CN208802584U - 一种箱体自动码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱体自动码垛系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，本实用新型的箱体自动码垛系统解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提高了装车码垛的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动码垛领域，具体涉及一种箱体自动码垛系统。
背景技术
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。
目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种适合向集装箱内搬运箱体货物的自动码垛系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的箱体自动码垛系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述立柱上固定安装码垛框架，所述码垛框架设置横向输送带，所述横向输送带上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置码垛机械手，所述平板上设置平推装置。
所述平推装置包括推板和连接推板的气缸。
所述码垛装置上设置激光测距仪。
采用这样的结构后，本实用新型的箱体自动码垛系统解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提高了装车码垛的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的箱体自动码垛系统的结构示意图。
图2是码垛装置的主视图。
图3是码垛装置的左视图。
图4是码垛装置的俯视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型的箱体自动码垛系统，包括控制系统、装载平台1、固定安装在装载平台1上的转运架2、输送带3和连接输送带3的码垛装置4，输送带3从转运架2下方穿过，码垛装置4包括行走平台5和固定设置在行走平台5上的两根立柱6，立柱6 上固定安装纵向轨7，纵向轨7上安装可沿纵向轨7上下移动的升降台8，升降台8安装水平滑动杆9，升降台8和水平滑动杆9连接驱动装置，水平滑动杆9的前端固定安装第二立柱 10，第二立柱10上设置滑轨，滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台12，平台12上连接平板13，平板13上设置万向球14，立柱6上固定安装码垛框架15，码垛框架15设置横向输送带16，横向输送带16上设置垂直升降杆17，垂直升降杆17上设置码垛机械手18。平板13上设置平推装置，平推装置包括推板19和连接推板19的气缸20。码垛装置上设置激光测距仪。以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种箱体自动码垛系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述立柱上固定安装码垛框架，所述码垛框架设置横向输送带，所述横向输送带上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置码垛机械手，所述平板上设置平推装置。
2.按照权利要求1所述的箱体自动码垛系统，其特征在于：所述平推装置包括推板和连接推板的气缸。
3.按照权利要求2所述的箱体自动码垛系统，其特征在于：所述码垛装置上设置激光测距仪。
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| CN110316572A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 龙合智能装备制造有限公司 | 智能无人装车系统的码垛识别装置及码垛堆叠方法 |
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2018
- 2018-08-09 CN CN201821280137.7U patent/CN208802584U/zh active Active
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| CN110316572A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 龙合智能装备制造有限公司 | 智能无人装车系统的码垛识别装置及码垛堆叠方法 |
| CN110316572B (zh) * | 2019-08-12 | 2020-12-08 | 龙合智能装备制造有限公司 | 智能无人装车系统的码垛识别装置及码垛堆叠方法 |
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