CN109648662B - 一种门扇包边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门扇包边装置，包括加工平台，所述加工平台的一端设置有包边机构，且加工平台的另一端设置有物料取放装置，所述包边机构包括旋转壳体，设置在旋转壳体内的旋转卡盘，等间距分布在旋转卡盘上的四个“L”形结构的移动滑块以及固定在旋转卡盘上的旋转轴，所述旋转卡盘上表面上设置有阿基米德螺旋槽，且旋转卡盘与移动滑块底端螺纹啮合连接；所述物料取放装置包括旋转臂，设置在旋转臂顶端的真空吸盘以及设置在旋转臂上的伸缩机构，本发明实现自动上下料减轻工人的劳动量外，还提高了包边效率，包边机构采用旋转卡盘结构可以保证每次卡紧门扇的位置都是相同的保证门扇包边的精确度。

Description

一种门扇包边装置

技术领域

本发明涉及门扇包边技术领域，具体为一种门扇包边装置。

背景技术

现有门扇的包边一般采用人工搬运门到包边操作台固定后进行人工包边操作，导致包边效率较低。随着经济的发展现在人们对家庭装修的质量要求也日益增高，现在家庭装修的木门一般为复合材料实木门和实木门，也就导致现在工厂生产的门质量一般都很重，给工人搬运门扇带来了不小的压力，而且门扇的固定找正也不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门扇包边装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门扇包边装置，包括加工平台，所述加工平台的一端设置有包边机构，且加工平台的另一端设置有物料取放装置，所述包边机构包括旋转壳体，设置在旋转壳体内的旋转卡盘，等间距分布在旋转卡盘上的四个“L”形结构的移动滑块以及固定在旋转卡盘上的旋转轴，所述旋转壳体底端开设有转动卡槽，且转动卡槽与旋转卡盘转动连接，所述旋转卡盘上表面上设置有阿基米德螺旋槽，且旋转卡盘与移动滑块底端螺纹啮合连接，所述旋转壳体沿其径向开设有与移动滑块相适配的限位滑槽，且相互对立的两个移动滑块顶端均垂直设置有固定板一，所述固定板一靠近旋转轴的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽一，剩余两个移动滑块顶端均垂直设置有固定板二，所述固定板二靠近旋转轴的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽二，所述旋转轴远离旋转卡盘的一端延伸至加工平台底端通过联轴器与固定在加工平台上的正反转电机输出轴连接，且正反转电机输出轴上设置有同步轮一；

所述物料取放装置包括旋转臂，设置在旋转臂顶端的真空吸盘以及设置在旋转臂上的伸缩机构，且旋转臂通过轴承固定在加工平台上，所述旋转臂底端延伸至加工平台底端并设置有同步轮二，且同步轮二通过同步带与同步轮一传动连接。

优选的，所述旋转臂包括旋转臂一和旋转臂二，且旋转臂一和旋转臂二铰接，所述旋转臂一上设置有用于连接旋转臂二的伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构为液压缸。

优选的，所述真空吸盘通过软管与设置在加工平台上的真空泵连接，且真空泵与设置在加工平台上的电源电性连接。

优选的，所述移动滑块靠近旋转轴的一端左右侧壁上设置有限位块。

优选的，所述固定槽一和固定槽二内部设置有加热电阻丝，且加热电阻丝与设置在各自所在的移动滑块上的电源电性连接。

优选的，所述同步轮一的直径大于同步轮二的直径。

优选的，所述固定板一的长度大于固定板二的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明中所述的包边机构上的同步轮一与物料取放装置上的同步轮二通过同步带连接，在运动过程中保证不打滑的同时也不会破乱物料取放装置和旋转卡盘工作的同步性，使得物料取放装置取料在过程中同时移动滑块带动固定板一和固定板二远离旋转卡盘圆心移动，物料取放装置取完门扇后返回到包边机构时，移动滑块带动固定板一和固定板二靠近旋转卡盘圆心移动，当门扇运动到旋转壳体上时，移动滑块移动到夹紧位置，从而使得位于固定槽一和固定槽二内的木饰片对门扇进行包边，实现了自动化对门扇进行包边操作，避免了人工搬运木板，减轻了工作人人员的劳动量，也提高了包边效率。

（2）本发明中所述同步轮一的直径大于同步轮二的直径，使旋转臂旋转的速度远大于旋转卡盘的转速，确保物料取放装置运动到送料机构时，移动滑块向旋转卡盘圆心远离到最大距离，同时当物料取放装置吸住木板反向运动将木板送到包边机构上时，移动滑块移动到夹紧位置，从而完成了包边操作。

（3）本发明中所述包边机构采用旋转卡盘结构可以保证每次卡紧门扇的位置都是相同，从而保证门扇包边的精确度。

因此，本发明提供的一种门扇包边装置实现自动上下料减轻工人的劳动量外，还提高了包边效率，包边机构采用旋转卡盘结构可以保证每次卡紧门扇的位置都是相同的保证门扇包边的精确度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为包边机构的结构剖视图；

图3为本发明运动过程中某一瞬间示意图；

图4为包边机构的结构俯视图。

图中：1、加工平台；2、旋转壳体；3、旋转卡盘；4、限位块；5、移动滑块；6、转动卡槽；7、限位滑槽；8、固定板一；9、旋转轴；10、固定槽一；11、固定板二；12、固定槽二；13、正反转电机；14、同步轮一；15、旋转臂；15a、旋转臂一；15b、旋转臂二；16、真空吸盘；17、同步轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种门扇包边装置，包括加工平台1，所述加工平台1的一端设置有包边机构，且加工平台1的另一端设置有物料取放装置，所述包边机构包括旋转壳体2，设置在旋转壳体2内的旋转卡盘3，等间距分布在旋转卡盘3上的四个“L”形结构的移动滑块5以及固定在旋转卡盘3上的旋转轴9，所述旋转壳体2底端开设有转动卡槽6，且转动卡槽6与旋转卡盘3转动连接，所述旋转卡盘3上表面上设置有阿基米德螺旋槽，且旋转卡盘3与移动滑块5底端螺纹啮合连接，包边机构采用旋转卡盘3可以保证每次卡紧门扇的位置都是相同的保证门扇包边的精确度，所述旋转壳体2沿其径向开设有与移动滑块5相适配的限位滑槽7，所述移动滑块5靠近旋转轴9的一端左右侧壁上设置有限位块4，防止移动滑块5脱离旋转壳体2，且相互对立的两个移动滑块5顶端均垂直设置有固定板一8，所述固定板一8靠近旋转轴9的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽一10，剩余两个移动滑块5顶端均垂直设置有固定板二11，所述固定板二11靠近旋转轴9的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽二12，所述固定槽一10和固定槽二12内部设置有加热电阻丝，且加热电阻丝与设置在各自所在的移动滑块5上的电源电性连接，用于对木饰片加热，使加热的木饰片更容易包边，所述旋转轴9远离旋转卡盘3的一端延伸至加工平台1底端通过联轴器与固定在加工平台1上的正反转电机13输出轴连接，且正反转电机13输出轴上设置有同步轮一14；

所述物料取放装置包括旋转臂15，设置在旋转臂15顶端的真空吸盘16以及设置在旋转臂15上的伸缩机构，且旋转臂15通过轴承固定在加工平台1上，所述旋转臂15包括旋转臂一15a和旋转臂二15b，且旋转臂一和旋转臂二15b铰接，所述旋转臂一15a上设置有用于连接旋转臂二15b的伸缩机构，所述伸缩机构为液压缸，所述真空吸盘16通过软管与设置在加工平台1上的真空泵连接，且真空泵与设置在加工平台1上的电源电性连接，所述旋转臂15底端延伸至加工平台1底端并设置有同步轮二17，且同步轮二17通过同步带与同步轮一14传动连接，在传动过程中保证不打滑，不会破乱物料取放装置和旋转卡盘3工作的同步性，所述同步轮一14的直径大于同步轮二17的直径，使旋转臂15旋转的速度远大于旋转卡盘3的转速，确保物料取放装置运动到送料机构时，移动滑块5向旋转卡盘3圆心远离到最大距离，同时当物料取放装置吸住木板反向运动将木板送到包边机构上时，移动滑块5移动到夹紧位置，从而完成了包边操作。

使用时，可将工作平台1放在水平输送带的旁边，将涂好胶水的门扇放在位于物料投放装置同侧的输送带上，所述输送带可为间歇式的输送带，而此时旋转臂15上的真空吸盘16处于包边机构上方，然后将旋转电机13与外界电源接通，此时旋转臂15带动真空吸盘16向送料机构靠近，与此同时，移动滑块5向远离旋转卡盘3圆心的方向移动，由于同步轮一14的直径大于同步轮二17的直径，使旋转臂15旋转的速度远大于旋转卡盘3的转速，从而可使真空吸盘16位于输送带上使恰好移动滑块5远离到最大位置，旋转臂15在旋转的过程中，启动液压缸带动旋转臂二15b向下运动，此时真空吸盘16位于最低端，当真空吸盘16落入输送带时，启动真空泵使真空吸盘16吸住门扇的中心位置处，然后启动正反转电机13反方向转动，从而使旋转臂15带动门扇运动到包边机构上，在此过程中，移动滑块5向旋转卡盘3圆心靠近，当门扇移动到包边机构时正好移动滑块5带动固定板一8和固定板二11靠近门扇四边时并使放置在固定槽一10和固定槽二12内加热的木饰片进行包边，包完边之后，使正反转电机13反方向运动，移动滑块5再次向旋转卡盘3圆心远离，旋转臂15带动包边后的门扇返回到输送带上，并将包边后的门扇放到输送带后，输送带开始输送下一个待包边的门扇，同时将包边后的门扇送走，上述整个过程完成了一个门扇包边流程，实现了自动化门扇包边，从而减轻了工作人员的劳动量，也提高了包边效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种门扇包边装置，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)的一端设置有包边机构，且加工平台(1)的另一端设置有物料取放装置，所述包边机构包括旋转壳体(2)，设置在旋转壳体(2)内的旋转卡盘(3)，等间距分布在旋转卡盘(3)上的四个“L”形结构的移动滑块(5)以及固定在旋转卡盘(3)上的旋转轴(9)，所述旋转壳体(2)底端开设有转动卡槽(6)，且转动卡槽(6)与旋转卡盘(3)转动连接，所述旋转卡盘(3)上表面上设置有阿基米德螺旋槽，且旋转卡盘(3)与移动滑块(5)底端螺纹啮合连接，包边机构采用旋转卡盘以保证每次卡紧门扇的位置都是相同的保证门扇包边的精确度，所述旋转壳体(2)沿其径向开设有与移动滑块(5)相适配的限位滑槽(7)，所述移动滑块靠近旋转轴的一端左右侧壁上设置有限位块，防止移动滑块脱离旋转壳体，且相互对立的两个移动滑块(5)顶端均垂直设置有固定板一(8)，所述固定板一(8)靠近旋转轴(9)的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽一(10)，剩余两个移动滑块(5)顶端均垂直设置有固定板二(11)，所述固定板二(11)靠近旋转轴(9)的一侧开设有用于放置木饰片的固定槽二(12)，所述固定槽一和固定槽二内部设置有加热电阻丝，且加热电阻丝与设置在各自所在的移动滑块上的电源电性连接，用于对木饰片加热，使加热的木饰片更容易包边，所述旋转轴(9)远离旋转卡盘(3)的一端延伸至加工平台(1)底端通过联轴器与固定在加工平台(1)上的正反转电机(13)输出轴连接，且正反转电机(13)输出轴上设置有同步轮一(14)；

所述物料取放装置包括旋转臂(15)，设置在旋转臂(15)顶端的真空吸盘(16)以及设置在旋转臂(15)上的伸缩机构，且旋转臂(15)通过轴承固定在加工平台(1)上，所述旋转臂包括旋转臂一和旋转臂二，且旋转臂一和旋转臂二铰接，所述旋转臂一上设置有用于连接旋转臂二的伸缩机构，所述伸缩机构为液压缸，所述真空吸盘通过软管与设置在加工平台上的真空泵连接，且真空泵与设置在加工平台上的电源电性连接，所述旋转臂(15)底端延伸至加工平台(1)底端并设置有同步轮二(17)，且同步轮二(17)通过同步带与同步轮一(14)传动连接；在传动过程中保证不打滑，不会破乱物料取放装置和旋转卡盘工作的同步性，所述同步轮一的直径大于同步轮二的直径，使旋转臂旋转的速度远大于旋转卡盘的转速，确保物料取放装置运动到送料机构时，移动滑块向旋转卡盘圆心远离到最大距离，同时当物料取放装置吸住木板反向运动将木板送到包边机构上时，移动滑块移动到夹紧位置，从而完成了包边操作；

使用时，将工作平台放在水平输送带的旁边，将涂好胶水的门扇放在位于物料投放装置同侧的输送带上，所述输送带为间歇式的输送带，而此时旋转臂上的真空吸盘处于包边机构上方，然后将旋转电机与外界电源接通，此时旋转臂带动真空吸盘向送料机构靠近，与此同时，移动滑块向远离旋转卡盘圆心的方向移动，由于同步轮一的直径大于同步轮二的直径，使旋转臂旋转的速度远大于旋转卡盘的转速，从而使真空吸盘位于输送带上使恰好移动滑块远离到最大位置，旋转臂在旋转的过程中，启动液压缸带动旋转臂二向下运动，此时真空吸盘位于最低端，当真空吸盘落入输送带时，启动真空泵使真空吸盘吸住门扇的中心位置处，然后启动正反转电机反方向转动，从而使旋转臂带动门扇运动到包边机构上，在此过程中，移动滑块向旋转卡盘圆心靠近，当门扇移动到包边机构时正好移动滑块带动固定板一和固定板二靠近门扇四边时并使放置在固定槽一和固定槽二内加热的木饰片进行包边，包完边之后，使正反转电机反方向运动，移动滑块再次向旋转卡盘圆心远离，旋转臂带动包边后的门扇返回到输送带上，并将包边后的门扇放到输送带后，输送带开始输送下一个待包边的门扇，同时将包边后的门扇送走，上述整个过程完成了一个门扇包边流程；

所述固定板一的长度大于固定板二的长度。

2.根据权利要求1所述一种门扇包边装置，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸。

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