CN208828248U - 一种立体袋理袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体袋理袋机，该立体袋理袋机涉及立体袋制造技术领域，包括用于将立体袋压平的压袋装置，其特征是：还包括用于收纳立体袋的收纳箱、用于将所述压袋装置压平的立体袋运输至所述收纳箱的辊轴、用于夹取所述收纳箱内的立体袋的下料装置，所述辊轴的周向外壁设置有多个压杆；所述辊轴的两侧设置有驱动所述辊轴转动的主轴箱，所述主轴箱上设置有感应所述压杆的位置的光电传感器、控制所述主轴箱动作的控制器，所述控制器与所述光电传感器电连接，通过辊轴、收纳箱和下料装置之间的相互配合，理袋操作与下料操作互不干扰，其解决了现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，具有便于立体袋整理下料的优点。

Description

一种立体袋理袋机

技术领域

本实用新型涉及立体袋制造技术领域，特别涉及一种立体袋理袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。现有的无纺布立体袋或其他立体袋是通过理袋机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的无纺布通过模具压成长方体。

授权公告号为CN206718602U的中国专利公开了一种自动整形理袋机，包括用于袋子进料的进料机构、用于袋子收集的升降机构、用于袋子整理的理袋整形机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收集的收料机构，所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台上下滑移的升降驱动件，所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水平驱动件，所述的理袋整形机构包括按压组件和用于驱动按压组件升降的按压竖直驱动件，所述的按压组件具有安装时的第一状态和将袋子按压在升降台上的第二状态。

现有技术的不足之处在于，在原料被加工成立体袋后为了装箱和运输方便需要将各个立体袋压平、整理成堆后一起打包运输，上述理袋机设置有理袋整形机构将成型的立体袋折叠压平，然后通过人工手动整理成堆，再进行包装，收料费时费力，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体袋理袋机，其解决了现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，具有便于立体袋整理下料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体袋理袋机，包括用于将立体袋压平的压袋装置，还包括用于收纳立体袋的收纳箱、用于将所述压袋装置压平的立体袋运输至所述收纳箱的辊轴、用于夹取所述收纳箱内的立体袋的下料装置，所述辊轴的周向外壁设置有多个压杆；所述辊轴的两侧设置有驱动所述辊轴转动的主轴箱，所述主轴箱上设置有感应所述压杆的位置的光电传感器、控制所述主轴箱动作的控制器，所述控制器与所述光电传感器电连接。

采用上述方案，压平后的立体袋一在压袋装置推力的作用下继续运动，与此同时光电感应器感应压杆的位置，并将信号传递给控制器，控制器控制主轴箱动作、驱动辊轴转动，使得压杆正对压袋装置，立体袋一继续向收纳箱移动并对压杆施加推力，压杆转动并拨开收纳箱内的立体袋，从而提供给立体袋一让位空间，使得立体袋一与其他立体袋自动叠罗整齐，叠罗至一定数量后，下料装置夹取收纳箱内的工件，实现自动下料；在此过程中，将理袋操作与下料操作机械化结合，通过下料装置与辊轴运动状态的合理结合，理袋操作与下料操作互不干扰，实现连续式的理袋下料操作，从而有效地提高理袋机的加工效率。

进一步优选为：所述下料装置包括用于夹持或松开立体袋的夹持机构、驱动所述夹持机构上下移动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构水平移动的第二驱动机构、驱动所述第二驱动机构旋转的第三驱动机构。

采用上述方案，立体袋叠罗至一定数量后，第三驱动机构驱动第二驱动机构、第一驱动机构和夹持机构转动至收纳箱上方，然后第二驱动机构驱动第一驱动机构和夹持机构水平移动至收纳箱内的立体袋的正上方，第一驱动机构驱动夹持机构下移至立体袋处，夹持机构夹持立体袋，然后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和下料装置相继动作，使得被夹持的立体袋脱离收纳箱至包装处，完成机械化下料操作，从而有效地提高理袋机的加工效率。

进一步优选为：所述第三驱动机构包括固定于所述收纳箱上的支架、固定于所述支架上的伺服电机和轴座、受所述伺服电机带动的转轴、固定于所述转轴的一端的第三托板，所述转轴转动连接于所述轴座上且受所述轴座轴向的承托，所述第二驱动机构固定于所述第三托板上。

采用上述方案，转轴不宜受轴向力，转轴受轴座的承托和限位维持转轴对第三托板以及第三托板下方各结构的悬吊；伺服电机通过转轴带动第三托板转动，并带动了夹持机构以及其他个驱动机构一同转动，以此实现立体袋在收纳箱上方的空间的转移，从而有效地提高理袋机的加工效率。

进一步优选为：所述第二驱动机构包括固定于所述第三驱动机构上的第二托板和第二气缸、设置于所述第二托板上的第二滑轨，所述第一驱动机构滑动连接于所述第二滑轨上。

采用上述方案，第二托板作为骨架支撑相对于第三驱动机构固定并作为总支撑，第二气缸带动第一驱动机构水平移动实现夹持机构的水平移动。

进一步优选为：所述第一驱动机构包括滑动连接于所述第二驱动机构上的第一托板、固定于所述第一托板上的第一气缸、设置于所述第一托板上的第一滑轨，所述夹持机构滑动连接于所述第一滑轨上。

采用上述方案，第一驱动组作为骨架连接滑动连接于第二驱动机构上，维持对下料装置的悬吊；第一气缸受第二驱动机构的水平驱动，并带动夹持机构的上下移动，以此实现对夹持机构的位置的调节。

进一步优选为：所述夹持机构包括滑动连接于所述第一驱动机构上的丝杆电机、固定于所述丝杆电机的丝杆轴一端的安装杆、转动连接于所述丝杆电机的丝杆轴上的定位杆、至少两个相对并排铰接于所述安装杆上的弧形杆；所述定位杆的外壁抵接于所述弧形杆的外壁，所述安装杆与所述丝杆电机之间固定有若干支杆。

采用上述方案，将滑块、支杆与安装杆作为骨架支撑，通过两个弧形杆限制安装杆自转，再利用丝杆电机带动安装杆的轴向移动，最终实现两个弧形杆远离安装杆的端部之间的靠近和远离，从而达到夹紧与松开堆叠的立体袋的效果。

进一步优选为：所述压杆沿径向倾斜设置，且所述压杆的倾斜方向与所述辊轴的转动方向相反。

采用上述方案，以压杆外壁的斜面作为导向面，压杆在转动过程沿斜面导向至立体袋与辊轴之间，并拨开收纳箱内的立体袋，从而提供给立体袋让位空间，使得滑入的立体袋与其他立体袋自动叠罗整齐，从而有效地提高理袋机的加工效率。

进一步优选为：所述收纳箱靠近所述辊轴的一端设置有开口，且所述开口的端面抵接于所述辊轴的周向外壁。

采用上述方案，使开口与辊轴紧密抵接，从而避免滑入收纳箱内的立体袋脱离收纳箱。

进一步优选为：所述收纳箱远离所述辊轴的一端固定有弹性件，所述弹性件的另一端固定有滑动连接于所述收纳箱的底面的压板、迫使所述压板向所述辊轴一侧运动。

采用上述方案，利用压板控制收纳箱内立体袋的容纳空间的大小，同时压板又要随着立体袋数量的改变而持续移动，且在移动过程中又对立体袋保持适宜的压力，将弹性件与压板组合能很好满足上述要求。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过辊轴、收纳箱和下料装置之间的相互配合，理袋操作与下料操作互不干扰，实现连续式的理袋下料操作，从而有效地提高理袋机的加工效率。

附图说明

图1是实施例的理袋机的结构示意图；

图2是实施例的理袋装置的结构示意图；

图3是实施例的下料装置的结构示意图。

图中，1、压袋装置；2、理袋装置；21、收纳箱；22、辊轴；23、压杆；24、主轴箱；25、光电传感器；26、控制器；27、开口；28、压板；29、弹性件；3、下料装置；4、夹持机构；41、丝杆电机；42、安装杆；43、定位杆；44、弧形杆；45、支杆；5、第一驱动机构；51、第一托板；52、第一气缸；53、第一滑轨；6、第二驱动机构；61、第二托板；62、第二气缸；63、第二滑轨；7、第三驱动机构；71、支架；72、伺服电机；73、转轴；74、第三托板；75、轴座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种立体袋理袋机，如图1所示，包括用于将立体袋压平的压袋装置1、用于将立体袋堆叠整齐的理袋装置2、用于夹取理袋装置2上的已叠罗的立体袋的下料装置3。其中，下料装置3包括用于夹持或松开立体袋的夹持机构4、驱动夹持机构4上下移动的第一驱动机构5、驱动第一驱动机构5水平移动的第二驱动机构6、驱动第二驱动机构6旋转的第三驱动机构7。

参照图2，理袋装置2包括位于下料装置3（参照图1）下方的收纳箱21、位于收纳箱21和压袋装置1（参照图1）之间的辊轴22，多个固定于辊轴22外壁的压杆23、设置于辊轴22两侧的主轴箱24、设置于主轴箱24上的光电传感器25和控制器26。其中，压杆23沿径向倾斜设置，且压杆23的倾斜方向与辊轴22的转动方向相反，压杆23在转动过程沿压杆23外壁的斜面导向至立体袋与辊轴22之间，并拨开收纳箱21内的立体袋，从而提供给立体袋让位空间，使得滑入的立体袋与其他立体袋自动叠罗整齐。

为避免立体袋脱离收纳箱21，收纳箱21靠近辊轴22的一端设置有开口27，且开口27的端面抵接于辊轴22的周向外壁。收纳箱21远离辊轴22的一端固定有弹性件29，弹性件29的另一端固定有滑动连接于收纳箱21的底面的压板28、迫使压板28向辊轴22一侧运动，使得收纳箱21内的立体袋之间始终能保持合适的压力。控制箱与光电传感器25和主轴箱24电连接，光电感应器感应压杆23的位置，并将信号传递给控制器26，控制器26控制主轴箱24动作、驱动辊轴22转动，使得压杆23正对压袋装置1。

参照图3，第三驱动机构7包括支架71、固定于支架71上的伺服电机72和轴座75、受伺服电机72带动的转轴73、固定于转轴73的一端的第三托板74，由于转轴73不宜受轴向力，转轴73转动连接于轴座75上且受轴座75轴向的承托。第二驱动机构6包括固定于第三托板74上的第二托板61和第二气缸62、设置于第二托板61上的第二滑轨63。第一驱动机构5包括滑动连接于第二滑轨63上的第一托板51、固定于第一托板51上的第一气缸52、设置于第一托板51上的第一滑轨53。

夹持机构4包括滑动连接于第一滑轨53上的丝杆电机41、固定于丝杆电机41的丝杆轴一端的安装杆42、转动连接于丝杆电机41的丝杆轴上的定位杆43、至少两个相对并排铰接于安装杆42上的弧形杆44。定位杆43的外壁抵接于弧形杆44的外壁，安装杆42与丝杆电机41之间固定有两个支杆45。

立体袋叠罗至一定数量后，第三驱动机构7驱动第二驱动机构6、第一驱动机构5和夹持机构4转动至收纳箱21（参照图1）上方，然后第二驱动机构6驱动第一驱动机构5和夹持机构4水平移动至收纳箱21内的立体袋的正上方，第一驱动机构5驱动夹持机构4下移至立体袋处，夹持机构4夹持立体袋。然后第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7和夹持机构4相继动作，使得被夹持的立体袋脱离收纳箱21至包装处，完成机械化下料操作，从而有效地提高理袋机的加工效率。

工作原理：

S1 压袋装置1压平立体袋，并将立体袋一输出至辊轴22处；

S2 同时，光电感应器感应压杆23位置，并将位置信息传递给控制器26；

S3 控制器26接受位置信息并转变为电信号，控制主轴箱24动作；

S4 主轴箱24接收电信号控制辊轴22转动，压杆23正对压袋装置1；

S5 立体袋一带动压杆23共同转动，压杆23拨开收纳箱21内的立体袋，弹性件29收缩，立体袋一顺利插接入其他立体袋与辊轴22之间，整袋完成；

S6 收纳箱21内立体袋数量适宜，伺服电机72启动，夹持机构4转动至收纳箱21正上方；

S7 第二气缸62启动，第一气缸52启动，弧形杆44移动至收纳箱21内的立体袋的两侧；

S8 丝杆电机41启动，定位杆43上移，弧形杆44夹紧立体袋；

S9 第一气缸52、第二气缸62和伺服电机72依次动作，被夹持的立体袋远离收纳箱21，并移动至立体袋包装处；

S10 丝杆电机41启动，定位杆43下移，弧形杆44松开立体袋，下料完成。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种立体袋理袋机，包括用于将立体袋压平的压袋装置(1)，其特征是：还包括用于收纳立体袋的收纳箱(21)、用于将所述压袋装置(1)压平的立体袋运输至所述收纳箱(21)的辊轴(22)、用于夹取所述收纳箱(21)内的立体袋的下料装置(3)，所述辊轴(22)的周向外壁设置有多个压杆(23)；所述辊轴(22)的两侧设置有驱动所述辊轴(22)转动的主轴箱(24)，所述主轴箱(24)上设置有感应所述压杆(23)的位置的光电传感器(25)、控制所述主轴箱(24)动作的控制器(26)，所述控制器(26)与所述光电传感器(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述下料装置(3)包括用于夹持或松开立体袋的夹持机构(4)、驱动所述夹持机构(4)上下移动的第一驱动机构(5)、驱动所述第一驱动机构(5)水平移动的第二驱动机构(6)、驱动所述第二驱动机构(6)旋转的第三驱动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述第三驱动机构(7)包括固定于所述收纳箱(21)上的支架(71)、固定于所述支架(71)上的伺服电机(72)和轴座(75)、受所述伺服电机(72)带动的转轴(73)、固定于所述转轴(73)的一端的第三托板(74)，所述转轴(73)转动连接于所述轴座(75)上且受所述轴座(75)轴向的承托，所述第二驱动机构(6)固定于所述第三托板(74)上。

4.根据权利要求2所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述第二驱动机构(6)包括固定于所述第三驱动机构(7)上的第二托板(61)和第二气缸(62)、设置于所述第二托板(61)上的第二滑轨(63)，所述第一驱动机构(5)滑动连接于所述第二滑轨(63)上。

5.根据权利要求2所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述第一驱动机构(5)包括滑动连接于所述第二驱动机构(6)上的第一托板(51)、固定于所述第一托板(51)上的第一气缸(52)、设置于所述第一托板(51)上的第一滑轨(53)，所述夹持机构(4)滑动连接于所述第一滑轨(53)上。

6.根据权利要求2所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述夹持机构(4)包括滑动连接于所述第一驱动机构(5)上的丝杆电机(41)、固定于所述丝杆电机(41)的丝杆轴一端的安装杆(42)、转动连接于所述丝杆电机(41)的丝杆轴上的定位杆(43)、至少两个相对并排铰接于所述安装杆(42)上的弧形杆(44)；所述定位杆(43)的外壁抵接于所述弧形杆(44)的外壁，所述安装杆(42)与所述丝杆电机(41)之间固定有若干支杆(45)。

7.根据权利要求1所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述压杆(23)沿径向倾斜设置，且所述压杆(23)的倾斜方向与所述辊轴(22)的转动方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述收纳箱(21)靠近所述辊轴(22)的一端设置有开口(27)，且所述开口(27)的端面抵接于所述辊轴(22)的周向外壁。

9.根据权利要求1所述的一种立体袋理袋机，其特征是：所述收纳箱(21)远离所述辊轴(22)的一端固定有弹性件(29)，所述弹性件(29)的另一端固定有滑动连接于所述收纳箱(21)的底面的压板(28)、迫使所述压板(28)向所述辊轴(22)一侧运动。