CN208804060U - 液压缸同步动作控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于液压系统控制技术领域，提供了一种液压缸同步动作控制系统，包括油箱、油泵、电机、单向阀、溢流阀和换向阀、双液控单向阀、双单向节流阀、分流集流阀、第一测距传感器、第二测距传感器、报警器和处理器，其中，双单向节流阀中的单向阀方向相反；电机通过联轴器连接油泵，换向阀的第三油口通过双液控单向阀和双单向节流阀分别连接第一液压缸和第二液压缸的有杆腔或无杆腔，第一测距传感器安装在第一液压缸上，第二测距传感器安装在第二液压缸上，第一测距传感器、第二测距传感器、报警器、换向阀的控制端和电机均连接处理器。解决了现有技术中液压缸动作不同步和没有保护措施的问题。

Description

液压缸同步动作控制系统

技术领域

本实用新型属于液压系统控制技术领域，尤其涉及一种液压缸同步动作控制系统。

背景技术

目前，在焊管生产领域，钢管的举升与输送通常采用两个液压缸同步动作实现。但现在液压缸控制系统的控制精度低，导致两个液压缸动作不同步，伸缩杆伸缩长度不同，钢管发生偏移掉落，影响正常生产；当液压缸动作不同步要发生生产事故时，没有相应的保护措施。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种液压缸同步动作控制系统，以解决现有技术中液压缸动作不同步和没有保护措施的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种液压缸同步动作控制系统，包括油箱、油泵、电机、单向阀、溢流阀和换向阀，还包括：双液控单向阀、双单向节流阀、分流集流阀、第一测距传感器、第二测距传感器、报警器和处理器，其中，所述双单向节流阀中的单向阀方向相反；

所述电机通过联轴器连接所述油泵，所述油泵的进油口连接所述油箱的第一油口，所述油泵的出油口分别连接所述溢流阀的第一油口和所述单向阀的进油口，所述单向阀的出油口连接所述换向阀的第一油口，所述油箱的第二油口分别连接所述溢流阀的第二油口和所述换向阀的第四油口，所述换向阀的第二油口通过所述双液控单向阀和所述双单向节流阀连接所述分流集流阀第一油口，所述分流集流阀的第二油口连接第一液压缸的无杆腔或有杆腔，所述分流集流阀的第三油口连接第二液压缸的无杆腔或有杆腔，所述换向阀的第三油口通过所述双液控单向阀和所述双单向节流阀分别连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的有杆腔或无杆腔，所述第一测距传感器安装在所述第一液压缸上，用于采集所述第一液压缸伸缩杆的第一位移值，所述第二测距传感器安装在所述第二液压缸上，用于采集所述第二液压缸伸缩杆的第二位移值，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述报警器、所述换向阀的控制端和所述电机均连接所述处理器，所述处理器在所述第一位移值和所述第二位移值差值绝对值大于阈值时，控制所述报警器报警，控制换向阀关闭，控制电机停止工作。

进一步地，液压缸同步动作控制系统还包括回油过滤器，所述回油过滤器的第一油口连接所述油箱第二油口，所述回油过滤器的第二油口分别连接所述溢流阀的第二油口和所述换向阀的第四油口。

进一步地，液压缸同步动作控制系统还包括进油过滤器，所述进油过滤器的第一油口连接所述油箱第一油口，所述进油过滤器的第二油口连接所述油泵的进油口。

进一步地，液压缸同步动作控制系统还包括显示器，所述显示器连接所述处理器。

进一步地，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器均为激光测距传感器。

进一步地，所述油泵为恒压式变量泵。

进一步地，所述报警器包括蜂鸣器和闪光灯，所述蜂鸣器和所述闪光灯均连接所述处理器。

进一步地，所述处理器为单片机或可编程逻辑控制器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用单向阀方向相反的双单向节流阀与分流集流阀配合使用的液压同步控制系统，使两个液压缸精准同步动作；第一测距传感器采集第一液压缸伸缩杆的第一位移值，第二测距传感器采集第二液压缸伸缩杆的第二位移值，处理器将第一位移值和第二位移值做差取绝对值，并将绝对值和阈值进行比较，当绝对值大于阈值时，处理器控制报警器报警，控制换向阀关闭，控制电机停止工作，使液压控制系统停止工作，防止意外事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的液压缸同步动作控制系统结构示意图。

图中：1、油箱；2、油泵；3、电机；4、单向阀；5、溢流阀；6、换向阀；7、双液控单向阀；8、双单向节流阀；9、分流集流阀；10、第一液压缸；11、第二液压缸。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，液压缸同步动作控制系统，包括油箱1、油泵2、电机3、单向阀4、溢流阀5和换向阀6，还包括：双液控单向阀7、双单向节流阀8、分流集流阀9、第一测距传感器、第二测距传感器、报警器和处理器，其中，双单向节流阀8中的单向阀方向相反；电机3通过联轴器连接油泵2，油泵2的进油口连接油箱1的第一油口，油泵2的出油口分别连接溢流阀5的第一油口和单向阀4的进油口，单向阀4的出油口连接换向阀6的第一油口，油箱1的第二油口分别连接溢流阀5的第二油口和换向阀6的第四油口，换向阀6的第二油口通过双液控单向阀7和双单向节流阀8连接分流集流阀9第一油口，分流集流阀9的第二油口连接第一液压缸10的无杆腔或有杆腔，分流集流阀9的第三油口连接第二液压缸11的无杆腔或有杆腔，换向阀6的第三油口通过双液控单向阀7和双单向节流阀8分别连接第一液压缸10和第二液压缸11的有杆腔或无杆腔，第一测距传感器安装在第一液压缸10上，用于采集第一液压缸10伸缩杆的第一位移值，第二测距传感器安装在第二液压缸11上，用于采集第二液压缸11伸缩杆的第二位移值，第一测距传感器、第二测距传感器、报警器、换向阀6的控制端和电机3均连接处理器，处理器在第一位移值和第二位移值差值绝对值大于阈值时，控制报警器报警，控制换向阀6关闭，控制电机3停止工作。

以分流集流阀9的第二油口和第三油口分别连接第一液压缸10的无杆腔和第二液压缸11的无杆腔，换向阀6的第三油口通过双液控单向阀7和双单向节流阀8分别连接第一液压缸10的有杆腔和第二液压缸11的有杆腔为例进行说明：

提前将双单向节流阀8进行设置，即将连通第一液压缸10和第二液压缸11有杆腔的节流阀口调至阀口总长度的1/2，将连接分流集流阀9的节流阀口调至最大，以此使系统流量始终为分流集流阀9的额定流量的上限。

液压缸同步举升：处理器控制溢流阀5的第一油口和第二油口导通，换向阀6的第一油口和第二油口导通，第三油口和第四油口导通，油箱1中的油在油泵2的作用，依次通过单向阀4、换向阀6、双液控单向阀7、双单向节流阀8中的单向阀和分流集流阀9进入第一液压缸10的无杆腔中和第二液压缸11的无杆腔中，同时第一液压缸10有杆腔中和第二液压缸11有杆腔中的油依次通过双单向节流阀8中的单向阀、双液控单向阀7、换向阀6进入油箱1，第一液压缸10和第二液压缸11同步举升。

液压缸同步下落：处理器控制溢流阀5的第一油口和第二油口导通，换向阀6的第一油口和第三油口导通，第二油口和第四油口导通，油箱1中的油在油泵2的作用，依次通过溢流阀5、换向阀6、双液控单向阀7和双单向节流阀8中的节流阀进入第一液压缸10的有杆腔中和第二液压缸11的有杆腔中，同时第一液压缸10的无杆腔和第二液压缸11的无杆腔中的油依次通过分流集流阀9、双单向节流阀8中的节流阀、双液控单向阀7、换向阀6进入油箱1，第一液压缸10和第二液压缸11同步举升同步下落。

通过此种设计，液压缸控制系统中应用分流集流阀9、双单向节流阀8和双液控单向阀7的配合工作，使得第一液压缸10和第二液压缸11能够精准的实现同步动作。

第一测距传感器采集第一液压缸10伸缩杆的第一位移值，第二测距传感器采集第二液压缸11伸缩杆的第二位移值，处理器将第一位移值和第二位移值做差取绝对值，并将绝对值和阈值进行比较，当绝对值大于阈值时，处理器控制报警器报警，控制换向阀6关闭，控制电机3停止工作，使液压控制系统停止工作，防止意外事故的发生。

本实用新型的一个实施例中，液压缸同步动作控制系统还包括回油过滤器，回油过滤器的第一油口连接油箱1第二油口，回油过滤器的第二油口分别连接溢流阀5的第二油口和换向阀6的第四油口。

此种设计能够保证油进入油箱1之前经过过滤，保证油箱1里的油洁净。

本实用新型的一个实施例中，液压缸同步动作控制系统还包括进油过滤器，进油过滤器的第一油口连接油箱1第一油口，进油过滤器的第二油口连接油泵2的进油口。

此种设计能够保证油箱1里的油进入液压控制系统之前经过过滤，保证液压系统油路中的油洁净，提供液压系统的稳定性。

本实用新型的一个实施例中，液压缸同步动作控制系统还包括显示器，显示器连接处理器。

显示器能够对第一测距传感器和第二测距传感器采集的第一位移值和第二位移值进行显示，便于人员能够实时掌握液压系统的工作状态。

本实用新型的一个实施例中，第一测距传感器和第二测距传感器均为激光测距传感器。激光测距传感器具有测试精度高的特点，此处使用激光测距传感器能够提高液压系统监测的精准度。

本实用新型的一个实施例中，油泵2为恒压式变量泵。

本实用新型的一个实施例中，报警器包括蜂鸣器和闪光灯，蜂鸣器和闪光灯均连接处理器。

当第一液压缸10和第二液压缸11动作相差超出预设值时，处理器控制报警装置进行报警，此时闪光灯快速闪烁，蜂鸣器发出声响，进行声光同时报警，提高报警的有效率，保证工作人员能够接收到报警信息。

本实用新型的一个实施例中，处理器为单片机或可编程逻辑控制器。处理器可以根据实际需要进行选择。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压缸同步动作控制系统，包括油箱、油泵、电机、单向阀、溢流阀和换向阀，其特征在于，还包括：双液控单向阀、双单向节流阀、分流集流阀、第一测距传感器、第二测距传感器、报警器和处理器，其中，所述双单向节流阀中的单向阀方向相反；

所述电机通过联轴器连接所述油泵，所述油泵的进油口连接所述油箱的第一油口，所述油泵的出油口分别连接所述溢流阀的第一油口和所述单向阀的进油口，所述单向阀的出油口连接所述换向阀的第一油口，所述油箱的第二油口分别连接所述溢流阀的第二油口和所述换向阀的第四油口，所述换向阀的第二油口通过所述双液控单向阀和所述双单向节流阀连接所述分流集流阀第一油口，所述分流集流阀的第二油口连接第一液压缸的无杆腔或有杆腔，所述分流集流阀的第三油口连接第二液压缸的无杆腔或有杆腔，所述换向阀的第三油口通过所述双液控单向阀和所述双单向节流阀分别连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的有杆腔或无杆腔，所述第一测距传感器安装在所述第一液压缸上，用于采集所述第一液压缸伸缩杆的第一位移值，所述第二测距传感器安装在所述第二液压缸上，用于采集所述第二液压缸伸缩杆的第二位移值，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述报警器、所述换向阀的控制端和所述电机均连接所述处理器，所述处理器在所述第一位移值和所述第二位移值差值绝对值大于阈值时，控制所述报警器报警，控制换向阀关闭，控制电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油过滤器的第一油口连接所述油箱第二油口，所述回油过滤器的第二油口分别连接所述溢流阀的第二油口和所述换向阀的第四油口。

3.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，还包括进油过滤器，所述进油过滤器的第一油口连接所述油箱第一油口，所述进油过滤器的第二油口连接所述油泵的进油口。

4.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器连接所述处理器。

5.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器均为激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，所述油泵为恒压式变量泵。

7.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，所述报警器包括蜂鸣器和闪光灯，所述蜂鸣器和所述闪光灯均连接所述处理器。

8.根据权利要求1所述的液压缸同步动作控制系统，其特征在于，所述处理器为单片机或可编程逻辑控制器。