CN208814334U - 一种柔性版印刷机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其技术方案要点是：该自动上下料装置机架的两侧设置有存放收纸辊的第一放置槽，在机架的两侧还设置存放上纸辊的第二放置槽，在机架的下部转动安装有转动轴，在转动轴的两端设置有助力臂，在助力臂上设置有用于卡合收纸辊或上纸辊的固定部，机架上设置有用于控制助力臂转动并升降至第一放置槽和第二放置槽的驱动部。上料时，助力臂放下，再把收纸辊放置在固定部上，再启动驱动部，驱动部带动助力臂运动到与第一放置槽水平位置上，则快速的完成收纸辊的安放，然后将上纸辊安放；卸料时，先将上纸辊卸落，后再将收纸辊卸落。从而实现快速的上料和卸料，提高了柔性版印刷机的上料和卸料效率。

Description

一种柔性版印刷机的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及纸张处理技术领域，特别涉及一种柔性版印刷机的自动上下料装置。

背景技术

柔版印刷机主要是使用流动性较强的流体油墨进行印刷，油墨首先经过墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版使其着墨，然后由压滚筒施加印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥面完成印刷过程。

在进行印刷前，需要将纸张放入机器中进行印刷，印刷完成后需要将印刷好的纸张取出。在现有的技术中，上纸时需要使用人工将上纸辊取出，再将纸筒穿过上纸辊，最后需要将上纸辊和纸筒一起搬上印刷机中，相似的，在印刷加工完毕后，收纸时将收纸辊和卷绕在收纸辊上的筒纸使用人工取出，由于筒纸的体积较大，往往需要多人配合方可取出，使得换纸和收纸效率变慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性版印刷机的自动上下料装置，具有上纸和收纸效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种柔性版印刷机的自动上下料装置，包括机架、收纸辊和上纸辊，所述机架的两侧设置有用于容置收纸辊两端的第一放置槽，所述机架的两侧还设置有用于容置上纸辊两端的第二放置槽，所述机架的下部转动安装有转动轴，所述转动轴的两端均设置有助力臂，所述助力臂上设置有用于卡合收纸辊或上纸辊的固定部，所述机架上设置有用于控制助力臂转动并升降至第一放置槽和第二放置槽的驱动部。

通过上述技术方案，机架上设置有助力臂，并在助力臂上设置固定部和在驱动部，上料时，首先把助力臂下降到靠近地面的位置，接着通过把收纸辊放置在固定部上，再启动驱动部，驱动部带动助力臂运动到与第一放置槽水平位置上，则快速的完成收纸辊的安放，然后通过驱动部把助力臂下降到靠近地面的位置，接着通过把上纸辊放置在固定部上，再启动驱动部，驱动部带动助力臂运动到与第二放置槽水平位置上，则快速的完成上纸辊的安放；卸料时，首先启动驱动部，驱动部将助力臂抬升到第二放置槽水平位置上，固定部承接着上纸辊的两侧，驱动部再往下运动，上纸辊靠近地面，则轻易完成上纸辊的卸料，然后再启动驱动部，驱动部将助力臂的固定部抬升到与第二放置槽水平位置，此时固定部承接着收纸辊的两侧，驱动部再往下运动，收纸辊靠近地面，则轻易完成收纸辊的卸料。通过该设置，可以快速的上料和卸料，提高了柔性版印刷机的上料和卸料效率。

优选的，所述固定部包括设置在助力臂端部的挡块，所述挡块与助力臂之间形成供上纸辊或收纸辊容置的存放槽口，所述挡块上铰接有用于将上纸辊和收纸辊锁定在存放槽口中的固定块，所述固定块通过固定件固定在助力臂上。

通过上述技术方案，在助力臂上设置挡块，挡块和助力臂上形成用于放置上纸辊和收纸辊的存放槽口，使用时，把上纸辊和收纸辊放置在存放槽口中，并且使用固定块将放置的上纸辊和收纸辊通过固定件锁紧，防止助力臂在驱动部的抬升下上纸辊和收纸辊脱落造成上纸辊或收纸辊的损坏。通过该设置，有效的达到稳固上料和卸料的效果。

优选的，所述驱动部包括液压缸，所述液压缸具有缸体和活塞杆，所述液压缸的缸体铰接在机架上，所述液压缸的活塞杆铰接在助力臂上。

通过上述技术方案，液压缸一端铰接在机架上，另一端铰接在助力臂上，当活塞杆运动时，拉动助力臂做抬升或下降的运动，则可以自动控制上纸辊和收纸辊的上料和卸料过程。通过该设置，可以解决自动上料和卸料的问题，进一步的达到提高柔性版印刷机的上料和卸料效率。

优选的，所述机架上设置有用于将收纸辊锁定在第一放置槽的第一锁定部，所述机架上设置有用于将上纸辊锁定在第二放置槽的第二锁定部。

通过上述技术方案，当柔性版印刷机运作时，在机架上设置第一锁定部和第二锁定部，分别将收纸辊和上纸辊卡位在机架上，使上纸辊和收纸辊仅能在第一放置槽和第一放置槽中转动而不脱离第一放置槽和第二放置槽中。通过该设置，可以紧固上纸辊和收纸辊，从而有效的达到上纸辊和收纸辊的稳定运作的效果。

优选的，所述第一锁定部包括第一锁定块和第一锁定件，所述第一锁定块铰接安装在机架上以将收纸辊封闭在第一放置槽中，所述第一锁定件穿过第一锁定块且其端部螺纹连接在机架上。

通过上述技术方案，当把收纸辊放置在第一放置槽中，首先将第一锁定块翻转到收纸辊的上方，再使用第一锁定件将收纸辊缩合限位，可以有效的防止收纸辊在运作时脱离第一放置槽。通过该设置，可以解决收纸辊转动时的稳固问题。

优选的，所述第二锁定部包括第二锁定块和第二锁定件，所述第二锁定块铰接安装在机架上以将上纸辊封闭在第二放置槽中，所述第二锁定件穿过第二锁定块且其端部螺纹连接在机架上。

通过上述技术方案，当把上纸辊放置在第而放置槽中，首先将第二锁定块翻转到上纸辊的上方，再使用第二锁定件将上纸辊缩合限位，可以有效的防止上纸辊在运作时脱离第二放置槽。通过该设置，可以解决上纸辊转动时的稳固问题。

优选的，所述收纸辊的两端安装有与第一放置槽嵌合的收纸轴承，所述上纸辊的两端安装有与第二放置槽嵌合的上纸轴承。

通过上述技术方案，在收纸辊的两端收纸轴承和在上纸辊的两端上纸轴承，使用时，把收纸轴承放置在第一放置槽上和把上纸轴承放置在第二放置槽上，当收纸辊和上纸辊转动时，分别在收纸轴承和上纸轴承的内部转动，避免了收纸辊和上纸辊直接与第一放置槽和第二放置槽直接接触损坏收纸辊和上纸辊。通过该设置，有效的达到保护收纸辊和上纸辊不被损坏的目的。

优选的，所述收纸辊在收纸轴承的外侧环绕开设有收纸限位槽，所述机架上设置有第一安装架，所述第一安装架上螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的端部转动安装有用于嵌装在收纸限位槽中的第一限位轮。

通过上述技术方案，使用时，通过转动第一丝杆，第一丝杆的转动带动嵌装在收纸限位槽中的第一限位轮轻微运动并将收纸辊稳定在收纸辊所在位置，避免了收纸辊在转动时左右晃动使卷绕在收纸辊上的纸张突出或凹陷。通过该设置，解决收纸辊在运动时的左右晃动问题。

优选的，所述上纸辊在上纸轴承的外侧环绕开设有上纸限位槽，所述机架上设置有第二安装架，所述第二安装架上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的端部转动安装有用于嵌装在上纸限位槽中的第二限位轮。

通过上述技术方案，使用时，通过转动第二丝杆，第二丝杆的转动带动嵌装在上纸限位槽中的第二限位轮轻微运动并将上纸辊稳定在上纸辊所在位置，避免了上纸辊在转动时左右晃动使卷绕在上纸辊上的纸张突出或凹陷。通过该设置，解决上纸辊在运动时的左右晃动问题。

优选的，所述第一丝杆的端部安装有第一手轮，所述第二丝杆的端部安装有第二手轮。

通过上述技术方案，设置第一手轮和第二手轮在第一丝杆和第二丝杆上，使用时，通过第一手轮和第二手轮方便的控制第一丝杆和第二丝杆的转动。通过该设置，第一手轮和第二手轮设置起到了方便控制的效果。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

（1）通过在机架的两侧设置存放收纸辊的第一放置槽和存放上纸辊的第二放置槽，并且在转动轴的两端设置有助力臂，并且在助力臂上设置固定部和驱动部，可以轻易并快速的完成上料和卸料，提高了柔性版印刷机的上料和卸料效率。

（2）通过在收纸辊上设置收纸限位槽，并在机架上设置第一安装架，在第一安装架上螺纹连接第一丝杆，第一丝杆上转动安装第一限位轮。转动第一丝杆，第一丝杆的转动带动收纸限位槽中的第一限位轮轻微运动并将收纸辊稳定在收纸辊所在位置，避免了收纸辊在转动时左右晃动使卷绕在收纸辊上的纸张突出或凹陷。同理，在机架上和收纸辊上设置有与上纸辊相同的结构，从而解决收纸辊和上纸辊在运动时的左右晃动问题。

附图说明

图1为一种柔性版印刷机的自动上下料装置的整体示意图；

图2为一种柔性版印刷机的自动上下料装置的取出上纸辊和收纸辊的剖视图；

图3为一种柔性版印刷机的自动上下料装置的俯视图。

附图标记：1、机架；2、收纸辊；21、第一放置槽；22、第一锁定部；221、第一锁定块；222、第一锁定件；23、收纸轴承；24、上纸限位槽；3、上纸辊；31、第二放置槽；32、第二锁定部；321、第二锁定块；322、第二锁定件；33、上纸轴承；34、收纸限位槽；4、转动轴；41、助力臂；42、固定部；421、挡块；43、存放槽口；44、固定块；45、固定件；5、驱动部；51、液压缸；511、缸体；512、活塞杆；6、第一安装架；61、第一丝杆；62、第一限位轮；63、第一手轮；7、第二安装架；71、第二丝杆；72、第二限位轮；73、第二手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种柔性版印刷机的自动上下料装置，包括机架1、收纸辊2和上纸辊3。其中收纸辊2和上纸辊3设置在机架1上。在机架1的两侧设置有用于容置收纸辊2两端的第一放置槽21，收纸辊2可在第一放置槽21中转动而收纸；同样的，在机架1的另外两侧设置有用于容置上纸辊3两端的第二放置槽31，上纸辊3可在第二放置槽31中转动给柔性版印刷机内部上纸。

在机架1的下部转动安装有转动轴4，在转动轴4的左右两端均有用于提升收纸辊2和上纸辊3的助力臂41，在助力臂41上有用于卡合收纸辊2或上纸辊3的固定部42，特别的，固定部42包括一体成形在助力臂41端部的挡块421，挡块421与助力臂41之间形成供上纸辊3或收纸辊2容置的存放槽口43，在挡块421上铰接有用于将上纸辊3和收纸辊2锁定在存放槽口43中的固定块44，固定块44通过固定件45固定在助力臂41上，使用时，将把上纸辊3和收纸辊2放置在存放槽口43中，并且使用固定块44将放置的上纸辊3和收纸辊2通过固定件45螺纹连接以锁紧在助力臂41上，从而防止上纸辊3和收纸辊2脱落。

在机架1上设置有用于控制助力臂41转动并升降至第一放置槽21和第二放置槽31的驱动部5。特别的，驱动部5包括液压缸51，液压缸51具有缸体511和活塞杆512，液压缸51的缸体511铰接在机架1上，液压缸51的活塞杆512铰接在助力臂41上，当液压缸51的活塞杆512往复运动时，拉动助力臂41做抬升或下降的运动，自动输送上纸辊3在第二放置槽31上和将收纸辊2自动输送到第一放置槽21上，实现上纸辊3和收纸辊2的上料和卸料过程。

在机架1上设置有用于将收纸辊2锁定在第一放置槽21的第一锁定部22，特别的，第一锁定部22包括第一锁定块221和第一锁定件222，第一锁定块221铰接安装在机架1上以将收纸辊2封闭在第一放置槽21中，第一锁定件222穿过第一锁定块221且其端部螺纹连接在机架1上，使用时，把收纸辊2放置在第一放置槽21中，再将第一锁定块221翻转到收纸辊2的上方，然后使用第一锁定件222将收纸辊2缩合限位，收纸辊2在运作时不脱离第一放置槽21。

机架1上设置有用于将上纸辊3锁定在第二放置槽31的第二锁定部32。第二锁定部32包括第二锁定块321和第二锁定件322，第二锁定块321铰接安装在机架1上以将上纸辊3封闭在第二放置槽31中，第二锁定件322穿过第二锁定块321且其端部螺纹连接在机架1上，使用时，把上纸辊3放置在第而放置槽中，再将第二锁定块321翻转到上纸辊3的上方，接着使用第二锁定件322将上纸辊3缩合限位，上纸辊3在运作时不脱离第二放置槽31。

如图2和图3所示，收纸辊2的两端安装有与第一放置槽21嵌合的收纸轴承23，收纸辊2在收纸轴承23的外侧环绕开设有收纸限位槽34，机架1上设置有第一安装架6，第一安装架6上螺纹连接有第一丝杆61，第一丝杆61上的端部转动安装有用于嵌装在收纸限位槽34中的第一限位轮62。特别的，在第一丝杆61的端部安装有用于方便控制第一丝杆61转动的第一手轮63。使用时，首先转动第一手轮63，第一丝杆61的转动带动嵌装在收纸限位槽34中的第一限位轮62轻微运动并将收纸辊2稳定在收纸辊2所在位置，收纸辊2在转动时不左右晃动，使卷绕在收纸辊2上的纸张左右对齐。

上纸辊3的两端安装有与第二放置槽31嵌合的上纸轴承33。上纸辊3在上纸轴承33的外侧环绕开设有上纸限位槽24，机架1上设置有第二安装架7，第二安装架7上螺纹连接有第二丝杆71，第二丝杆71的端部转动安装有用于嵌装在上纸限位槽24中的第二限位轮72。特别的，在第二丝杆71的端部安装有用于方便控制第二丝杆71转动的第二手轮73，使用时，首先转动第二手轮73，第二丝杆71的转动带动嵌装在上纸限位槽24中的第二限位轮72轻微运动并将上纸辊3稳定在上纸辊3所在位置，上纸辊3在转动时不左右晃动，使卷绕在上纸辊3上的纸张左右对齐。

工作过程：

当需要上料时，首先启动液压缸51，铰接在助力臂41的活塞杆512在液压缸51的运动下向下运动，当运动到靠近地面时，暂停液压缸51的运动，此时，先将收纸辊2放置在存放槽口43中，然后将固定块44翻转接触助力臂41，然后通过使用固定件45将收纸辊2锁紧在存放槽口43中不脱落，然后再次启动液压缸51，活塞杆512往上提升运动将收纸辊2输送到与第一放置槽21的水平位置，此时，收纸轴承23安放在第一放置槽21中，接着将第一锁定块221翻转将第一放置槽21限位，再使用第一锁定件222将收纸辊2锁定。接着，转动第一手轮63，将第一限位轮62卡接在收纸限位槽34中，然后再次转动第一手轮63，第一限位轮62将收纸限位槽34卡住，将固定件45解锁，收纸辊2已经放置好在第一放置槽21中。再次启动液压缸51，使活塞杆512运动将助力臂41下降到靠近地面的位置，按照相同原理，将上纸辊3输送到第二放置槽31中，则完成上料的过程。

当需要卸料时，首先启动液压缸51，铰接在助力臂41的活塞杆512在液压缸51的运动下向上运动，当运动到与第二放置槽31相同的位置时，暂停液压缸51的运动，此时，上纸辊3接触存放槽口43，然后将固定块44翻转接触助力臂41，然后通过使用固定件45将上纸辊3锁紧在存放槽口43中，转动第二手轮73将第二限位轮72放松，第二限位轮72与上纸限位槽24减少接触，接着放松第二锁定件322，将第二锁定块321翻转远离第一放置槽21的位置，然后再次启动液压缸51，活塞杆512往下运动将上纸辊3移动到靠近地面的位置，然后解锁固定件45，将固定块44翻转远离存放槽口43的位置，然后取出上纸辊3。按照相同原理，将收纸辊2从第一放置槽21取出，则完成卸料的过程。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种柔性版印刷机的自动上下料装置，包括机架(1)、收纸辊(2)和上纸辊(3)，所述机架(1)的两侧设置有用于容置收纸辊(2)两端的第一放置槽(21)，所述机架(1)的两侧还设置有用于容置上纸辊(3)两端的第二放置槽(31)，其特征是：所述机架(1)的下部转动安装有转动轴(4)，

所述转动轴(4)的两端均设置有助力臂(41)，所述助力臂(41)上设置有用于卡合收纸辊(2)或上纸辊(3)的固定部(42)，所述机架(1)上设置有用于控制助力臂(41)转动并升降至第一放置槽(21)和第二放置槽(31)的驱动部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述固定部(42)包括设置在助力臂(41)端部的挡块(421)，所述挡块(421)与助力臂(41)之间形成供上纸辊(3)或收纸辊(2)容置的存放槽口(43)，所述挡块(421)上铰接有用于将上纸辊(3)和收纸辊(2)锁定在存放槽口(43)中的固定块(44)，所述固定块(44)通过固定件(45)固定在助力臂(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述驱动部(5)包括液压缸(51)，所述液压缸(51)具有缸体(511)和活塞杆(512)，所述液压缸(51)的缸体(511)铰接在机架(1)上，所述液压缸(51)的活塞杆(512)铰接在助力臂(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述机架(1)上设置有用于将收纸辊(2)锁定在第一放置槽(21)的第一锁定部(22)，所述机架(1)上设置有用于将上纸辊(3)锁定在第二放置槽(31)的第二锁定部(32)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述第一锁定部(22)包括第一锁定块(221)和第一锁定件(222)，所述第一锁定块(221)铰接安装在机架(1)上以将收纸辊(2)封闭在第一放置槽(21)中，所述第一锁定件(222)穿过第一锁定块(221)且其端部螺纹连接在机架(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述第二锁定部(32)包括第二锁定块(321)和第二锁定件(322)，所述第二锁定块(321)铰接安装在机架(1)上以将上纸辊(3)封闭在第二放置槽(31)中，所述第二锁定件(322)穿过第二锁定块(321)且其端部螺纹连接在机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述收纸辊(2)的两端安装有与第一放置槽(21)嵌合的收纸轴承(23)，所述上纸辊(3)的两端安装有与第二放置槽(31)嵌合的上纸轴承(33)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述收纸辊(2)在收纸轴承(23)的外侧环绕开设有收纸限位槽(34)，所述机架(1)上设置有第一安装架(6)，所述第一安装架(6)上螺纹连接有第一丝杆(61)，第一丝杆(61)的端部转动安装有用于嵌装在收纸限位槽(34)中的第一限位轮(62)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述上纸辊(3)在上纸轴承(33)的外侧环绕开设有上纸限位槽(24)，所述机架(1)上设置有第二安装架(7)，所述第二安装架(7)上螺纹连接有第二丝杆(71)，所述第二丝杆(71)的端部转动安装有用于嵌装在上纸限位槽(24)中的第二限位轮(72)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，其特征是：所述第一丝杆(61)的端部安装有第一手轮(63)，所述第二丝杆(71)的端部安装有第二手轮(73)。