CN208813498U - 一种无人机及其刹车副 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的刹车副，包括一侧具有轴的壳体(3)、套装于所述轴上随飞机轮胎一起转动的动盘(2)、套装于所述轴上用于压紧所述动盘(2)的压紧盘(1)，所述动盘(2)两侧的刹车片(22)分别与所述壳体(3)的盘面和所述压紧盘(1)接触。该刹车副有效地解决了现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题。本实用新型还公开了一种包括上述刹车副的无人机。

Description

一种无人机及其刹车副

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种刹车副。此外，本实用新型还涉及一种包括上述刹车副的无人机。

背景技术

无人机的刹车副用于货物投递无人机及军用无人机起飞、降落刹车使用，适用于装载货物较重载荷较大，能量较大的无人机使用，目前重载荷无人机尚处于开发阶段，为新兴领域。

现阶段无人机载荷较小，刹车过程中能量较低，多采用夹钳式刹车方式，目前暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副；无人机刹车副要求在满足刹车要求的前提下体积小、重量轻，现有刹车副不能满足要求；无人机刹车副刹车过程温度高(最高可达一千度)，目前除炭/炭材料外金属刹车副很难承受这么高温度，但炭/炭材料刹车副造价较高。

综上所述，如何有效地解决现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刹车副，该刹车副有效地解决了现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述刹车副的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的刹车副，包括一侧具有轴的壳体、套装于所述轴上随飞机轮胎一起转动的动盘、套装于所述轴上用于压紧所述动盘的压紧盘，所述动盘两侧的刹车片分别与所述壳体的盘面和所述压紧盘接触。

优选地，所述刹车副的厚度小于等于29mm。

优选地，所述动盘为材料盘。

优选地，所述动盘为粉末冶金材料盘。

优选地，所述动盘的刹车片铆接在动盘骨架上，所述壳体为钢材壳，所述动盘骨架和所述壳体上开有膨胀槽。

优选地，所述动盘骨架和所述壳体上在所述膨胀槽末端开有释放孔。

本实用新型还提供一种无人机，包括机本体以及安装于所述机本体上的刹车副，所述刹车副具体为上述任一项所述的刹车副。

本实用新型所提供的无人机的刹车副，包括壳体、动盘、压紧盘，壳体一侧具有轴，通过螺栓与轴和活塞压力座进行连接，刹车副的体积及重量较小，壳体直接参与摩擦，刹车过程中有一个面与动盘面贴合，产生摩擦力。动盘套装于轴上，动盘与飞机轮胎相连一起进行转动，刹车过程中动盘一面与压紧盘面贴合，一面与壳体面贴合产生摩擦了实现刹车过程。压紧盘套装于轴上，用于压紧动盘，为承受刹车压力的第一个盘，飞机刹车时活塞直接压在压紧盘上提供一个轴向刹车压力，再通过压紧盘传递给动盘、壳体。动盘两侧的刹车片分别与壳体的盘面和压紧盘接触。在飞机起飞或着陆滑行时，动盘随飞机轮胎一起转动，压紧盘、壳体静止不动，刹车时刹车装置活塞伸出压在压紧盘上，给刹车副一个轴向刹车压力，使压紧盘、动盘、壳体面轴向贴合压紧，通过压紧盘与动盘贴合面，动盘与壳体贴合面产生的摩擦力，使动盘转动速度降低并最终停止转动实现飞机的刹车制动。

本实用新型所提供的刹车副，结构为盘式刹车结构，通过把承压盘与扭力桶作为一体的设计，减小了刹车副的体积，降低了刹车副的重量，满足飞机对刹车副体积重量的要求；针对无人机载荷大，刹车能量高的情况，刹车副结构能满足在短时间、短距离的情况下完成飞机的刹车制动，能满足无人机重载荷下的刹车要求。

本实用新型还提供一种无人机，包括机本体以及安装于机本体上的刹车副，该刹车副具体为上述任一种刹车副。由于上述的刹车副具有上述技术效果，具有该刹车副的无人机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的刹车副的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中压紧盘的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1中动盘骨架的结构示意图；

图6为动盘刹车片的结构示意图；

图7为动盘的侧视图；

图8为图1中压紧盘的结构示意图；

图9为图8的侧视图。

附图中标记如下：

1-压紧盘、2-动盘、3-壳体、4-释放孔、5-膨胀槽、21-动盘骨架、22-刹车片。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种刹车副，该刹车副有效地解决了现有技术暂无能满足重载荷无人机刹车要求的刹车副等问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述刹车副的无人机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图9，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的刹车副的结构示意图；图2为图1中A-A剖视图；图3为图1中压紧盘的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为图1中动盘骨架的结构示意图；图6为动盘刹车片的结构示意图；图7为动盘的侧视图；图8为图1中压紧盘的结构示意图；图9为图8的侧视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的无人机的刹车副，包括壳体3、动盘2、压紧盘1，壳体3一侧具有轴，通过螺栓与轴和活塞压力座进行连接，刹车副的体积及重量较小，壳体3直接参与摩擦，刹车过程中有一个面与动盘2面贴合，产生摩擦力。动盘2套装于轴上，动盘2与飞机轮胎相连一起进行转动，刹车过程中动盘2一面与压紧盘1面贴合，一面与壳体3面贴合产生摩擦了实现刹车过程。压紧盘1套装于轴上，用于压紧动盘2，为承受刹车压力的第一个盘，飞机刹车时活塞直接压在压紧盘1上提供一个轴向刹车压力，再通过压紧盘1传递给动盘2、壳体3。动盘2两侧的刹车片22分别与壳体3的盘面和压紧盘1接触。在飞机起飞或着陆滑行时，动盘2随飞机轮胎一起转动，压紧盘1、壳体3静止不动，刹车时刹车装置活塞伸出压在压紧盘1上，给刹车副一个轴向刹车压力，使压紧盘1、动盘2、壳体3面轴向贴合压紧，通过压紧盘1与动盘2贴合面，动盘2与壳体3贴合面产生的摩擦力，使动盘2转动速度降低并最终停止转动实现飞机的刹车制动。

本实用新型所提供的刹车副，结构为盘式刹车结构，通过把承压盘与扭力桶作为一体的设计，减小了刹车副的体积，降低了刹车副的重量，满足飞机对刹车副体积重量的要求；针对无人机载荷大，刹车能量高的情况，刹车副结构能满足在短时间、短距离的情况下完成飞机的刹车制动，能满足无人机重载荷下的刹车要求。

上述刹车副仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，刹车副的厚度小于等于29mm，结构紧凑，占用空间较小，降低了刹车副的重量，减小了刹车副的体积，满足飞机对刹车副体积重量的要求。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对刹车副进行若干改变，动盘2为材料盘，将动盘2改为材料盘，传统的盘式刹车，动盘2为金属盘，静盘为材料盘，提高了动盘2热库。由于摩擦材料的比热要大于金属材料，在吸收同样能量的情况下，其温度升高较小，一定程度降低刹车后刹车盘的温度，无人机动盘2温度最高，降低动盘2刹车温度能大大提高刹车的安全性及使用寿命。

为了进一步优化上述技术方案，动盘2为粉末冶金材料盘，能承受较高温度，成本较低。

需要特别指出的是，本实用新型所提供的刹车副不应被限制于此种情形，动盘2的刹车片22铆接在动盘骨架21上，连接方便，便于拆卸。壳体3为钢材壳，通过螺栓与轴和活塞压力座进行连接，强度较高。动盘骨架21和壳体3上开有膨胀槽5，刹车过程中产生的磨屑可以通过膨胀槽5排出，防止磨屑在刹车副中堆积，同时磨削能带走一部分热量，降低刹车盘温度。

本实用新型所提供的刹车副，在其它部件不改变的情况下，动盘骨架21和壳体3上在膨胀槽5末端开有释放孔4，能有效的缓解动盘骨架21在刹车高温下的膨胀变形及应力释放。在动盘骨架21及壳体3上开膨胀槽5和释放孔4，刹车过程中能有助于动盘骨架21及壳体3的应力释放，缓解其热变形。

基于上述实施例中提供的刹车副，本实用新型还提供了一种无人机，该无人机包括机本体以及安装于机本体上的刹车副，其中刹车副为上述实施例中任意一种刹车副。由于该无人机采用了上述实施例中的刹车副，所以该无人机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种无人机的刹车副，其特征在于，包括一侧具有轴的壳体(3)、套装于所述轴上随飞机轮胎一起转动的动盘(2)、套装于所述轴上用于压紧所述动盘(2)的压紧盘(1)，所述动盘(2)两侧的刹车片(22)分别与所述壳体(3)的盘面和所述压紧盘(1)接触。

2.根据权利要求1所述的刹车副，其特征在于，所述刹车副的厚度小于等于29mm。

3.根据权利要求1所述的刹车副，其特征在于，所述动盘(2)为材料盘。

4.根据权利要求3所述的刹车副，其特征在于，所述动盘(2)为粉末冶金材料盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的刹车副，其特征在于，所述动盘(2)的刹车片(22)铆接在动盘骨架(21)上，所述壳体(3)为钢材壳，所述动盘骨架(21)和所述壳体(3)上开有膨胀槽(5)。

6.根据权利要求5所述的刹车副，其特征在于，所述动盘骨架(21)和所述壳体(3)上在所述膨胀槽(5)末端开有释放孔(4)。

7.一种无人机，包括机本体以及安装于所述机本体上的刹车副，其特征在于，所述刹车副具体为权利要求1至6任一项所述的刹车副。