CN208781350U - 一种仓储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仓储柜，其包括柜体、驱动组件、传动轴、控制器、两组传动装置以及至少一层可滑动地连接于所述柜体内的抽屉，所述驱动组件安装在所述抽屉内，所述两组传动装置分别连接于所述抽屉的两侧，且所述两组传动装置通过传动轴相连接，所述传动轴连接于所述驱动组件的输出端，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件驱动所述传动轴转动可带动所述两组传动装置发生转动运动，以实现所述抽屉的自动滑出和收回。该仓储柜能使目标货物所在的抽屉自动从仓储柜中滑出，方便仓储员取出货物，有效降低了取货的出错率。

Description

一种仓储柜

技术领域

本实用新型涉及物品仓储领域，特别是一种仓储柜。

背景技术

在传统的仓库和医院药房中，仓储员都是将货物放在普通层式货架或存储柜中，该普通货架和存储柜的空间利用率低，能存放货物数量非常有限。仓储员一般是通过在货架或存储柜上贴标签、写编码的方式管理货物，在取货时，仓储员需要根据标签或编码逐一打开抽屉查找并取出货物，这种仓储方式降低了工作效率，增大了仓储员的出错率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仓储柜，其能使目标货物所在的抽屉自动从仓储柜中滑出，方便仓储员取出货物，有效降低了取货的出错率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种仓储柜，包括柜体、驱动组件、传动轴、控制器、两组传动装置以及至少一层可滑动地连接于所述柜体内的抽屉，所述驱动组件安装在所述抽屉内，所述两组传动装置分别连接于所述抽屉的两侧，且所述两组传动装置通过传动轴相连接，所述传动轴连接于所述驱动组件的输出端，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件驱动所述传动轴转动可带动所述两组传动装置发生转动运动，以实现所述抽屉的自动滑出和收回。

作为优选方案，所述传动装置包括传动带、固定件、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带相连接，所述固定件固定连接在所述传动带上，且所述固定件与所述柜体的内壁固定连接，所述第一传动轮套设连接于所述传动轴上，所述第二传动轮连接于所述抽屉的侧壁上。

作为优选方案，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮装置，所述齿轮装置的输入端与所述驱动电机的输出端相连接，所述齿轮装置的输出端与所述传动轴传动相连接。

作为优选方案，所述传动轴和所述驱动组件均位于所述抽屉的后侧，且所述驱动电机固定连接于所述抽屉的后侧内壁上，所述传动轴平行于所述抽屉的后侧内壁，且所述两组传动装置的第一传动轮分别套设连接于所述传动轴的端部。

作为优选方案，还包括两组滑轨组件，所述滑轨组件连接于所述抽屉的侧壁和柜体的内壁之间，且所述抽屉通过所述滑轨组件与所述柜体可滑动地连接。

作为优选方案，所述抽屉包括托盘框架和至少一个储物盒，所述托盘框架上设有至少一个与各所述储物盒一一对应的安装位，所述储物盒定位配合于所述托盘框架上的安装位内。

作为优选方案，所述储物盒包括底板、驱动装置和围设在所述底板上的框体，所述底板的一侧通过所述驱动装置与所述框体可转动地连接，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述底板以所述驱动装置为中心进行转动，使得所述储物盒的底部打开或关闭。

作为优选方案，所述驱动装置内设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

作为优选方案，各所述储物盒在所述托盘框架内呈矩阵分布。

作为优选方案，在所述托盘框架中位于同一行的各所述储物盒的长度相一致，位于同一列的各所述储物盒的宽度相一致。

综上，本实用新型实施例所提供的一种仓储柜，具有以下优点：

1、采用控制器控制驱动组件，令其驱动传动轴和传动装置转动，使抽屉可根据仓储员的需要自动从仓储柜中滑出，不需要仓储员逐一打开抽屉翻找，提高了仓储员的取货效率，减少取货的出错率；

2、采用驱动装置控制储物盒的底板转动，令货物在抽屉滑出柜体后，因失去支撑点而掉到指定位置，出货过程全自动，加快了取货的速度，同时降低了仓储员的工作强度；

3、该仓储柜包括至少一层抽屉，各层抽屉包括至少一个储物盒，将货物放入储物盒中，在便于仓储员寻找货物的同时，节约存储空间，各储物盒呈矩阵分布，位于同一行的的储物盒长度一致，位于同一列的储物盒宽度一致，使各储物盒排布更紧凑，有效地提高了仓储空间的利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的仓储柜的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的仓储柜的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的抽屉的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的托盘框架的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的抽屉的立体图；

图6是图5区域A的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的储物盒的侧视图。

附图标记：

1、柜体，2、驱动组件，21、驱动电机，22、齿轮装置，3、传动轴，4、传动装置，41、传动带，42、固定件，43、第一传动轮，44、第二传动轮，5、抽屉，51、储物盒，511、底板，512、驱动装置，513、框体，52、安装位，53、托盘框架，6、滑轨组件，7、配重底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种仓储柜，其包括柜体1、驱动组件2、传动轴3、控制器、两组传动装置4以及至少一层可滑动地连接于柜体1内的抽屉5，驱动组件2安装在抽屉5内，两组传动装置4分别连接于抽屉5的两侧，且两组传动装置4通过传动轴3相连接，传动轴3连接于驱动组件2的输出端，控制器与驱动组件2电连接，驱动组件2驱动传动轴3转动可带动两组传动装4置发生转动运动，以实现抽屉5的自动滑出和收回。

基于上述技术方案，当需要取出或放入货物时，仓储员只需在控制器上操作，使驱动组件2驱动传动轴3转动，带动位于抽屉5两侧的传动装置4转动，使抽屉5从柜体1中滑出。同样地，需要收回抽屉5时，驱动组件2通过驱动传动轴3和传动装置4反向转动，使抽屉5反向运动，滑入柜体1中。该仓储柜只需仓储员给出正确的指令，控制好控制器，即可使抽屉5的自动滑出或收回，取货时，不需要工作人员逐一查看货架，寻找货物，降低了仓储员的劳动强度，降低了取货出错的概率。其中，传动轴3可以使两组传动装置4朝同一方向同速转动，确保抽屉5移动平稳。在本实施例中，传动轴3优选为心轴，其结构简单，尺寸较小，表面质量好。心轴只承受弯矩而不传递扭矩，机械强度高，而且定位精度高，便于驱动组件2准确控制传动装置4的转速。

其中，传动装置4包括传动带41、固定件42、第一传动轮43和第二传动轮44，第一传动轮43和第二传动轮44通过传动带41相连接，固定件42固定连接在传动带41上，且固定件42与柜体1的内壁固定连接，第一传动轮43套设连接于传动轴3上，第二传动轮44连接于抽屉5的侧壁上。当需要抽屉5滑出时，驱动组件2通过驱动传动轴3转动，带动与传动轴3相连的第一传动轮43转动，使第二传动轮44和传动带41转动。由于固定件42分别固定在传动带41和柜体1的内壁上，使抽屉5相对柜体1而言，发生相对运动，从而从柜体1中滑出。在本实施例中，传动带41优选为同步带，其耐磨性和抗老化性能良好，第一传动轮43和第二传动轮44优选为同步轮，具有恒定的传动比，传动效率高达0.98。使用同步带和同步轮可使传动装置4传动更平稳，具有缓冲、减振性能好，噪声低的优点，而且同步带和同步轮维护保养方便，不需润滑，维护费用低。

此外，驱动组件2包括驱动电机21和齿轮装置22，齿轮装置22的输入端与驱动电机21的输出端相连接，齿轮装置22的输出端与传动轴3传动相连接。工作时，驱动电机21根据控制器的指令驱动齿轮装置22转动，齿轮装置22内部通过啮合传动，从而带动传动轴3和传动装置4转动，令抽屉5滑出，该驱动方式效率高、传动比准确。在本实施例中，驱动电机21采用步进电机可以精准控制转动方向和速率，控制性能好、步距值不受各种干扰因素的影响。进一步地，传动轴3和驱动组件2均位于抽屉5的后侧，且驱动电机21固定连接于抽屉5的后侧内壁上，传动轴3平行于抽屉5的后侧内壁，且两组传动装置4的第一传动轮43分别套设连接于传动轴3的端部。将驱动组件2和传动轴3设置在抽屉5的后侧，抽屉5的前侧可以用于放置货物，在抽屉5滑出时，货物处于抽屉前侧，方便取货，合理利用储存空间，使空间利用率实现最大化。

本实用新型实施例提供的仓储柜还包括两组滑轨组件6，滑轨组件6连接于抽屉5的侧壁和柜体1的内壁之间，且抽屉5通过滑轨组件6与柜体1可滑动地连接，滑轨组件6可减少抽屉5与柜体1的内壁的摩擦。在本实施例中，滑轨组件6为直线导轨，可以承担一定的扭矩，使抽屉5在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

抽屉5包括托盘框架53和至少一个储物盒51，托盘框架53上设有至少一个与各储物盒51一一对应的安装位52，储物盒51定位配合于托盘框架53上的安装位52内。其中，储物盒51的大小可根据实际货物的尺寸而定。在抽屉5内设置安装位52和储物盒51，仓储员可以将不同大小、不同类型的货物分类放置在不同的储物盒51中，相对于传统的仓储柜而言，提高了抽屉5的空间利用率，货物放置得井井有条。

储物盒51包括底板511、驱动装置512和围设在底板511上的框体513，底板511的一侧通过驱动装置512与框体513可转动地连接，驱动装置512与控制器电连接，底板511以驱动装置512为中心进行转动，使得储物盒51的底部打开或关闭。在抽屉5从柜体1滑出后，驱动装置512驱动底板511，使其一侧围绕驱动装置512旋转，储物盒51的底部打开，货物掉出储物盒51，实现自动出货的功能，不需要仓储员逐一打开抽屉5去翻找、取出，节约了仓储员的时间，提高其工作效率。在本实施例中，驱动装置512为电机，其工作效率高，方便控制。驱动装置512内设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。在底板511关闭时，底板511触发驱动装置512内的位置传感器，完成关门过程。当底板511关闭后，仓储员可以按需求往该储物盒51中加货。各储物盒51在托盘框架53内呈矩阵分布。可以使储物盒51排布更紧凑。各储物盒51根据大小紧密排布，可以节省抽屉5的空间。在实际应用中，按照空间高利用率的原则，在托盘框架53中位于同一行的各储物盒51的长度相一致，位于同一列的各储物盒51的宽度相一致，可以在同样的空间内放置更多的货物，提高货存量。

在本实施例中，当需要取出货物时，步进电机反转，使齿轮装置22转动，带动心轴朝一个方向转动，使位于抽屉5两侧的同步轮和同步带转动，由于固定件42分别固定在同步带和柜体1内壁上，使抽屉5沿着直线导轨从柜体1中滑出。储物盒51的驱动装置512驱动底板511转动，从而使货物掉落到指定位置。当货物被取出后，底板511复位，步进电机正转，使齿轮装置22、心轴、同步轮和同步带反方向转动，使抽屉5收回至柜体1中。

另外，仓储柜还包括配重底座7，配重底座7位于柜体1的下方，用于平衡仓储柜的重量，防止在取货时，因抽屉5承载的货物重量较大，而导致整个仓储柜失去平衡，发生反侧。

综上，本实用新型实施例所提供的一种仓储柜，具有以下优点：

采用控制器控制驱动组件，令其驱动传动轴和传动装置转动，使抽屉可根据仓储员的需要自动从仓储柜中滑出，不需要仓储员逐一打开抽屉翻找，提高了仓储员的取货效率，减少取货的出错率；

采用驱动装置控制储物盒的底板转动，令货物在抽屉滑出柜体后，因失去支撑点而掉到指定位置，出货过程全自动，加快了取货的速度，同时降低了仓储员的工作强度；

该仓储柜包括至少一层抽屉，各层抽屉包括至少一个储物盒，将货物放入储物盒中，在便于仓储员寻找货物的同时，节约存储空间，各储物盒呈矩阵分布，位于同一行的的储物盒长度一致，位于同一列的储物盒宽度一致，使各储物盒排布更紧凑，有效地提高了仓储空间的利用率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储柜，其特征在于：包括柜体、驱动组件、传动轴、控制器、两组传动装置以及至少一层可滑动地连接于所述柜体内的抽屉，所述驱动组件安装在所述抽屉内，所述两组传动装置分别连接于所述抽屉的两侧，且所述两组传动装置通过传动轴相连接，所述传动轴连接于所述驱动组件的输出端，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件驱动所述传动轴转动可带动所述两组传动装置发生转动运动，以实现所述抽屉的自动滑出和收回。

2.根据权利要求1所述的仓储柜，其特征在于：所述传动装置包括传动带、固定件、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带相连接，所述固定件固定连接在所述传动带上，且所述固定件与所述柜体的内壁固定连接，所述第一传动轮套设连接于所述传动轴上，所述第二传动轮连接于所述抽屉的侧壁上。

3.根据权利要求1或2所述的仓储柜，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和齿轮装置，所述齿轮装置的输入端与所述驱动电机的输出端相连接，所述齿轮装置的输出端与所述传动轴传动相连接。

4.根据权利要求3所述的仓储柜，其特征在于：所述传动轴和所述驱动组件均位于所述抽屉的后侧，且所述驱动电机固定连接于所述抽屉的后侧内壁上，所述传动轴平行于所述抽屉的后侧内壁，且所述两组传动装置的第一传动轮分别套设连接于所述传动轴的端部。

5.根据权利要求1所述的仓储柜，其特征在于：还包括两组滑轨组件，所述滑轨组件连接于所述抽屉的侧壁和柜体的内壁之间，且所述抽屉通过所述滑轨组件与所述柜体可滑动地连接。

6.根据权利要求1所述的仓储柜，其特征在于：所述抽屉包括托盘框架和至少一个储物盒，所述托盘框架上设有至少一个与各所述储物盒一一对应的安装位，所述储物盒定位配合于所述托盘框架上的安装位内。

7.根据权利要求6所述的仓储柜，其特征在于：所述储物盒包括底板、驱动装置和围设在所述底板上的框体，所述底板的一侧通过所述驱动装置与所述框体可转动地连接，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述底板以所述驱动装置为中心进行转动，使得所述储物盒的底部打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的仓储柜，其特征在于：所述驱动装置内设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求6至8任一项所述的仓储柜，其特征在于：各所述储物盒在所述托盘框架内呈矩阵分布。

10.根据权利要求9所述的仓储柜，其特征在于：在所述托盘框架中位于同一行的各所述储物盒的长度相一致，位于同一列的各所述储物盒的宽度相一致。