CN208814346U - 自动调节驱动的卷胶带输送装置 - Google Patents

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杨超
裴俊
胡辉华
袁绪锋
杜忠明
刘春连
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Abstract

本实用新型公开了自动调节驱动的卷胶带输送装置,包括基座以及用于安放卷胶带的转动座;驱动部件,设置在基座上,驱动部件与转动座连接以带动转动座转动;余量检测部件,设置在基座上,余量检测部件检测卷胶带的剩余量厚度信息;主控模块,分别与余量检测部件、驱动部件电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件带动转动座转动的转速;余量检测部件能够检测到剩余量厚度信息,反馈到主控模块,主控模块相应调整驱动部件的转速,从而保证驱动力的平衡,无需人工干预,自动运行,快速高效。

Description

自动调节驱动的卷胶带输送装置
技术领域
本实用新型涉及胶带制作领域,特别是一种卷胶带输送装置。
背景技术
传统的卷胶带输送装置,一般是通过驱动部件带动转动座转动,而卷胶带安设在转动座上,而卷胶带输出的一端与外部的卷收装置连接,但是由于在输送的过程中,卷胶带会逐渐减少,卷胶带的直径也会减少(即剩余量厚度会减少),圆周减少,而此时若驱动部件转速不变,输出胶带量就会较之前来说是减少的,并且驱动部件的力矩与卷收装置的力矩也很可能不平衡,因此以往是需要人工进行调试的,从而非常不方便。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种自动检测卷胶带剩余量并且调节驱动的卷胶带输送装置。
本实用新型采用的技术方案是:
自动调节驱动的卷胶带输送装置,包括:
基座以及用于安放卷胶带的转动座;
驱动部件,设置在基座上,驱动部件与转动座连接以带动转动座转动;
余量检测部件,设置在基座上,余量检测部件检测卷胶带的剩余量厚度信息;
主控模块,分别与余量检测部件、驱动部件电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件带动转动座转动的转速。
所述驱动部件为旋转电机或者旋转气缸。
所述驱动部件还包括减速离合器,减速离合器的输入端与旋转电机或者旋转气缸的驱动轴连接,减速离合器的输出端与转动座连接。
所述余量检测部件包括触碰块、推动机构以及进程检测器,该推动机构能够将触碰块抵接在卷胶带的外周壁上,并且进程检测器与推动机构连接以检测推动机构的进给量来检测卷胶带的剩余量厚度信息,该进程检测器与主控模块电性连接。
所述触碰块上设置有滑轮,触碰块通过滑轮与卷胶带抵接,并且在输送卷胶带时卷胶带能够带动滑轮转动。
所述推动机构包括设置在基座上的直线气缸、推杆,直线气缸与推杆连接以推动推杆进给,所述触碰块设置在推杆靠近转动座的一端。
所述推动机构还包括设置在基座上的安装座,安装座上设置有能够限制推杆进给方向的导槽,所述推杆设置在导槽上。
还包括第一卷轮机构和第二卷轮机构,卷胶带的胶带成品经过第一卷轮机构后与外部的成品卷收装置连接,卷胶带的基材经过第二卷轮机构后与外部的基材卷收装置连接,第一卷轮机构和第二卷轮机构用于分离粘合在一起的胶带成品与基材。
本实用新型的有益效果:
本实用新型卷胶带输送装置,驱动部件带动转动座转动,并且输送安置在转动座上的卷胶带,当卷胶带余量减少,厚度变薄,余量检测部件能够检测到剩余量厚度信息,反馈到主控模块,主控模块相应调整驱动部件的转速,从而保证驱动力的平衡,无需人工干预,自动运行,快速高效。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型卷胶带输送装置的立体图。
图2是本实用新型卷胶带输送装置的俯视图。
图3是余量检测部件示意图。
图4是本实用新型卷胶带输送装置的原理图。
具体实施方式
如图1-图4所示,自动调节驱动的卷胶带输送装置,包括:
基座1以及用于安放卷胶带的转动座2;
驱动部件3,设置在基座1上,驱动部件3与转动座2连接以带动转动座2转动;
余量检测部件4,设置在基座1上,余量检测部件4检测卷胶带的剩余量厚度信息;
主控模块5,分别与余量检测部件4、驱动部件3电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件3带动转动座2转动的转速。
其中,此处的驱动部件3为旋转电机或者旋转气缸31,主控模块5由MCU或者CPU及外围电路构成,进一步地,驱动部件3还包括减速离合器32,减速离合器32的输入端与旋转电机或者旋转气缸31的驱动轴连接,减速离合器32的输出端与转动座2连接,由于旋转电机或者旋转气缸31转速快,不易控制,减速离合器32能够便于对速度的调控。
如图1、图3所示,本设计余量检测部件4可以是非接触式的,例如光电传感器,而本设计优选实施例的余量检测部件4包括触碰块41、推动机构42以及进程检测器43,该推动机构42能够将触碰块41抵接在卷胶带的外周壁上,并且进程检测器43与推动机构42连接以检测推动机构42的进给量来检测卷胶带的剩余量厚度信息,该进程检测器43与主控模块5电性连接。
触碰块41上设置有滑轮44,触碰块41通过滑轮44与卷胶带抵接,并且在输送卷胶带时卷胶带能够带动滑轮44转动,此处保证滑轮44能够紧密抵接卷胶带,保证测量的精确度,同时防止对卷胶带造成磨损。
推动机构42包括设置在基座1上的直线气缸421、推杆422,直线气缸421与推杆422连接以推动推杆422进给,触碰块41设置在推杆422靠近转动座2的一端,此处直线气缸421不断施力将触碰块41推向卷胶带,同时可以直线气缸421可以与主控模块5电性连接以由主控模块5控制。
进程检测器43为用于检测直线气缸进给量的光电传感器,若推动机构采用驱动电机来驱动,则进程检测器为检测驱动电机转动圈数的编码器。
推动机构4还包括设置在基座1上的安装座45,安装座45上设置有能够限制推杆422进给方向的导槽451,推杆422设置在导槽451上。
还包括第一卷轮机构6和第二卷轮机构7,卷胶带的胶带成品经过第一卷轮机构6后与外部的成品卷收装置连接,卷胶带的基材经过第二卷轮机构7后与外部的基材卷收装置连接,第一卷轮机构6和第二卷轮机构7用于分离粘合在一起的胶带成品与基材,此处第一卷轮机构6和第二卷轮机构7都可由设置在基座上的枢接轴以及卷轮构成,第一卷轮机构6和第二卷轮机构7并排放置,卷胶带从两者中间穿过,并且胶带成品往第一卷轮机构6方向输送,基材往第二卷轮机构7方向输送,从而实现分离。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,本实用新型并不限定于上述实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于,包括:
基座以及用于安放卷胶带的转动座;
驱动部件,设置在基座上,驱动部件与转动座连接以带动转动座转动;
余量检测部件,设置在基座上,余量检测部件检测卷胶带的剩余量厚度信息;
主控模块,分别与余量检测部件、驱动部件电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件带动转动座转动的转速。
2.根据权利要求1所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述驱动部件为旋转电机或者旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述驱动部件还包括减速离合器,减速离合器的输入端与旋转电机或者旋转气缸的驱动轴连接,减速离合器的输出端与转动座连接。
4.根据权利要求1所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述余量检测部件包括触碰块、推动机构以及进程检测器,该推动机构能够将触碰块抵接在卷胶带的外周壁上,并且进程检测器与推动机构连接以检测推动机构的进给量来检测卷胶带的剩余量厚度信息,该进程检测器与主控模块电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述触碰块上设置有滑轮,触碰块通过滑轮与卷胶带抵接,并且在输送卷胶带时卷胶带能够带动滑轮转动。
6.根据权利要求4所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述推动机构包括设置在基座上的直线气缸、推杆,直线气缸与推杆连接以推动推杆进给,所述触碰块设置在推杆靠近转动座的一端。
7.根据权利要求6所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:所述推动机构还包括设置在基座上的安装座,安装座上设置有能够限制推杆进给方向的导槽,所述推杆设置在导槽上。
8.根据权利要求1所述的自动调节驱动的卷胶带输送装置,其特征在于:还包括第一卷轮机构和第二卷轮机构,卷胶带的胶带成品经过第一卷轮机构后与外部的成品卷收装置连接,卷胶带的基材经过第二卷轮机构后与外部的基材卷收装置连接,第一卷轮机构和第二卷轮机构用于分离粘合在一起的胶带成品与基材。
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