CN208813639U - 一种晶振全自动检测编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振全自动检测编带机。不需要振动盘，能快速进行分拨，自动对晶振进行编带、检测和绕盘操作，节约了用工成本，提高了生产效率。包括底座，所述底座上设置有供晶振编带装置，其中：所述供晶振编带装置包括步进轮、编带调速轮、晶振自动运输平行轨、装载机械臂、晶振编带位置探头、晶振检测光探头、晶振压带装置、供晶振编带轮，晶振压带装置、供晶振编带轮设置在供晶振编带装置的前架台上；供晶振编带装置的前架台的最后方设置步进轮，步进轮前方设置编带调速轮，前架台最头端设置供晶振编带轮，供晶振编带轮左侧设置供晶振编带轮，同步带轨道轮上方设置热熔头。

Description

一种晶振全自动检测编带机

技术领域

本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振全自动检测编带机。

背景技术

现有技术的晶振编带机一般都是振动盘式的传输震动机，在分料的时候非常具有破坏性，并且速度一般，在进行编带最后过程中还没有检测的功能，如专利号为CN201520210198.6的一种49S/SMD编带机，一种设计合理、操作方便的能够对所要进行编带包装的制品进行功能识别的49S/SMD编带机。本实用新型包括机台(1)、上料器(11)、分别设置在所述机台(1)上的制品直线轨道(12)以及制品编带包装机构(13)，所述制品直线轨道(12)与所述上料器(11)相连接，所述制品直线轨道(12)上设置有制品检测及分拣机构(2)，通过所述制品检测及分拣机构(2)，所述制品直线轨道(12)与所述制品编带包装机构(13)相连接。本实用新型适用于石英谐振器制品编带包装领域，就是这种典型有缺失功能的编带机。

实用新型内容

本实用新型设计的目的是提供一种晶振全自动检测编带机，不需要振动盘，能快速进行分拨，自动对晶振进行编带、检测和绕盘操作，节约了用工成本，提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动晶振检测编带机，包括底座，所述底座上设置有供晶振编带装置，其中：所述供晶振编带装置包括步进轮、编带调速轮、晶振自动运输平行轨、装载机械臂、晶振编带位置探头、晶振检测光探头、晶振压带装置、供晶振编带轮，晶振压带装置、供晶振编带轮设置在供晶振编带装置的前架台上；供晶振编带装置的前架台的最后方设置步进轮，步进轮前方设置编带调速轮，前架台最头端设置供晶振编带轮，供晶振编带轮左侧设置供晶振编带轮，同步带轨道轮上方设置热熔头；前架台后方平行设置晶振自动运输平行轨，晶振自动运输平行轨上方悬置装载机械臂，装载机械臂的下方，晶振自动运输平行轨朝前设置晶振编带位置探头和晶振检测光探头。

作为优选，所述前架台的前方设置晶振送料机构轨，最前端设置有识别并检测晶振是否合格装入的识别检测机构投射面板，所述识别检测机构投射面板和晶振编带位置探头、晶振检测光探头在同一条轴线上；装载机械臂横跨识别检测机构投射面板和晶振自动运输平行轨，机构投射面板和晶振自动运输平行轨之间还设置晶振编带位置探头。

作为优选，所述步进轮、编带调速轮上下落差构成，步进轮大于编带调速轮的3~6倍直径，且这两个轮的轴心连接线与水平线的夹角为30到60度。

作为优选，所述热熔头上方设置张紧调速轮，该张紧调速轮由垂直上下设置的和热熔头、两顺带轮同步带轨道轮在一条轴线上进行设置。这样的设置能绷紧整个编制带条，在张紧调速轮和同步带轨道轮之间形成供热熔后的晶振编带导顺通行的通道。

作为优选所述识别检测机构投射面板设置有高低调节弧形装置。高低调节弧形装置能调节整个面板的拱起高度或降低高度，这样能使得编制带能更加紧绷或松脱，便于传输的时候能配合速度，防止绕带。

本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型采用上述结构，因此其可实现晶振的全自动编带、检测以及绕盘操作，既节约了用工成本，又提高了生产效率；启动晶振检测光探头进行光透照，如果阴影透照正确，则继续向前传送，放入编带中，然后编带向左传送一格，被晶振编带位置探头也进行光透照，如果正确继续向后传递，如果不正确则装载机械臂吸走，进行位置调整后再放入编带的晶槽中，这种传递的流程质量度非常高，不会在后续的压制过程中会处于压伤晶振的情况，而且可以第二次进行晶振质量检测，放置虚焊、裂焊的质量不合格的晶振会混入，无需工人时时监控大大提高了生产效率。

附图说明

图1为主视结构图。

图2为俯视结构图。

图3为侧视立体图。

图4为编带传输实施情况图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体的说明：

一种全自动晶振检测编带机，如图1所示，会设置一个座位支撑的底座（1），在所述底座上横向的放置供晶振编带装置（2），其中：所述供晶振编带装置包括用来传输编带的步进轮（3）、调节编带传动速度的编带调速轮（4）、装载晶振盒进行传输的晶振自动运输平行轨（5）、和利用自身的吸头或夹头、磁头的吸取加工晶振的装载机械臂（6）、检测晶振加工情况的晶振编带位置探头（7）、探测机械臂的移动位置的晶振检测光探头（8）、进行编带压制的晶振压带装置（9）、供晶振编带轮（10），所述供晶振编带装置包括步进轮（3）、编带调速轮（4）、晶振自动运输平行轨（5）、装载机械臂（6）、晶振编带位置探头（7）、晶振检测光探头（8）、晶振压带装置（9）、供晶振编带轮（10），晶振压带装置（9）、供晶振编带轮（10）设置在供晶振编带装置的前架台上；供晶振编带装置的前架台（101）的最后方设置步进轮（3），步进轮（3）前方设置编带调速轮，前架台最头端设置供晶振编带轮，供晶振编带轮左侧设置供晶振编带轮，同步带轨道轮上方设置热熔头（12）；前架台后方平行设置晶振自动运输平行轨（5），晶振自动运输平行轨（5）上方悬置装载机械臂（6），装载机械臂的下方，晶振自动运输平行轨朝前设置晶振编带位置探头（7）和晶振检测光探头（8）；

其中步进轮、编带调速轮、装载机械臂都属于现有技术，本发明中只是将他们的位置设置与现有技术有区别而已，原理结构和现有技术并不区别，本发明主要的设计是如图2和3所示，在装载机械臂吸头的下方和供晶振编带装置之间设置了晶振编带位置探头（7），晶振编带位置探头（7）前端继续设置了晶振检测光探头（8），晶振检测光探头（8）前端也就是和供晶振编带装置一体继续设置出了识别检测机构投射面板，利用这3个装置，在装载机械臂在拿取晶振自动运输平行轨上放置的晶体，晶体一般都会放在载盒中整齐排列，并且缓慢运动到装载机械臂的正下方后停止，供给装载机械臂进行拿取，这里也是本发明的创造点，在拿取后装载机械臂是要跨越晶振检测光探头，在跨越的时候停止住，启动晶振检测光探头进行光透照，如果阴影透照正确，则继续向前传送，放入编带中，然后编带向左传送一格，被晶振编带位置探头也进行光透照，如果正确继续向后传递，如果不正确则装载机械臂吸走，进行位置调整后再放入编带的晶槽中，这种传递的流程质量度非常高，不会在后续的压制过程中会处于压伤晶振的情况，而且可以第二次进行晶振质量检测，放置虚焊、裂焊的质量不合格的晶振会混入。

供晶振编带装置的前架台（101）的最后方，也就是图1最右侧所示，这里的各种进步轮都是采用在前架台向前延伸出可以转动的电机轴或转动轴上方套合和铰接的，结构和现有技术一样，设置位置等我方创新度不同，利用一个支撑台或支撑杆支撑起步进轮，如图4所示，步进轮（3）上套了一捆空的晶振编制带传递绕行到编带调速轮上，进行调速经过晶振检测光探头的位置的时候停止，进行晶振装填，装填好后，向后传递，到晶振压带装置，晶振压带装置有间距设置在10cm以上的两个压带热封气缸组成，来进行编制带塑封压封，然后传递到同步带轨道轮（11）上，同步带轨道轮上方设置热熔头（12），进行热熔封闭，封闭完成套合在张紧调速轮（16）上传递到供晶振编带轮上进行打捆，完成整个制造工作。

作为优选所述前架台的前方设置晶振送料机构轨（13），最前端设置有识别并检测晶振是否合格装入的识别检测机构投射面板（14），所述识别检测机构投射面板和晶振编带位置探头（7）、晶振检测光探头（8）在同一条轴线上；装载机械臂（6）横跨识别检测机构投射面板和晶振自动运输平行轨，机构投射面板（14）和晶振自动运输平行轨（5）之间还设置晶振编带位置探头（7）。

作为优选，所述步进轮（3）、编带调速轮（4）上下落差构成，步进轮（3）大于编带调速轮（4）的3~6倍直径，且这两个轮的轴心连接线与水平线的夹角为30到60度。

作为优选，所述热熔头上方设置张紧调速轮（16），该张紧调速轮由垂直上下设置的和热熔头、两顺带轮同步带轨道轮在一条轴线上进行设置。这样的设置能绷紧整个编制带条，在张紧调速轮和同步带轨道轮之间形成供热熔后的晶振编带导顺通行的通道。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种全自动晶振检测编带机，包括底座，所述底座上设置有供晶振编带装置，其特征是：所述供晶振编带装置包括步进轮、编带调速轮、晶振自动运输平行轨、装载机械臂、晶振编带位置探头、晶振检测光探头、晶振压带装置、供晶振编带轮，晶振压带装置、供晶振编带轮设置在供晶振编带装置的前架台上；供晶振编带装置的前架台的最后方设置步进轮，步进轮前方设置编带调速轮，前架台最头端设置供晶振编带轮，供晶振编带轮左侧设置供晶振编带轮，同步带轨道轮上方设置热熔头；前架台后方平行设置晶振自动运输平行轨，晶振自动运输平行轨上方悬置装载机械臂，装载机械臂的下方，晶振自动运输平行轨朝前设置晶振编带位置探头和晶振检测光探头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动晶振检测编带机，其特征是：所述前架台的前方设置晶振送料机构轨，最前端设置有识别并检测晶振是否合格装入的识别检测机构投射面板，所述识别检测机构投射面板和晶振编带位置探头、晶振检测光探头在同一条轴线上；装载机械臂横跨识别检测机构投射面板和晶振自动运输平行轨，机构投射面板和晶振自动运输平行轨之间还设置晶振编带位置探头。

3.根据权利要求1所述的一种全自动晶振检测编带机，其特征是：所述步进轮、编带调速轮上下落差构成，步进轮大于编带调速轮的3~6倍直径，且这两个轮的轴心连接线与水平线的夹角为30到60度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动晶振检测编带机，其特征是：所述热熔头上方设置张紧调速轮，该张紧调速轮由垂直上下设置的和热熔头、两顺带轮同步带轨道轮在一条轴线上进行设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动晶振检测编带机，其特征是：所述识别检测机构投射面板设置有高低调节弧形装置。