，连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸；平移气缸的输出杆上设有气爪，转臂上设有升降伺服电机；滑架顶端与轨架顶端间张设有同步带；升降伺服电机通过传动轮装置与同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种布料印件的自动收取码叠装置，其特征在于：所述的转轴与最接近转轴的流水线托板的间距等于转轴与收取托板的间距。
3.根据权利要求2所述的一种布料印件的自动收取码叠装置，其特征在于：所述的升降气缸的数量是两个；所述的平移气缸的数量是三个。
4.根据权利要求3所述的一种布料印件的自动收取码叠装置，其特征在于：所述的PLC控制器的对应输出端分别与升降气缸、平移气缸、升降伺服电机、摆转伺服电机四者的控制输入端信号连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821351303.8U CN208828974U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种布料印件的自动收取码叠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208828974U true CN208828974U (zh) | 2019-05-07 |
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ID=66310072
Family Applications (1)
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| CN201821351303.8U Active CN208828974U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种布料印件的自动收取码叠装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-08-21 CN CN201821351303.8U patent/CN208828974U/zh active Active
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