CN208790472U - 一种皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带输送机，包括底座、输送皮带、皮带架和至少两个连杆机构；连杆机构包括相对布置的两个连杆组件，两个连杆组件分别位于底座的两侧；每个连杆组件安装在底座与皮带架之间；每个连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆；第一连杆的一端与底座铰接，其另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与皮带架铰接，第一液压伸缩杆连接在第一连杆与底座之间，第二液压伸缩杆连接在第一连杆与第二连杆之间。本实用新型公开的皮带输送机，其结构简单、操作便捷，通过至少两个连杆机构调节底座与皮带架之间的高度差，实现输送皮带倾斜角度的调节，从而满足不同地形倾斜输送的要求。

Description

一种皮带输送机

技术领域

本实用新型涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种能够调节输送皮带倾斜角度的皮带输送机。

背景技术

煤矿用皮带输送机泛指在煤矿及矿井下使用的各种型号皮带输送机，具有输送量巨大，运输距离长，承载能力强，运行平稳安全可靠等特点，煤矿的输送量巨大，所以对输送带的结构就要比传统的输送带结构要求要高，目前现有的倾斜式输送带一般采用固定斜度的输送带或者需要手动调节斜度，不能满足煤矿多种地形的运输需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机，其能够调节输送皮带的倾斜角度。

本实用新型技术方案提供的一种皮带输送机，包括底座、输送皮带、用于安装所述输送皮带的皮带架和至少两个连杆机构；

所述连杆机构包括相对布置的两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于所述底座的两侧；

每个所述连杆组件安装在所述底座与所述皮带架之间；

每个所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆；

所述第一连杆的一端与所述底座铰接，其另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述皮带架铰接，所述第一液压伸缩杆连接在所述第一连杆与所述底座之间，所述第二液压伸缩杆连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间。

进一步地，所述第一液压伸缩杆与所述第二液压伸缩杆分别位于所述第一连杆的两侧；

在所述第一连杆上间隔设置有第一连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第三连接部分别位于所述第一连杆的两端之间；

在所述第二连杆上设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述第二连杆的两端之间；

所述第一液压伸缩杆的一端与所述底座铰接，其另一端与所述第一连接部铰接；

所述第二液压伸缩杆的一端与所述第二连接部铰接，其另一端与所述第三连接部铰接。

进一步地，在所述底座的底部相对设置有至少两对滚动轮。

进一步地，每个所述连杆组件还包括用于驱动所述第一液压伸缩杆伸缩的第一驱动装置和用于驱动所述第二液压伸缩杆伸缩的第二驱动装置；

所述第一驱动装置的输出端与所述第一液压伸缩杆连接；

所述第二驱动装置的输出端与所述第二液压伸缩杆连接。

进一步地，在所述底座上设置有用于固定所述底座的紧固件。

进一步地，所述皮带架包括皮带架主体，所述皮带架主体在沿着所述输送皮带的传输方向上间隔设置有至少两个辊轮组件，每个辊轮组件包括水平辊轮；

所述水平辊轮的轮面与所述输送皮带接触。

进一步地，所述输送皮带包括水平布置的输送皮带主体；

在所述输送皮带的宽度方向上，在所述输送皮带主体的两侧相对地设置有输送皮带倾斜部，每个所述输送皮带倾斜部分别与所述输送皮带主体形成钝角；

两个所述输送皮带倾斜部分别与所述输送皮带主体连接，并形成有物料传输通道；

每个所述辊轮组件还包括两个用于与所述输送皮带倾斜部配合的倾斜辊轮；

两个所述倾斜辊轮相对地设置在所述水平辊轮的两侧；

所述水平辊轮的轮面与所述输送皮带主体接触；

每个所述倾斜辊轮与相应的所述输送皮带倾斜部接触。

进一步地，所述水平辊轮的两端分别设置有水平辊轮固定杆，每条所述水平辊轮固定杆的一端与相应的所述水平辊轮的水平辊轮轴连接，其另一端与所述皮带架主体固定连接。

进一步地，在每个所述倾斜辊轮上设置有倾斜辊轮固定杆，所述倾斜辊轮固定杆沿着所述倾斜辊轮的轴线方向延伸；

每条所述倾斜辊轮固定杆分别与相应的所述倾斜辊轮的倾斜辊轮轴连接，并固定在所述皮带架主体上。

进一步地，在所述皮带架主体上设置有用于防止物料溢出的防溢板；

在所述输送皮带的宽度方向上，两块所述防溢板分别位于所述输送皮带的两侧，并与所述皮带架主体固定连接。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的皮带输送机，通过在皮带架与底座之间安装有至少两个连杆结构，每个连杆机构包括相对设置的两个连杆组件，两个连杆组件分别位于底座的两侧，以稳定支撑皮带架。每个连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆。第一连杆的一端与底座铰接，其另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与皮带架铰接，第一液压伸缩杆连接在第一连杆与底座之间，第二液压伸缩杆连接在第一连杆与第二连杆之间。通过第一液压伸缩杆使第二连杆相对第一连杆转动，从而使与第二连杆连接的皮带架能够沿着朝向或者远离底座的方向运动。通过第二液压伸缩杆使第二连杆相对第一连杆转动，从而使第一连杆能够沿着朝向或者远离底座的方向运动。通过对相对设置的两个连杆组件同步调节，在传送皮带的宽度方向上，输送皮带保持在同一高度上，以承接和传送物料。通过调节在输送皮带传输方向上间隔设置的至少两个连杆机构，调节输送皮带在输送皮带传输方向上的倾斜角度，从而能够满足不同地形倾斜输送的要求。

本实用新型公开的皮带输送机，与现有技术相比，其结构简单、操作便捷，在输送皮带的传输方向上，通过至少两个连杆机构调节不同位置上的底座与皮带架之间的高度差，调节精度高和调节自由度大，能够实现输送皮带倾斜角度的调节，从而满足不同地形倾斜输送的要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的皮带输送机的示意图；

图2为连杆机构与底座连接的示意图；

图3为皮带机架与输运皮带连接的示意图。

附图标记对照表：

100-皮带输送机； 1-底座； 11-滚动轮；

12-紧固件； 2-输送皮带； 21-输送皮带主体；

22-输送皮带倾斜部； 3-皮带架； 31-皮带架主体；

32-辊轮组件； 321-水平辊轮； 322-水平辊轮固定杆；

323-倾斜辊轮； 324-倾斜辊轮固定杆； 33-防溢板；

4-连杆机构； 41-连杆组件； 411-第一连杆；

4111-第一连接部； 4112-第三连接部； 412-第二连杆；

4121-第二连接部； 413-第一液压伸缩杆； 414-第二液压伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，本实用新型一实施例提供的一种皮带输送机100，包括底座1、输送皮带2、用于安装输送皮带2的皮带架3和至少两个连杆机构4。

连杆机构4包括相对布置的两个连杆组件41，两个连杆组件41分别位于底座1的两侧。

每个连杆组件41安装在底座1与皮带架3之间。

每个连杆组件41包括第一连杆411、第二连杆412、第一液压伸缩杆413和第二液压伸缩杆414。

第一连杆411的一端与底座1铰接，其另一端与第二连杆412的一端铰接，第二连杆412的另一端与皮带架3铰接，第一液压伸缩杆413连接在第一连杆411与底座1之间，第二液压伸缩杆414连接在第一连杆411与第二连杆412之间。

也即是，皮带输送机100主要由底座1、输送皮带2、皮带架3和至少两个连杆机构4组成。其中，输送皮带2安装在皮带架3上，皮带架3位于底座1的上方，连杆机构4安装在皮带架3与底座1之间。在沿着输送皮带2的传输方向上间隔设置有至少两个连杆机构4，通过连杆机构4改变皮带架3与底座1之间的高度差实现用输送皮带2的倾斜角度的调节。倾斜角度指的是以海平面为参照基准，在输送皮带2的传输方向上，任意一段输送皮带2与海平面之间的夹角。在各种工况下，皮带输送机所处的地面位置可能参差不齐，很难作为参照基准，以海平面则具有统一的参照标准。

为了实现皮带架3与底座1之间的高度差的调节，每个连杆机构4由两个连杆组件41组成，两个连杆组件41分别位于底座1的两侧，以稳定地支撑和调节皮带架3。

每个连杆组件41包括第一连杆411、第二连杆412、第一液压伸缩杆413和第二液压伸缩杆414。第二连杆412用于支撑皮带架3，第二连杆412的一端与皮带架3铰接，其另一端与第一连杆411的端部铰接，第二连杆412能够绕着第一连杆411转动。

第一连杆411用于支撑第二连杆412，第一连杆411的一端与底座1铰接，其另一端与第二连杆412铰接，第一连杆411能够绕着底座1转动。

第一液压伸缩杆413用于驱动第一连杆411绕着底座1转动，第一液压伸缩杆413连接在第一连杆411与底座1之间。第一液压伸缩杆413的长度能够调节，通过调节第一液压伸缩杆413伸展和压缩来改变第一连杆411与底座1之间的夹角。该夹角范围在0度-180度之间。第一液压伸缩杆413与第一连杆411总是不平行，它们之间的形成的角度也总是不为零。第一液压伸缩杆413配置有能够控制其伸缩的驱动装置，该驱动装置指的是把动力传递给工作机构等的设备或者仪器，比如马达、电机等类似物。

第二液压伸缩用于驱动第二连杆412绕着第二连杆412转动，第二液压伸缩杆414连接在第一连杆411与第二连杆412之间。第二液压伸缩杆414的长度能够调节，通过调节第二液压伸缩杆414伸展和压缩来改变第二连杆412与第一连杆411之间的夹角。该夹角范围在0度-180度之间。第二液压伸缩杆414与第二连杆412总是不平行，它们之间的形成的角度总是不为零。第二液压伸缩杆414配置有能够控制其伸缩的驱动装置，该驱动装置指的是把动力传递给工作机构等的设备或者仪器，比如马达、电机等类似物。

通过控制第一液压伸缩杆413的伸缩来驱动第一连杆411绕着底座1转动，使与第一连杆411连接的第二连杆412和第二液压伸缩杆414能够沿着靠近或者远离底座1的方向移动。通过控制第二液压伸缩杆414的伸缩驱动第二连杆412绕着第一连杆411转动，使与第二连杆412连接的皮带架3能够朝向或者远离底座1的方向运动。两个相对设置的连杆组件41中的第一液压伸缩杆413和第二液压伸缩杆414分别同步伸缩，使它们的伸展或者压缩的位移量是相等的，从而使在输送皮带2的宽度方向上的任意一点对应的皮带架3与底座1之间的高度差是相等的，输送皮带2保持在同一高度，以保证承接在输送皮带2上的物料能够平稳输送。

在任意相邻的至少两个连杆机构4之间，调节这些连杆机构4，改变皮带架3与底座1之间的高度差，使输送皮带2与海平面的倾斜角度在沿着输送皮带2传输方向上递增，或者递减，或者保持为常数，从而调节这些连杆机构4对应的区间范围内的输送皮带2的倾斜角度，进而满足不同地形倾斜输送的要求。也可以调节所有连杆机构4来改变皮带架3与底座1之间的高度差，使输送皮带2与海平面的倾斜角度在沿着输送皮带2传输方向上递增，或者递减，或者保持为常数，从而调节输送皮带2在输送皮带2传输方向上的倾斜角度，满足不同地形倾斜输送的要求。

本实用新型公开的皮带输送机100，与现有技术相比，其结构简单、操作便捷，在输送皮带2的传输方向上，通过至少两个连杆机构4调节不同位置上的底座1与皮带架3之间的高度差，调节精度高和调节自由度大，能够实现输送皮带2倾斜角度的调节，从而满足不同地形倾斜输送的要求。

较佳地，如图1-2所示，第一液压伸缩杆413与第二液压伸缩杆414分别位于第一连杆411的两侧。

在第一连杆411上间隔设置有第一连接部4111和第三连接部4112，第一连接部4111和第三连接部4112分别位于第一连杆411的两端之间。

在第二连杆412上设置有第二连接部4121，第二连接部4121位于第二连杆412的两端之间。

第一液压伸缩杆413的一端与底座1铰接，其另一端与第一连接部4111铰接。

第二液压伸缩杆414的一端与第二连接部4121铰接，其另一端与第三连接部4112铰接。

为了便于调节，第一液压伸缩杆413和第二液压伸缩杆414分别位于第一连杆411的两侧。第一液压伸缩杆413的一端铰接在底座1上，其连接点与第一连杆411与底座1之间的连接点不重合。

在第一连杆411上间隔设置有第一连接部4111和第三连接部4112，第一连接部4111和第三连接部4112不重合在一起，它们分别位于第一连杆411的两端之间的任意一个位置。第一液压伸缩杆413的另一端与第一连接部4111铰接。第一液压伸缩杆413对第一连杆411起到支撑和限位的作用，从而提高了结构的稳定性。

在第二连杆412上设置有第二连接部4121，第二连接部4121位于第二连杆412的两端之间的任意一个位置。第二液压伸缩杆414的一端与第二连杆412的第二连接部4121铰接，其另一端与第一连杆411的第三连接部4112铰接，从而使第二液压伸缩杆414连接在第一连杆411与第二连杆412之间。第二液压伸缩杆414对第二连杆412起到支撑和限位的作用，从而提高了结构的稳定性。

由于连杆组件41之间的连接均为铰接，能够最大限度地提高其调节的自由度，从而提高了整个装置的调节范围。

较佳地，如图1-2所示，在底座1的底部相对设置有至少两对滚动轮11。

为了便于移动装置和稳定支撑装置，以满足不同工况，在底座1的底部设置有至少两对滚动轮11。每对滚动轮11对应两个相对设置的滚动轮11。

较佳地，每个连杆组件41还包括用于驱动第一液压伸缩杆413伸缩的第一驱动装置(图中未标示)和用于驱动第二液压伸缩杆414伸缩的第二驱动装置(图中未标示)。

第一驱动装置的输出端与第一液压伸缩杆413连接。

第二驱动装置的输出端与第二液压伸缩杆414连接。

也即是，每个连杆组件41还包括第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置用于驱动第一液压伸缩杆413伸缩，第一驱动装置的输出端与第一液压伸缩杆413连接。第一驱动装置指的是把动力传递给工作机构等的设备或者仪器，比如马达、电机等类似物。

第二驱动装置用于驱动第二液压伸缩杆414伸缩，第二驱动装置的输出端与第二液压伸缩杆414连接。第二驱动装置指的是把动力传递给工作机构等的设备或者仪器，比如马达、电机等类似物。

较佳地，如图1-2所示，在底座1上设置有用于固定底座1的紧固件12。

为了避免由于底座1发生偏离，尤其是在输送皮带2在大负载下发生偏差而造成的物料运输中断，在底座1上设置有紧固件12，紧固件12用于将底座1固定在地面或者工作场合中。紧固件12指的是用于固定两个物体之间的螺钉、螺栓、销等类似物。

较佳地，如图1和图3所示，皮带架3包括皮带架主体31，皮带架主体31在沿着输送皮带2的传输方向上间隔设置有至少两个辊轮组件32，每个辊轮组件32包括水平辊轮321。

水平辊轮321的轮面与输送皮带2接触。

也即是，皮带架3包括皮带架主体31，皮带架主体31包括至少两个辊轮组件32，辊轮组件32沿着输送皮带2的传输方向上间隔设置，辊轮组件32用于支撑和传送输送皮带2。任意一个辊轮组件32包括水平辊轮321，水平辊轮321的轮面与输送皮带2接触，水平辊轮321与输送皮带2配合，并带动输送皮带2使承接在输送皮带2上的物料能够沿着输送皮带2的传输方向传送。水平辊轮321具有水平辊轮轴，水平辊轮轴安装在皮带架主体31上，可以在皮带架主体31上设置安装支架或者安装杆，通过安装支架或者安装杆安装水平辊轮321。

较佳地，如图3所示，每个辊轮组件32还包括两条中间固定杆322，两条中间固定杆322分别位于水平辊轮321的两端。

每条中间连接杆322的一端与水平辊轮321的端部转动连接，其另一端与皮带架主体31固定连接。

较佳地，如图3所示，水平辊轮321的两端分别设置有水平辊轮固定杆322，每条水平辊轮固定杆322的一端与相应的水平辊轮321的水平辊轮轴(图中未标示)连接，其另一端与皮带架主体31固定连接。

为了使水平辊轮321稳定运行，水平辊轮321的两端分别设置有水平辊轮固定杆322。水平辊轮321具有水平辊轮轴，水平辊轮321通过水平辊轮轴带动输送皮带主体21传送。水平辊轮轴指的是用于支撑水平辊轮的中心轴。每条水平辊轮固定杆322的一端与水平辊轮轴连接，其另一端与皮带架主体31固定连接，从而使水平辊轮321稳定地安装和运行在皮带架3上。水平辊轮固定杆322优选为与水平辊轮轴垂直连接，以优化皮带架3的安装空间。水平辊轮固定杆322与皮带架主体31之间的连接优选为焊接，有利于便于安装水平辊轮321。

较佳地，如图1和图3所示，输送皮带2包括水平布置的输送皮带主体21。

在输送皮带2的宽度方向上，在输送皮带主体21的两侧相对地设置有输送皮带倾斜部22，每个输送皮带倾斜部22分别与输送皮带主体21形成钝角。

两个输送皮带倾斜部22分别与输送皮带主体21连接，并形成有物料传输通道(图中未标示)。

每个辊轮组件32还包括两个用于与输送皮带倾斜部22配合的倾斜辊轮323。

两个倾斜辊轮323相对地设置在水平辊轮321的两侧。

水平辊轮321的轮面与输送皮带主体21接触。

每个倾斜辊轮323与相应的输送皮带倾斜部22接触。

也即是，输送皮带2主要由输送皮带主体21和两个输送皮带倾斜部22组成。在输送皮带2的宽度方向上(即垂直于物料传输方向)，输送皮带主体21水平放置，两个输送皮带倾斜部22相对地设置在输送皮带主体21的两侧，并分别与输送皮带主体21成钝角。两个输送皮带倾斜部22与输送皮带主体21形成有物料传输通道，物料传输通道用于承接物料和传送物料。

为了支撑和传送输送皮带2，每个辊轮组件32还包括两个用于与输送皮带倾斜部22配合的倾斜辊轮323。水平辊轮321水平布置，两个倾斜辊轮323相对地设置在水平辊轮321的两侧，每个倾斜辊轮323的轴线方向与相应的输送皮带倾斜部22的轮面平行，由于输送皮带倾斜部22与输送皮带主体21成钝角，因此，倾斜辊轮323与水平辊轮321成钝角。其中，水平辊轮321的轮面与输送皮带主体21接触，每个倾斜辊轮323与相应的输送皮带倾斜部22接触，保证输送皮带2在辊轮组件32的支撑和配合下能够平稳、正常地运转，满足物料传送的需求。

较佳地，如图3所示，在每个倾斜辊轮323上设置有倾斜辊轮固定杆324，倾斜辊轮固定杆324沿着倾斜辊轮323的轴线方向延伸。

每条倾斜辊轮固定杆324分别与相应的倾斜辊轮323的倾斜辊轮轴(图中未标示)连接，并固定在皮带架主体31上。

为了使倾斜辊轮323稳定运行，在每个倾斜辊轮323上设置有倾斜辊轮固定杆324，倾斜辊轮固定杆324沿着倾斜辊轮323的轴线方向延伸。倾斜辊轮323具有倾斜辊轮轴，倾斜辊轮323通过倾斜辊轮轴带动输送皮带倾斜部22传送。倾斜辊轮轴指的是用于支撑倾斜辊轮的中心轴。倾斜辊轮固定杆324与倾斜辊轮轴连接，倾斜辊轮固定杆324固定在皮带架主体31上，使倾斜辊轮323与皮带架3连接成一体。倾斜辊轮固定杆324与皮带架主体31之间的连接优选为焊接，有利于便于安装倾斜辊轮323。

较佳地，如图3所示，在输送皮带主体21上设置有用于防止物料溢出的防溢板33。

在输送皮带2的宽度方向上，两块防溢板33分别位于输送皮带2的两侧，并与皮带架主体31固定连接。

为了防止物料在输送过程中溢出或者撒落在输送皮带2的外侧，在皮带架主体31上设置有防溢板33。在输送皮带2的宽度方向上，两块防溢板33分别位于输送皮带2的两侧，并与皮带架主体31固定连接。防溢板33与皮带架主体31之间的连接优选为一体成型，以提高其结构强度。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带输送机，其特征在于，包括底座、输送皮带、用于安装所述输送皮带的皮带架和至少两个连杆机构；

所述连杆机构包括相对布置的两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于所述底座的两侧；

每个所述连杆组件安装在所述底座与所述皮带架之间；

每个所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆；

所述第一连杆的一端与所述底座铰接，其另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述皮带架铰接，所述第一液压伸缩杆连接在所述第一连杆与所述底座之间，所述第二液压伸缩杆连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间。

2.根据权利要求1的所述皮带输送机，其特征在于，所述第一液压伸缩杆与所述第二液压伸缩杆分别位于所述第一连杆的两侧；

在所述第一连杆上间隔设置有第一连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第三连接部分别位于所述第一连杆的两端之间；

在所述第二连杆上设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述第二连杆的两端之间；

所述第一液压伸缩杆的一端与所述底座铰接，其另一端与所述第一连接部铰接；

所述第二液压伸缩杆的一端与所述第二连接部铰接，其另一端与所述第三连接部铰接。

3.根据权利要求1的所述皮带输送机，其特征在于，在所述底座的底部相对设置有至少两对滚动轮。

4.根据权利要求1或2的所述皮带输送机，其特征在于，每个所述连杆组件还包括用于驱动所述第一液压伸缩杆伸缩的第一驱动装置和用于驱动所述第二液压伸缩杆伸缩的第二驱动装置；

所述第一驱动装置的输出端与所述第一液压伸缩杆连接；

所述第二驱动装置的输出端与所述第二液压伸缩杆连接。

5.根据权利要求1的所述皮带输送机，其特征在于，在所述底座上设置有用于固定所述底座的紧固件。

6.根据权利要求1的所述皮带输送机，其特征在于，所述皮带架包括皮带架主体，所述皮带架主体在沿着所述输送皮带的传输方向上间隔设置有至少两个辊轮组件，每个所述辊轮组件包括水平辊轮；

所述水平辊轮的轮面与所述输送皮带接触。

7.根据权利要求6的所述皮带输送机，其特征在于，所述输送皮带包括水平布置的输送皮带主体；

在所述输送皮带的宽度方向上，在所述输送皮带主体的两侧相对地设置有输送皮带倾斜部，每个所述输送皮带倾斜部分别与所述输送皮带主体形成钝角；

两个所述输送皮带倾斜部分别与所述输送皮带主体连接，并形成有物料传输通道；

每个所述辊轮组件还包括两个用于与所述输送皮带倾斜部配合的倾斜辊轮；

两个所述倾斜辊轮相对地设置在所述水平辊轮的两侧；

所述水平辊轮的轮面与所述输送皮带主体接触；

每个所述倾斜辊轮与相应的所述输送皮带倾斜部接触。

8.根据权利要求6或7的所述皮带输送机，其特征在于，所述水平辊轮的两端分别设置有水平辊轮固定杆，每条所述水平辊轮固定杆的一端与相应的所述水平辊轮的水平辊轮轴连接，其另一端与所述皮带架主体固定连接。

9.根据权利要求7的所述皮带输送机，其特征在于，在每个所述倾斜辊轮上设置有倾斜辊轮固定杆，所述倾斜辊轮固定杆沿着所述倾斜辊轮的轴线方向延伸；

每条所述倾斜辊轮固定杆分别与相应的所述倾斜辊轮的倾斜辊轮轴连接，并固定在所述皮带架主体上。

10.根据权利要求6或7或9的所述皮带输送机，其特征在于，在所述皮带架主体上设置有用于防止物料溢出的防溢板；

在所述输送皮带的宽度方向上，两块所述防溢板分别位于所述输送皮带的两侧，并与所述皮带架主体固定连接。