CN208825384U - 机器人滚边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造机械领域，特别涉及一种机器人滚边装置。本实用新型中，机器人滚边装置包括支架、连接件、滚轮及设置在滚轮内的轴承，支架的连接侧开设有定位槽，而滚轮通过轴承可转动地设置在连接侧朝向运动侧的一端，且滚轮朝向连接侧的一侧设置有定位凸起，定位凸起与定位槽紧密配合，并且，定位凸起的形状与定位槽的形状相同且均为多边形，因而可实现滚轮与支架连接侧之间的快速安装与拆卸，且连接件可拆卸地设置在支架的安装侧，并与机器人进行固定连接，因而既能够实现该滚边装置在机器人上进行使用，还能方便对支架进行维修更换。从而能够方便对支架及滚轮进行维修更换，并降低滚边装置的生产成本与维修成本。

Description

机器人滚边装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造机械领域，特别涉及一种机器人滚边装置。

背景技术

目前，我国已列入世界汽车生产消费大国的行列，随着经济是发展，生活水平的提高，国民对汽车的需求量还在不断的增加，这就促使了汽车行业更加快速的发展。因此，汽车制造商为了满足市场的需求和自身经济效益的提高，需要在产品质量和生产效率上不断提高，对制造汽车相关技术性能的要求也越来越高。

车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺，如车门、发动机盖、行李箱盖、车顶及轮罩等。发明人发现，在零件包边过程中，由于使用的包边设备为单一固定的包边机，虽然每台设备的生产效率高，但是设备的使用及维护都有较高的投入，且对零件的修改十分繁琐，占地面积大柔性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人滚边装置，使得能够方便对零件进行维修更换，并降低滚边装置的生产成本与维修成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人滚边装置，包括：

支架，具有相对设置的安装侧与运动侧、连接所述安装侧与所述运动侧的连接侧，其中，所述连接侧上开设定位槽；

连接件，设置在所述支架的所述安装侧，并与所述支架可拆卸连接，用于与机器人固定连接；

滚轮，可转动地设置在所述连接侧朝向所述运动侧的一端，用于对待加工件进行滚边，且所述滚轮朝向所述连接侧的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽紧密配合，且所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相同且均为多边形；

轴承，设置在所述滚轮内。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于该机器人滚边装置包括支架、连接件、滚轮及设置在滚轮内的轴承，其中，支架的连接侧上开设有定位槽，而滚轮通过轴承可转动地设置在连接侧朝向运动侧的一端，且滚轮朝向连接侧的一侧设置有定位凸起，定位凸起与定位槽紧密配合，并且，定位凸起的形状与定位槽的形状相同且均为多边形，因而通过定位凸起与定位槽相互配合可实现滚轮与支架连接侧之间的快速安装与拆卸，且连接件可拆卸地设置在支架的安装侧，并与机器人进行固定连接，因而既能够实现该滚边装置在机器人上进行使用，还能方便对支架进行维修更换。从而能够方便对支架及滚轮进行维修更换，并降低滚边装置的生产成本与维修成本。

另外，所述机器人滚边装置还包括：零点标记针，设置在所述支架的所述运动侧，用于对所述滚轮的工作位置进行定位。从而可实现精确定位，提高对待加工件的加工精度。

另外，所述机器人滚边装置还包括：锁紧件，设置在所述滚轮上，并用于对所述滚轮与所述支架的所述连接侧进行锁紧固定。从而可使滚轮与支架之间的连接固定更加稳定。

另外，所述锁紧件为螺栓；所述连接侧包括：连接板，用于连接所述安装侧与所述运动侧；滚轮连接块，设置在所述连接板上，并用于与所述锁紧件螺纹旋合；其中，所述定位槽开设在所述滚轮连接块上。

另外，所述连接件为连接法兰。

另外，所述滚轮直径为47mm，宽度为17.5mm；所述支架的长度为330mm。由于该机器人滚边装置体积较小，因而直接安装在机器人的工具侧。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中机器人滚边装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中机器人滚边装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种机器人滚边装置，如图1、图2所示，该机器人滚边装置由支架1、连接件2、滚轮3及轴承(图中未标示)组成，其中，支架1具有相对设置的安装侧11与运动侧12、连接运动侧11与安装侧12的连接侧13，连接件2设置在安装侧11一侧，并与支架1之间可拆卸连接，且连接件2与机器人固定连接，同时，滚轮3内设置有轴承，并可转动地设置在支架1的连接侧13朝向运动侧的一端，且滚轮3用于对待加工件进行滚边。另外，连接侧13上开设有定位槽(图中未标示)，滚轮3朝向连接侧的一侧设置有定位凸起(图中未标示)，定位凸起与定位槽紧密配合，且定位凸起的形状与定位槽的形状相同且均为多边形。

通过上述内容不难发现，由于支架1的连接侧13上开设有定位槽，而滚轮3通过轴承可转动地设置在连接侧13朝向运动侧12的一端，且滚轮3朝向连接侧13的一侧设置有定位凸起，并与定位槽紧密配合，同时，定位凸起的形状与定位槽的形状相同且均为多边形，因而通过定位凸起与定位槽之间的相互配合可实现滚轮3与支架1之间的快速安装与拆卸，且连接件2可拆卸地设置在支架1的安装侧11上，并与机器人进行固定连接，因而能够实现该滚边装置在机器人上进行使用，且各部件之间均可拆卸设置，因而能够方便对各部件进行维修与更换，有效降低滚边装置的生产成本与使用成本。

值得一提的是，在本实施方式中，如图1、图2所示，机器人滚边装置还包括：设置在支架1运动侧12一侧的零点标记针4，零点标记针4用于对滚轮3的工作位置进行定位，因而通过设置零点标记针4可实现对滚轮3进行精准定位，提高对待加工件的加工精度。此外，为了提高滚轮3与连接件1之间的连接固定更加稳定，该机器人滚边装置还包括：对滚轮3与连接件1进行锁紧固定的锁紧件5，具体的说，锁紧件5为螺栓，因而可快速地拆卸和安装滚轮3，且连接侧13包括：连接板131与滚轮连接块132，连接板131用于连接安装侧11与运动侧12，滚轮连接块132设置在连接板131上并开设有定位槽，且滚轮连接块132与锁紧件5之间螺纹旋合。

另外，如图1所示，连接件2为连接法兰，因而可方便与机器人进行连接固定，并且，在本实施方式中，滚轮3的直径为47mm，宽度为17.5mm；支架1的长度为330mm。因此该机器人滚边装置的体积较小，可直接安装在机器人的工具侧，提高机器人滚边装置的柔性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机器人滚边装置，其特征在于，包括：

支架，具有相对设置的安装侧与运动侧、连接所述安装侧与所述运动侧的连接侧，其中，所述连接侧上开设定位槽；

连接件，设置在所述支架的所述安装侧，并与所述支架可拆卸连接，用于与机器人固定连接；

滚轮，可转动地设置在所述连接侧朝向所述运动侧的一端，用于对待加工件进行滚边，且所述滚轮朝向所述连接侧的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽紧密配合，且所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相同且均为多边形；

轴承，设置在所述滚轮内。

2.根据权利要求1所述的机器人滚边装置，其特征在于，所述机器人滚边装置还包括：零点标记针，设置在所述支架的所述运动侧，用于对所述滚轮的工作位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的机器人滚边装置，其特征在于，所述机器人滚边装置还包括：锁紧件，设置在所述滚轮上，并用于对所述滚轮与所述支架的所述连接侧进行锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的机器人滚边装置，其特征在于，所述锁紧件为螺栓；

所述连接侧包括：

连接板，用于连接所述安装侧与所述运动侧；

滚轮连接块，设置在所述连接板上，并用于与所述锁紧件螺纹旋合；

其中，所述定位槽开设在所述滚轮连接块上。

5.根据权利要求1所述的机器人滚边装置，其特征在于，所述连接件为连接法兰。

6.根据权利要求1所述的机器人滚边装置，其特征在于，所述滚轮直径为47mm，宽度为17.5mm；

所述支架的长度为330mm。