CN208782706U - 一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，包括了：盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构，盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接，扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上，盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构，扭簧的内直径与电机主轴的直径相匹配，限位机构数量至少为三组，两两之间的夹角度为45‑180度，扭簧和限位机构材质均为不锈钢材质。本实用新型设计合理，易于实施，提供了一种能够靠机械结构来实现电机自动复位的机构。

Description

一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构

技术领域

本实用新型涉及一种电机设备领域，特别涉及一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现有技术中，一般结构的步进电机是通过电脉冲信号转变为角位移来控制电机的运转，电机的停止位置只取决于脉冲数量，根据脉冲数量来达到准确定位的目的。但是在特殊工作场合，比如煤矿、水利或其它无人值守的安全装置场所，有时候因为机器故障或者突然断电导致设备停止工作，电机无法通过程序指令来进行工作，给安全生产带来隐患，在这种工作场合就需要我们开发一种可以通过机械结构来实现电机自动复位的机构。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是克服了现有技术中的缺陷，提供了一种可以通过机械结构来实现电机自动复位的机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，包括了：盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构；上述盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接，扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上，盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构。

进一步，上述扭簧的内直径与电机主轴的直径相匹配。

进一步，上述限位机构数量至少为三个。

进一步，上述限位机构两两之间的夹角度为45-180度。

进一步，上述扭簧和限位机构材质均为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设计合理，易于实施。通过利用扭簧的回弹特性，利用杠杆原理来完成电机断电后，自动启动复位的安全装置。通常在电机的正常工作时，电机的扭力大于扭簧的扭力，此时的扭簧储蓄了能量，当断电的时候，扭簧储蓄的能量大于步进电机的静力矩，在扭簧释放能量的过程中，通过扭簧的回弹力让电机自动复位到原始位置，从而达到安全控制的目的。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图。

图2为本实用新型的截面结构示意图。

附图中的标记：盖板1、夹紧机构2、扭簧3、电机后盖4、电机主轴5、限位机构6、限位机构6a、限位机构6b、限位机构6c。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照附图对本实用新型进行全面描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1-2所示，一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，包括了：盖板1、夹紧机构2、扭簧3、电机后盖4、电机主轴5、限位机构6；上述盖板1通过四角上的螺丝与电机后盖4固定连接，扭簧3通过夹紧机构2安装于电机主轴5上，盖板1与电机后盖4上分别设有相对应的限位机构6。扭簧3的内直径与电机主轴5的直径相匹配。在正常工作的时候，电机运转带动电机主轴5，此时电机主轴5的扭力大于扭簧3的扭力，并通过限位机构6让电机运转一定的角度，这时扭簧3就相当于一个储能器，由于电机扭力大于扭簧3扭力，所以在电机扭力的驱动下，扭簧3自身产生了能量，但是却不能释放出来；当断电的时候，电机停止运转，扭簧3前期储备的能量大于步进电机的静力矩，促使扭簧3在能量释放的过程中，通过扭簧3的自身的回弹力，让电机自动复位到原始位置，从而达到安全控制的目的，如图2所示，设置于盖板1与电机后盖4上相对应的至少三组限位机构6分别为限位机构6a、限位机构6b、限位机构6c，其两两之间的夹角度为45-180度，可根据实际需要设置，夹紧机构2连接电机主轴5与扭簧3，在初始位置时由于扭簧3的作用夹紧机构2处于限位机构6a和限位机构6c处，根据设计需要设定电机回转角度设置限位机构6b的位置，在电机主轴5的驱动下，夹紧机构2运转到图2中虚线位置，停止运动，从而完成一个工作循环，在遇到故障或者断电的情况下，可以通过扭簧3的回弹力可以使电机复位到初始位置，从而达到安全生产的目的，扭簧3和限位机构6材质均为不锈钢材质，增加了复位装置的使用寿命。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，包括了：盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构；其特征在于：所述盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接，扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上，盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，其特征在于：所述扭簧的内直径与电机主轴的直径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，其特征在于：所述限位机构数量至少为三个。

4.根据权利要求3所述的一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，其特征在于：所述限位机构两两之间的夹角度为45-180度。

5.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构，其特征在于：所述扭簧和限位机构材质均为不锈钢材质。