CN208799731U - 一种篮球回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型展示了一种篮球回收车，能够帮助人们减少练习篮球时浪费在捡球上的时间，从而提高练球效率。该新型回收车主要由车架系统、传动系统和供电系统组成。其中车架系统主要由车架以及回收挡板组成；传动系统主要由电机、同步带、压板、连接板和线性导轨组成；供电系统主要由蓄电池和三个直流电机组成。该篮球回收车采用蓄电池供电，不产生有害气体，可持续供电时间长；利用电机差速控制回收车转向，省去复杂的转向机构，回收球动作快；整车车架采用铝型材，通过滑块螺母连接相应零件，结构简单，拆装方便，极大减轻车架质量，节约成本。

Description

一种篮球回收车

技术领域

本实用新型涉及篮球回收用具技术领域，具体指一种篮球回收车。

背景技术

在现代社会高速发展的条件下，人们越来越注重以机器来替代人力从而将人的双手解放出来。在实际生活中，人们平时通常忙于工作或者学习，很少能够抽出时间进行运动。人们希望能够在有限的运动时间内获得最好的效果，但往往事与愿违。打篮球时不断地投球——捡球——投球，这一过程极大地降低了练球效率，因此困扰着许多人。人们训练篮球时，球的数量是有限的，这就需要一种机器能够快速地回收球，减少人们在练球时浪费在捡球上的时间，从而提高练球效率。

近些年来人工智能技术也不断发展，人类面临新的技术革命，我们可以以此为契机，很好地利用人工智能服务于人类。

发明内容

本实用新型的目的是根据市场上出现的一些回收装置的缺陷与不足设计一款篮球回收车。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种篮球回收车主要由车架系统、传动系统和供电系统组成。

优选地，所述车架系统主要由车架以及回收挡板组成。工作时，摄像头捕捉到球的影像，电机驱动轮胎行进到指定位置。当球进入到车内时，摄像头捕捉影像，控制电机调整车的位置，使球正好处于压板的下方。

优选地，所述传动系统主要由电机、同步带、压板、连接板和线性导轨组成。工作时，电机驱动同步带下降，压板通过连接板与同步带相连，从而下降；压板另一侧与线型导轨相连，保证上下运动时的稳定性；线性导轨两端还有挡块限制其上升和下降时的位移；滑杆一侧连接有压缩弹簧，下降时篮球挤压滑杆从而将滑杆撑开，由于压缩弹簧特有的性质，两滑杆被撑开到最大距离后(即篮球的直径)，弹簧会回到原位，将球卡住，压板上升球也随即上升，完成捡球动作；压板上升到一定高度后，电机驱动滚珠丝杆运动，挡板向右运动将球推入回收箱中，整个回收动作完成。

优选地，所述供电系统主要由蓄电池和三个直流电机组成。优选地，所述车架上方安装有线型导轨，保证挡板运动时的稳定性，线型导轨上同时安装有挡块，限制挡板的位移。

优选地，所述轴承座下方有一定数量垫片保证滚珠丝杆与电机的同轴性。

优选地，所述两连接板通过十字孔六角螺栓M4与配套螺母相连。

优选地，所述车架上各种挡板由滑块螺母连接。

优选地，所述蓄电池安装在预留区域内，区域内还可安装控制电路板等其它设备。

本实用新型的篮球回收车的优点是：

1.采用蓄电池供电，不产生有害气体，可持续供电时间长。

2.利用电机差速控制回收车转向，省去复杂的转向机构。

3.采用直流电机，力矩大，回收球动作快。

4.整车车架采用铝型材，通过滑块螺母连接相应零件，结构简单，拆装方便，极大减轻车架质量，节约成本。

5.预留区域大，可安装各类控制设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为车架结构示意图。

图3为同步带连接板局部放大图。

图4为压板结构示意图。

图5为驱动装置结构示意图。

图6为一体式滚珠丝杆示意图。

附图标记说明：1为车架，2为第一摄像头，3为驱动轮胎的直流电机，4为轮胎，5为轴承支座，6为第二摄像头，7为驱动同步带直流电机，8为蓄电池，9为同步带，10为压板框架，11为驱动滚珠丝杆电机，12为滚珠丝杆，13为挡板，14为垫片，15为第一线型导轨，16为滑块，17为滑杆， 18为压缩弹簧，19为第一导轨挡块，20为同步带连接板，21为收集挡板，22为第二线型导轨，23为第二导轨挡块。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种篮球回收车，第一摄像头2设置在车架1前侧，车架1下部轮胎4，每个轮胎4分别与驱动轮胎的直流电机3连接，车架1中间部位设置压板，压板由压板框架10、滑杆17和压缩弹簧18组成。如图4所示，两根滑杆17分别设置在压板框架10上，每根滑杆17通过两根压缩弹簧18与压板框架10连接，同步带9设置在车架1中部位置，同步带9下部与驱动同步带直流电机7连接，压板通过同步带连接板20与同步带9相连。压板后侧与第二线型导轨22连接，第二线型导轨22上设置第二导轨挡块23，用于限定压板的运行高度。压板一侧设置第二摄像头6，用于采集篮球进入装置后的数据采集。车架1上部安装滚珠丝杆12，驱动滚珠丝杆电机11与滚珠丝杆12连接，挡板13一端连接在滚珠丝杆12上，挡板13另一端通过滑块16与第一线型导轨15连接。滚珠丝杆12底部最好设置轴承支座5，轴承支座5下方设置一定数量垫片14保证滚珠丝杆12 与驱动滚珠丝杆电机11的同轴性。本实用新型第一线型导轨15上最好安装第一导轨挡块19，以限制挡板13的位移。本实用新型的车架1后侧设置收集挡板21，用于收集篮球。本实用新型的蓄电池8安装在车架1上，蓄电池8用于对驱动轮胎的直流电机3、驱动同步带直流电机7、驱动滚珠丝杆电机11供电。

本实用新型是这样实现的：工作时，第一摄像头2捕捉到球的影像，电机3驱动轮胎行进到指定位置。当球进入到车内时，第二摄像头6捕捉影像，控制电机调整车的位置，使球正好处于压板框架10的下方。此时电机7驱动同步带9下降，压板通过同步带连接板20与同步带相连，从而下降。压板另一侧与线型导轨22相连，保证上下运动时的稳定性。线性导轨22两端还有挡块23限制其上升和下降时的位移。压板的结构为：压板由压板框架10连接组成，中间连接滑杆17，每滑杆17一侧连有两根压缩弹簧 18，下降时篮球挤压滑杆从而从而挤压弹簧将滑竿撑开，由于压缩弹簧特有的性质，两滑杆被撑开到最大距离后(即篮球的直径)，弹簧会回到原位，将球拖住，压板上升球也随即上升，完成捡球动作。当压板上升到一定高度后，电机11驱动滚珠丝杆12运动，挡板13向右运动将球推入回收箱21 中，整个回收动作完成。挡板13回到原位置等待下一次收球。供电系统主要由蓄电池8对驱动轮胎的直流电机3、驱动同步带直流电机7、驱动滚珠丝杆电机11供电。

Claims (3)

1.一种篮球回收车，包括：第一摄像头设置在车架前侧，车架下部设有轮胎，每个轮胎分别与驱动轮胎的直流电机连接，车架中间部位设置压板，其特征在于：压板由压板框架、滑杆和压缩弹簧组成，两根滑杆分别设置在压板框架上，每根滑杆通过两根压缩弹簧与压板框架连接，同步带设置在车架中部位置，同步带下部与驱动同步带直流电机连接，压板通过同步带连接板与同步带相连，压板后侧与第二线型导轨连接，第二线型导轨上设置第二导轨挡块，压板一侧设置第二摄像头，车架上部安装滚珠丝杆，驱动滚珠丝杆电机与滚珠丝杆连接，挡板一端连接在滚珠丝杆上，挡板另一端通过滑块与第一线型导轨连接，车架后侧设置收集挡板。

2.根据权利要求1所述的一种篮球回收车，其特征在于：滚珠丝杆底部还设置轴承支座，轴承支座下方垫片。

3.根据权利要求1所述的一种篮球回收车，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池用于对驱动轮胎的直流电机、驱动同步带直流电机、驱动滚珠丝杆电机供电。