CN208787748U - 一种背光源铁壳激光加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光源铁壳激光加工线，包括有通过送料轨道顺次连接的旋转机构、打标机构、选料机构和收料机构，所述的打标机构包括有定位部和激光打标设备，所述的定位部设置在送料轨道上，所述的激光打标设备设置在定位结构上方，所述的定位部包括有侧边定位结构和底部截留结构，所述的底部截留结构设置在送料轨道底部，所述的侧边定位结构设置在底部截留结构的前方两侧。通过将整体工序设计成自动加工线，并且增加了精确定位装置以及废料自动选择装置，能够在加工的精度、效率以及资源浪费的减少方面都有极大的提高。

Description

一种背光源铁壳激光加工线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种背光源铁壳激光加工线。

背景技术

目前，在背光源的铁壳加工中，通常需要对铁壳背部进行激光加工，目的是加工出一定的标识线，以便后后续的安装和加工，因为本身铁壳很薄，加工过程中要防止过度激光导致铁壳变形，另外还需要控制加工的精度。

而目前进行激光加工，通常是利用人工将铁壳放置在特制的治具中，然后进行加工，加工效率非常慢。而利用全自动的流水线进行加工，则会发现之前手动加工铁壳时，激光镭射产品的位置异常情况很多，究其原因，一方面是因为铁壳本身放置的方向具有不确定性，而激光的位置是固定的，所以导致加工异常明显，次品率非常高，另一方面是激光加工位置不够精确。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，如何解决在铁壳激光加工过程中，加工效率慢，次品率高以及激光加工精度的问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种背光源铁壳激光加工线，包括有通过送料轨道顺次连接的旋转机构、打标机构、选料机构和收料机构，所述的打标机构包括有定位部和激光打标设备，所述的定位部设置在送料轨道上，所述的激光打标设备设置在定位结构上方，所述的定位部包括有侧边定位结构和底部截留结构，所述的底部截留结构设置在送料轨道底部，所述的侧边定位结构设置在底部截留结构的前方两侧。通过在打标机构中，增加定位部，定位部能够将在送料轨道上的铁壳固定在预设位置上，而设置好的激光打标设备设置在该预设位置的上方，能够精确进行加工，固定部的工作方式是通过截留的方式进行固定，不影响送料轨道的运行，提高整体设备的运行效率以及加工精度。

优选的，所述的旋转机构包括有检测摄像头和旋转机械手，所述的检测摄像头设置在旋转机构的前部，所述的旋转机械手设置在旋转机构的后部，所述的旋转机械手包括有第一真空吸盘和第一旋转结构，所述的第一旋转结构设置在送料轨道的上方，所述的第一真空吸盘设置在第一旋转结构下方，第一旋转结构在旋转时能够带动第一真空吸盘旋转。旋转机构能够能够对送料轨道中的铁壳放置状态进行检测，方便确定后续的旋转机械手是否需要对该铁壳进行旋转，另外还能够检测铁壳本身是否放置面，即正反面放置错误，当正反面放置错误时，仅通过旋转机械手是无法进行位置修复的，这为后续的工作模式提供检测基础；而旋转机械手则能够通过对铁壳进行吸附，旋转一定的角度以保证铁壳的放置方向准确，修复因进料时的放置问题导致铁壳放置方向错误，最后导致激光加工位置错误所造成的残次品的影响。

优选的，所述的选料机构包括有选料机械手和放置袋，所述的放置袋设置在选料机械手一侧所述的选料机械手能将送料轨道上的物料吸取并放置在放置袋中，所述的选料机械手包括有第二旋转机构和第二真空吸盘，所述的第二旋转机构设置在送料轨道一侧，所述的第二真空吸盘设置在第二旋转机构上端部的下部。选料机构的作用是能够把后续收料机构收集不过来的铁壳通过选料的方式放置在放置袋中，防止因为后续收料结构收料不及导致加工好的铁壳堆积，在堆积的过程中发生铁壳碰撞导致损坏的事故。

优选的，还包括废料袋，所述的废料袋设置在选料机械手另一侧。废料袋可以收集因为正反面放置反向而不能够进行加工的铁壳，一方面，这些铁壳本身没有质量问题，仅是位置放置错误导致无法加工，重新放置即可使用，减少资源浪费，另一方面，及时将不能够加工的铁壳拿出，也能够保证流水线的正常运行，减少后续工作人员在收集好铁壳中寻找未加工的铁壳。

优选的，所述的收料机构包括有收料机械手、收料轨道和料架，所述的收料机械手设置在收料轨道上，所述的收料轨道设置在送料轨道的末端，所述的料架设置在收料轨道的另一端，所述的收料机械手包括有第三真空吸盘和第三旋转结构，所述的第三旋转结构设置在收料机械手端部，所述的第三真空吸盘设置在第三旋转结构端部。因为铁壳本身较薄，传统的堆叠方式会造成铁壳边缘的变形损坏，导致次品的发生，通常是采用立式的料架进行铁壳放置，在收料机械手真空吸盘把已经加工好的铁壳吸取后，通过收料轨道以及旋转结构，将铁壳插入到料架中，完成收料。该方法能够减少收料过程中对铁壳的结构的损伤。

优选的，所述的旋转机构、打标机构、选料机构和收料机构均为双轨运行结构，还包括有分料机构，所述的分料机构设置在旋转机构前，所述的分料机构包括有送料槽和分料轨道，所述的送料槽设置在分料轨道前端，所述的分料轨道后连接送料轨道，所述的分料轨道上设置有分料拨板。所谓的双轨运行指的是所有工作机构都具有两个工位同时加工的能力，且送料轨道为相互单独的两条，因为两个轨道能够同时加工，所以需要在送料槽中送出的物料平均分至两个送料轨道上，通过分料机构，能够将铁壳平均分配，提高整体的生产效率。

本实用新型具有以下的有益效果：

1.生产效率高。因为整体加工为全自动加工，并且加工过程中可以双轨并行，能够及时将不合格的铁壳剔除，生产效率高。

2.加工精度高。因为有统一铁壳方向的结构和定位结构存在，能够将绝大部分的铁壳按照规定的方向固定在一定范围内进行激光加工，加工精度高。

3.次品率及报废率小。因为加工过程中中定位精确，并且能够对不同的方向的铁壳进行修正，次品率小；另外放置面错误的铁壳也能够重新收集再次利用，报废率小；还有因为有选料机构和收料机构的搭配，加工好的铁壳不会发生堆叠，造成报废事故。

附图说明

图1为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的总体结构示意图。

图2为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的分料机构和旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的打标机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的打标机构A局部放大的结构示意图。

图5为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的选料机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种背光源铁壳激光加工线的收料机构的结构示意图。

附图说明：1为分料机构，11为送料槽，12为分料轨道，13分料拨板，2为旋转机构，21为检测摄像头，22为旋转机械手，221为第一旋转结构，222为第一真空吸盘，3打标机构，31为激光打标设备，32为定位部，321为侧边定位结构，322为底部截留结构，4为选料机构，41为选料机械手，411为第二旋转结构，412为第二真空吸盘，42为放置袋，43为废料袋，5为收料机构，51为收料机械手，511为第三旋转结构，512为第三真空吸盘，52为收料轨道，53为料架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本实施例中，加工线采用双轨结构，即同一条加工线中，同时具有两个加工工位。通过整体加工线通过皮带传动进行物料的输送，即送料轨道为皮带轨道。如附图1所示，顺次连接分料机构1、旋转机构2、打标机构3、选料机构4和收料机构5。

分料机构1如附图2所示，具体包含有送料槽11、分料轨道12和分料拨板13，送料槽11为仅容单个铁壳输出的送料结构，在送料槽11出料的位置设置有倾斜设置的分料轨道12，分料轨道12具体为由多根横向排列旋转的滚筒构成，分料拨板13设置在分料轨道12上，分料拨板13上有许多圆孔，可以设置在分料轨道12上且不与分料轨道12的滚筒进行接触，分料拨板13工作时能够进行左右移动，能够将送料槽11中落下的铁壳进行左右分拨。

旋转机构2如附图2所示，具体包含有检测摄像头21和旋转机械手22，检测摄像头21设置在旋转机构2的靠前端的送料轨道上，而旋转机械手22则设置在检测摄像头21后方的送料轨道上，旋转机械手22具体包含有第一旋转结构221和第一真空吸盘222，第一旋转结构221设置在旋转机械手22的下端部，而第一真空吸盘222则设置在第一旋转结构221的下端部。在需要进行工作时，旋转机械手22会在气缸推动下向下移动，使得第一真空吸盘222能够与铁壳接触，再驱动第一旋转结构221进行旋转，使得物料能够旋转到特定的位置上。

打标机构3如附图3所示，具体包含有激光打标设备31和定位部32，定位部32设置在送料轨道上，而激光打标设备31设置在送料轨道的上方，打标位置为定位部32定位的位置。定位部32如附图4所示，具体由两块侧边定位结构321和一块底部截留结构322组成，侧边定位结构321可以左右进行短距离的位移，底部截留结构322具体为类似“山”字形结构，底部截留结构322设置在送料轨道的上方，但底部截留结构322可以通过其运动气缸实现上下移动，在其向上移动的过程中，送料轨道恰好从其两侧的空隙中穿过，底部截留结构322不影响送料轨道的运行。

选料机构4如附图5所示，选料机构4包含有选料机械手41、放置袋42和废料袋43，选料机械手41设置在送料轨道一侧放置，放置袋42和废料袋43分别设置在选料机械手41两侧。选料机械手41集体包含有第二旋转结构411和第二真空吸盘412，第二旋转结构411设置在选料机械手41的端部，第二真空吸盘412则设置在第二旋转结构411的端部。

收料机构5如附图6所示，选料机构4包含有收料机械手51、收料轨道52和料架53，收料轨道52设置在送料轨道的端部，而收料机械手51设置在收料轨道52上，而料架53则设置在收料轨道52的另一端。收料机械手51包含有第三旋转结构511和第三真空吸盘512，且第三真空吸盘512的数量为二，第三旋转结构511设置在收料机械手51的端部，而真空吸盘设置在第三旋转结构511的端部，料架53上包含有料盘和料盘轨道，料盘轨道设置在料架53两侧，料盘设置在料盘轨道上。

在工作时，待加工的铁壳会从送料槽11中被送出，送出后因为遇到的粉料轨道为倾斜设置，且上面有分料拨板13，分料拨板13会将铁壳拨至其中一边，进行加工，铁壳被分拨后，会顺着分拨轨道滑动到其底部，然后进入送料轨道，铁壳在进入送料轨道后，首先会经过检测摄像头21，检测摄像头21会判断该铁壳的放置方向是否错误，若存在放置方向错误，则会将方向信息传递到旋转机械手22中，而此时，铁壳仍然在送料轨道上，在传送到旋转机械手22时，旋转机械手22根据检测摄像头21给出的铁壳的位置信息，将铁壳旋转一定的角度，保证铁壳在旋转后的放置方向与预定的方向相同，以满足下部分的打标精度的要求。在进行旋转时，首先旋转机械手22会推动第一旋转结构221和第一真空吸盘222向下运动，直至与铁壳接触，接触后第一真空吸盘222将铁壳吸稳，吸稳后机械手会向上运动，将铁壳带离送料轨道，第一旋转结构221进行一定角度的旋转，旋转后，旋转机械手22再次向下运动，待铁壳防止在送料轨道后，松开真空吸盘，完成旋转的动作。

待送料轨道送至定位部32时，铁壳会与侧边定位结构321接触，铁壳在与其接触后，在圆弧结构以及送料轨道的推力作用下，会滑入预定的定位部32内，在滑入过程中，两侧的侧边定位结构321会向内移动，精确定位铁壳位置，另外设置在送料轨道底部的底部截留结构322也向上升起，整体形成一个三面包围的结构固定铁壳，固定完毕后激光打标设备31开始工作，对铁壳上的制定位置进行打标动作，打标动作完成后，固定部的三个结构均恢复原位，铁壳在没有阻挡后，在送料轨道的作用下，继续向前移动。

铁壳在进入选料机构4中，会根据检测摄像头21的判断，是否两个轨道内的铁壳数量相同，若某一侧的铁壳数量比另一侧多，则选料机械手41将较多一侧的多余铁壳分拣到放置袋42中。具体为，较多一侧的送料轨道，多余的铁壳随着送料轨道送入时，选料机械手41会将多余的铁壳吸起，然后放置在放置袋42中。选料机械手41的动作为，当多余的铁壳被送料轨道运送过来是，选料机械手41向下移动，带动第二旋转结构411和第二真空吸盘412向下移动，待第二真空吸盘412与铁壳结构后，停止移动，且第二真空吸盘412向吸取铁壳，此时选料机械手41向上移动，且第二旋转结构411同事想放置袋42方向旋转，待旋转至放置袋42上方，第二真空吸盘412放松，将铁壳放置在放置袋42中。

铁壳在进入收料机构5中时收料机械手51会通过第三真空吸盘512将铁壳吸取固定，因为两侧均有等量的铁壳，所以收料机械手51行的第三真空吸盘512有两个，待真空吸盘吸取后，第三旋转结构511则进行旋转，将固定在第三真空吸盘512上的铁壳送至料架53中。此时，料架53上的料盘通过料盘轨道移动到适宜的位置，以方面收料机械手51直接将铁壳插入料盘的空位，保证料盘上的每个空位仅放置一个铁壳，减少铁壳件接触碰撞造成损伤。

实施例2

本实施例中，与实施例不同之处在于，当检测摄像头21判断该铁壳方向为正反面放置反向是，则后续旋转机械手22、打标机构3均不动作，选料机械手41直接将铁壳放置入废料袋43。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，包括有通过送料轨道顺次连接的旋转机构（2）、打标机构（3）、选料机构（4）和收料机构（5），所述的打标机构（3）包括有定位部（32）和激光打标设备（31），所述的定位部（32）设置在送料轨道上，所述的激光打标设备（31）设置在定位结构上方，所述的定位部（32）包括有侧边定位结构（321）和底部截留结构（322），所述的底部截留结构（322）设置在送料轨道底部，所述的侧边定位结构（321）设置在底部截留结构（322）的前方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，所述的旋转机构（2）包括有检测摄像头（21）和旋转机械手（22），所述的检测摄像头（21）设置在旋转机构（2）的前部，所述的旋转机械手（22）设置在旋转机构（2）的后部，所述的旋转机械手（22）包括有第一真空吸盘（222）和第一旋转结构（221），所述的第一旋转结构（221）设置在送料轨道的上方，所述的第一真空吸盘（222）设置在第一旋转结构（221）下方，第一旋转结构（221）在旋转时能够带动第一真空吸盘（222）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，所述的选料机构（4）包括有选料机械手（41）和放置袋（42），所述的放置袋（42）设置在选料机械手（41）一侧所述的选料机械手（41）能将送料轨道上的物料吸取并放置在放置袋（42）中，所述的选料机械手（41）包括有第二旋转结构（411）和第二真空吸盘（412），所述的第二旋转结构（411）设置在送料轨道一侧，所述的第二真空吸盘（412）设置在第二旋转结构（411）上端部的下部。

4.根据权利要求3所述的一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，还包括废料袋（43），所述的废料袋（43）设置在选料机械手（41）另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，所述的收料机构（5）包括有收料机械手（51）、收料轨道（52）和料架（53），所述的收料机械手（51）设置在收料轨道（52）上，所述的收料轨道（52）设置在送料轨道的末端，所述的料架（53）设置在收料轨道（52）的另一端，所述的收料机械手（51）包括有第三真空吸盘（512）和第三旋转结构（511），所述的第三旋转结构（511）设置在收料机械手（51）端部，所述的第三真空吸盘（512）设置在第三旋转结构（511）端部。

6.根据权利要求1~5所述的任一种背光源铁壳激光加工线，其特征在于，所述的旋转机构（2）、打标机构（3）、选料机构（4）和收料机构（5）均为双轨运行结构，还包括有分料机构（1），所述的粉料机构设置在旋转机构（2）前，所述的分料机构（1）包括有送料槽（11）和分料轨道（12），所述的送料槽（11）设置在分料轨道（12）前端，所述的分料轨道（12）后连接送料轨道，所述的分料轨道（12）上设置有分料拨板（13）。