CN208786801U - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶机，包括机架、安装在机架上的送料带以及位于送料带上方的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶机构，所述送料带用于沿X轴方向运送物料治具，所述X模组安装在所述机架上，所述Y轴模组滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动，所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动，所述点胶机构滑设于所述Z轴模组并能沿Z轴方向往复移动；所述点胶机构包括胶筒和安装座，所述胶筒安装在所述安装座上，所述安装座连接所述Z轴模组，所述点胶机还包括用于向所述胶筒供胶料的供胶机构。本实用新型具有生产效率高、人工劳动强度小及利于提高产品合格率的优点。

Description

点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶机。

背景技术

目前，车间生产时，对PCB板的点胶操作通常依靠人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低。另外，操作者在进行点胶操作时需要长时间的站立作业，人工劳动强度大，且操作者长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致操作失误，会对PCB板造成不同程度的损伤，同时，人工手动点胶的过程对胶料的用量无法准确掌握，多人点胶时胶料用量也无法一致，这就会导致PCB板元器件固定不稳定，增加产品的不合格率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种点胶机，旨在解决现有技术中由人工手动进行点胶操作造成的生产效率低、人工劳动强度大及产品不合格率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的点胶机包括机架、安装在机架上的送料带以及位于送料带上方的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶机构，所述送料带用于沿X轴方向运送物料治具，所述X模组安装在所述机架上，所述Y轴模组滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动，所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动，所述点胶机构滑设于所述Z轴模组并能沿Z轴方向往复移动；所述点胶机构包括胶筒和安装座，所述胶筒安装在所述安装座上，所述安装座连接所述Z轴模组，所述点胶机还包括用于向所述胶筒供胶料的供胶机构。

优选地，所述X轴模组包括X轴导轨以及安装在所述X轴导轨上的第一丝杠、第一丝杠螺母、第一驱动件，所述X轴导轨安装在所述机架上，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杠旋转，所述Y轴模组连接所述第一丝杠螺母。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴导轨以及安装在所述Y轴导轨上的第二丝杠、第二丝杠螺母、第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杠旋转，所述Z轴模组连接所述第二丝杠螺母；所述机架包括沿Y轴方向相对设置的第一支架和第二支架，所述X轴模组安装在所述第一支架上，所述Y轴导轨的一端连接所述第一丝杠螺母，所述Y轴导轨的另一端滑设于所述第二支架。

优选地，所述X轴导轨设置有第一滑轨，所述第一丝杠螺母开设有用于与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述第二支架上设置有与所述第一滑轨平行设置的支架滑轨，所述Y轴导轨的另一端开设有用于与所述支架滑轨配合的支架滑槽。

优选地，所述Z轴模组包括Z轴导轨以及安装在所述Z轴导轨上的第三丝杠、第三丝杠螺母、第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杠旋转，所述Z轴导轨连接所述第二丝杠螺母，所述安装座连接所述第二丝杠螺母。

优选地，所述Y轴导轨设置有第二滑轨，所述第二丝杠螺母开设有用于与所述第二滑轨配合的第二滑槽；所述Z轴导轨设置有第三滑轨，所述第三丝杠螺母开设有用于与所述第三滑轨配合的第三滑槽。

优选地，所述送料带的数量为两条，两条所述送料带分设于所述物料治具的两侧，所述物料治具搭接于所述送料带上；所述点胶机还包括挡料组件，所述挡料组件位于两条所述送料带之间，所述挡料组件包括挡料板和挡料驱动件，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板升降，以使所述物料治具暂停移动或继续移动。

优选地，所述点胶机还包括压料件，所述压料件安装在所述机架上，所述物料治具位于所述送料带与所述压料件之间，所述压料件用于驱动所述物料治具贴紧所述送料带。

优选地，所述胶筒沿Z轴方向或沿倾斜于Z轴的方向安装在所述安装座上。

优选地，所述供胶机构包括移动底座以及可拆卸地安装在所述移动底座上的胶料桶，所述胶料桶通过送料管与所述胶筒连通，所述移动底座的底部设置有万向脚轮。

本实用新型点胶机在工作时，将PCB板放置在物料治具内，物料治具在送料带上沿X轴方向移动。当物料治具移动到预设位置时，物料治具停止移动，使Z轴模组在Y轴模组上沿Y轴方向往复移动，进而带动胶筒沿Y轴方向往复移动，并使Y轴模组在X轴模组上沿X轴方向往复移动，进而带动胶筒沿X轴方向移动，从而使胶筒移动到PCB板上待点胶位置的正上方，最后使胶筒在Z轴模组向下移动而使胶筒的出胶口到达PCB板上的待点胶位置，供胶机构向胶筒供料，进而对PCB板上的待点胶位置进行点胶操作。点胶操作完成后，胶筒在Z轴模组向上移动返回原位，物料治具继续沿X轴方向到下一工位，而当下一个物料治具移动到预设位置时，胶筒按上述方式再次向下移动对该物料治具的PCB板进行点胶操作，重复上述过程，以快速连续地进行自动点胶的操作，既提高了生产效率，降低了人工劳动强度，又能降低生产成本，同时避免人工操作失误，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例点胶机的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例点胶机省略供胶机构后在一视角的立体示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例点胶机省略供胶机构后在另一视角的立体示意图；

图5为实用新型另一实施例点胶机中点胶机构的部分立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图4所示，本实用新型提出一种点胶机100，该点胶机100包括机架6、送料带5、X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3以及点胶机构4，其中，送料带5安装在机架6上并用于沿X轴方向运送物料治具7，X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3、点胶机构4均位于送料带5的上方，X模组安装在机架6上，Y轴模组2滑设于X轴模组1并能沿X轴方向往复移动，Z轴模组3滑设于Y轴模组2并能沿Y轴方向往复移动，点胶机构4滑设于Z轴模组3并能沿Z轴方向往复移动；点胶机构4包括胶筒41和安装座42，胶筒41安装在安装座42上，安装座42连接Z轴模组3，点胶机100还包括用于向胶筒41供胶料的供胶机构8。

可以理解地，本实施例的X轴方向为图1所示前后方向，Y轴方向为图1所示的左右方向，Z轴方向为图1所示的上下方向。

具体地，本实施例的胶筒41可在Z轴模组3上升降运动，即，胶筒41可沿Z轴方向上下移动；由于Z轴模组3滑设于Y轴模组2并能沿Y轴方向往复移动，当Z轴模组3在Y轴模组2上左右移动时，带动胶筒41左右移动；由于Y轴模组2滑设于X轴模组1并能沿X轴方向往复移动，当Y轴模组2在X轴模组1上前后移动时，带动胶筒41前后移动，从而使得胶筒41可上下、左右、前后移动。

本实施例点胶机100在工作时，将PCB板(图未示)放置在物料治具7内，物料治具7在送料带5上从前往后移动。当物料治具7移动到预设位置时，物料治具7停止移动，使Z轴模组3在Y轴模组2上左右移动，进而带动胶筒41左右移动，并使Y轴模组2在X轴模组1上前后移动，进而带动胶筒41前后移动，从而使胶筒41移动到PCB板上待点胶位置的正上方，最后使胶筒41在Z轴模组3向下移动而使胶筒41的出胶口到达PCB板上的待点胶位置，供胶机构8向胶筒41供料，进而对PCB板上的待点胶位置进行点胶操作。点胶操作完成后，胶筒41在Z轴模组3向上移动返回原位，物料治具7继续向后移动到下一工位，而当下一个物料治具7移动到预设位置时，胶筒41按上述方式再次向下移动对该物料治具7的PCB板进行点胶操作，重复上述过程，以快速连续地进行自动点胶的操作，既提高了生产效率，降低了人工劳动强度，又能降低生产成本，同时避免人工操作失误，提高产品的合格率。

可以理解地，本实施例点胶机100的工作过程可由现有技术中的PLC电控系统控制，自动化程度高，PCL电控系统可设置触摸屏101，触摸屏101安装在机架6上，方便操作。本实施例胶筒41可采用现有技术。如图1和图2所示，本实施例胶筒41的数量为两个，两个胶筒41沿左右方向间隔布置，物料治具7上同时放置有两个PCB板，两个PCB板与两个胶筒41一一对应布置。在点胶机100进行点胶操作前，也可通过PLC电控系统将两个胶筒41在前后方向和左右方向上调整到位后，送料带5再运送物料治具7到预设位置并暂停移动，胶筒41向下运动即可完成点胶操作，点胶过程简单、方便。另外，胶筒41的点胶时的胶料用量可通过PLC控制系统准确地控制，保证PCB板元器件稳定固定，提高产品的合格率。

本实施例中，X轴模组1包括X轴导轨11以及安装在X轴导轨11上的第一丝杠12、第一丝杠螺母13、第一驱动件14，X轴导轨11安装在机架6上，第一驱动件14用于驱动第一丝杠12旋转，Y轴模组2连接第一丝杠螺母13。本实施例的第一驱动件14可采用现有技术中的步进电机，该步进电机可通过联轴器与第一丝杠12连接，以驱动第一丝杠12旋转。以下内容将该步进电机描述为第一步进电机。

具体地，第一步进电机启动时，驱动第一丝杠12旋转，第一丝杠12旋转的过程中带动第一丝杠螺母13前后移动，从而带动Y轴模组2及Z轴模组3前后移动，进而带动胶筒41前后移动。本实施例的X轴模组1结构简单、易于制作。

进一步地，本实施例的Y轴模组2包括Y轴导轨21以及安装在Y轴导轨21上的第二丝杠22、第二丝杠螺母23、第二驱动件24，第二驱动件24用于驱动第二丝杠22旋转，Z轴模组3连接第二丝杠螺母23。机架6包括沿Y轴方向相对设置的第一支架61和第二支架62，其中，第一支架61位于左侧，第二支架62位于右侧。X轴模组1安装在第一支架61上，Y轴导轨21的一端连接第一丝杠螺母13，Y轴导轨21的另一端滑设于第二支架62。本实施例的第二驱动件24可采用现有技术中的步进电机，该步进电机可通过联轴器与第二丝杠22连接，以驱动第二丝杠22旋转。以下内容将该步进电机描述为第二步进电机。

具体地，第二步进电机启动时，驱动第二丝杠22旋转，第二丝杠22旋转的过程中带动第二丝杠螺母23左右移动，从而带动Z轴模组3左右移动，进而带动胶筒41左右移动。本实施例的Y轴模组2结构简单、易于制作。另外，由于Y轴导轨21的一端连接第一丝杠螺母13，Y轴导轨21的另一端滑设于第二支架62，利于Y轴导轨21在第一丝杠螺母13的带动下前后移动，进而带动胶筒41前后移动。

更进一步地，X轴导轨11设置有第一滑轨111，第一丝杠螺母13开设有用于与第一滑轨111配合的第一滑槽131，第二支架62上设置有与第一滑轨111平行设置的支架滑轨621，Y轴导轨21的另一端开设有用于与支架滑轨621配合的支架滑槽212。通过第一滑轨111与第一滑槽131的配合，支架滑轨621与支架滑槽212的配合，使得Y轴导轨21稳定地前后移动，进而使得胶筒41稳定地前后移动，提高点胶操作的精确性。

本实施例的Z轴模组3包括Z轴导轨31以及安装在Z轴导轨31上的第三丝杠32、第三丝杠螺母33、第三驱动件34，第三驱动件34用于驱动第二丝杠22旋转，Z轴导轨31连接第二丝杠螺母23，安装座42连接第二丝杠螺母23。本实施例的第三驱动件34可采用现有技术中的步进电机，该步进电机可通过联轴器与第三丝杠32连接，以驱动第三丝杠32旋转。以下内容将该步进电机描述为第三步进电机。

具体地，第三步进电机启动时，驱动第三丝杠32旋转，第三丝杠32旋转的过程中带动第三丝杠螺母33上下移动，进而通过安装座42带动胶筒41上下移动。本实施例的Z轴模组3结构简单、易于制作。

本实施例的Y轴导轨21设置有第二滑轨211，第二丝杠螺母23开设有用于与第二滑轨211配合的第二滑槽(图未示)；Z轴导轨31设置有第三滑轨311，第三丝杠螺母33开设有用于与第三滑轨311配合的第三滑槽331。本实施例通过第二滑轨211与第二滑槽的配合，使得Z轴导轨31稳定地左右移动，进而使得胶筒41稳定地左右移动。而通过第三滑轨311与第三滑槽331的配合，使得安装座42稳定地上下移动，进而使得胶筒41稳定地上下移动，提高点胶操作的精确性。

如图1和图2所示，本实施例中，送料带5的数量为两条，两条送料带5分设于物料治具7的两侧，物料治具7搭接于送料带5上；点胶机100还包括挡料组件9，挡料组件9位于两条送料带5之间，挡料组件9包括挡料板91和挡料驱动件92，挡料驱动件92用于驱动挡料板91升降，以使物料治具7暂停移动或继续移动。

具体地，本实施例的两条送料带5分别位于物料治具7的左侧和右侧，挡料组件9位于两条送料带5的正中间位置。挡料驱动件92可采用现有技术中的气缸，以下内容将该气缸描述为挡料气缸。当送料带5运送物料治具7从前往后移动到预设位置时，挡料气缸驱动挡料板91上升，挡料板91上升后将物料治具7起到阻挡作用，物料治具7暂停向后移动，以对放置于物料治具7内的PCB板进行点胶操作。当点胶操作完成后，挡料气缸驱动挡料板91下降，挡料板91下降后不再阻挡物料治具7，此时，送料带5可带动物料治具7继续向后移动，进入下一工位。

本实施例中，点胶机100还包括压料件10，压料件10安装在机架6上，物料治具7位于送料带5与压料件10之间，压料件10用于驱动物料治具7贴紧送料带5。本实施例的压料件10可采用现有技术中的气缸，以下内容将该气缸描述为压料气缸。压料气缸安装在第一支架61上，且压料气缸的输出轴朝下。物料治具7位于送料带5与压料气缸之间。为了防止物料治具7在送料带5上翘起而发生移位的情况，在物料在送料带5运送物料治具7的过程中，压料气缸将物料治具7向下压，使得物料治具7贴紧送料带5，从而使得物料治具7稳定地搭接在送料带5上而不发生移位，利于提高点胶操作的精确性。

由于PCB板的型号及PCB板上需要点胶的位置不同，如图1和图2所示，本实施例的胶筒41可沿Z轴方向安装在安装座42上，即，胶筒41沿上下方向设置，方便对机顶盒上的PCB板进行点胶操作。如图5所示，在另一实施例中，胶筒41也可沿倾斜于Z轴的方向安装在安装座42上，比如，胶筒41与Z轴方向的夹角范围为20°-60°，具体可以为30°或45°等，方便对汽车导航仪上的PCB板进行点胶操作。可以理解地，随着胶筒41的安装方式不同，安装座42的结构也可作出相应变形。点胶机100的兼容性好，可对多种型号的PCB板进行点胶操作。

本实施例的供胶机构8包括移动底座81和胶料桶82，胶料桶82可拆卸地安装在移动底座81上，胶料桶82通过送料管84与胶筒41连通，以使胶料桶82通过送料管84对胶筒41供胶。本实施例的脚料桶可拆卸地安装在移动底座81上，方便对胶料桶82进行更换，而移动底座81的底部设置有万向脚轮83，方便全方位移动，使用灵活方便。

本实施例点胶机100通过X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3、点胶机构4、送料带5以及供胶机构8的巧妙配合，可使点胶机100准确、快速地完成自动点胶操作，具有生产效率高、人工劳动强度小以及产品合格率高的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的送料带以及位于送料带上方的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶机构，所述送料带用于沿X轴方向运送物料治具，所述X轴模组安装在所述机架上，所述Y轴模组滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动，所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动，所述点胶机构滑设于所述Z轴模组并能沿Z轴方向往复移动；所述点胶机构包括胶筒和安装座，所述胶筒安装在所述安装座上，所述安装座连接所述Z轴模组，所述点胶机还包括用于向所述胶筒供胶料的供胶机构。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴导轨以及安装在所述X轴导轨上的第一丝杠、第一丝杠螺母、第一驱动件，所述X轴导轨安装在所述机架上，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杠旋转，所述Y轴模组连接所述第一丝杠螺母。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴导轨以及安装在所述Y轴导轨上的第二丝杠、第二丝杠螺母、第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杠旋转，所述Z轴模组连接所述第二丝杠螺母；所述机架包括沿Y轴方向相对设置的第一支架和第二支架，所述X轴模组安装在所述第一支架上，所述Y轴导轨的一端连接所述第一丝杠螺母，所述Y轴导轨的另一端滑设于所述第二支架。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述X轴导轨设置有第一滑轨，所述第一丝杠螺母开设有用于与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述第二支架上设置有与所述第一滑轨平行设置的支架滑轨，所述Y轴导轨的另一端开设有用于与所述支架滑轨配合的支架滑槽。

5.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述Z轴模组包括Z轴导轨以及安装在所述Z轴导轨上的第三丝杠、第三丝杠螺母、第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杠旋转，所述Z轴导轨连接所述第二丝杠螺母，所述安装座连接所述第二丝杠螺母。

6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述Y轴导轨设置有第二滑轨，所述第二丝杠螺母开设有用于与所述第二滑轨配合的第二滑槽；所述Z轴导轨设置有第三滑轨，所述第三丝杠螺母开设有用于与所述第三滑轨配合的第三滑槽。

7.如权利要求1-6中任一项所述的点胶机，其特征在于，所述送料带的数量为两条，两条所述送料带分设于所述物料治具的两侧，所述物料治具搭接于所述送料带上；所述点胶机还包括挡料组件，所述挡料组件位于两条所述送料带之间，所述挡料组件包括挡料板和挡料驱动件，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板升降，以使所述物料治具暂停移动或继续移动。

8.如权利要求1-6中任一项所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括压料件，所述压料件安装在所述机架上，所述物料治具位于所述送料带与所述压料件之间，所述压料件用于驱动所述物料治具贴紧所述送料带。

9.如权利要求1-6中任一项所述的点胶机，其特征在于，所述胶筒沿Z轴方向或沿倾斜于Z轴的方向安装在所述安装座上。

10.如权利要求1-6中任一项所述的点胶机，其特征在于，所述供胶机构包括移动底座以及可拆卸地安装在所述移动底座上的胶料桶，所述胶料桶通过送料管与所述胶筒连通，所述移动底座的底部设置有万向脚轮。