CN208778588U - 蜗轮传动减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮传动减速装置，包括箱体、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端穿出箱体并作为动力输入轴，所述蜗轮与动力输出轴固定连接并与蜗杆传动连接，所述箱体的底部设有用于储存润滑油的储油槽，所述蜗轮的底部延伸至储油槽中；所述箱体中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器通过无线通信器与上位机相通信；本实用新型采用油冷的方式进行润滑、冷却，并可通过计算机对冷却油的温度进行监控。

Description

蜗轮传动减速装置

技术领域

本实用新型涉及计算机控制及机械传动领域，尤其涉及一种蜗轮传动减速装置。

背景技术

减速装置是在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用的装置，在现代机械领域应用极为广泛，通常降低转速并增大转矩，以满足执行机构的工作需要。蜗轮传动减速装置也是一种常用的减速装置，通过蜗杆与蜗轮的传动而实现减速、增矩，具有耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。由于蜗轮蜗杆传动比较大，能量转换效率较低，蜗轮传动减速装置中产生的热量较大，蜗轮、蜗杆产生的热量会加速蜗轮、蜗杆的磨损(尤其是在蜗轮、蜗杆相接合的部位)，缩短减速装置的使用寿命；中国专利CN207715647 U即公开了一种蜗轮传动减速箱，其通过在高速轴上设置风扇，当高速轴旋转时，可以带动风扇旋转，风扇可以在外壳中产生负压，通过相关通孔将空气吸入和排出外壳中，从而实现风冷式散热；然而，这一结构的不足是，其在箱体上设置的通孔降低了装置的密封性，外界灰尘、杂质通过通孔进入箱体内部，腐蚀蜗轮、蜗杆并加大了蜗轮、蜗杆的磨损，从而缩短了其使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种蜗轮传动减速装置，其采用油冷的方式进行润滑、冷却，并可通过计算机对冷却油的温度进行监控。

本实用新型的蜗轮传动减速装置，包括箱体、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端穿出箱体并作为动力输入轴，所述蜗轮与动力输出轴固定连接并与蜗杆传动连接，所述箱体的底部设有用于储存润滑油的储油槽，所述蜗轮的底部延伸至储油槽中；所述箱体中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器通过无线通信器与上位机相通信。

作为对上述技术方案的进一步改进，该装置还包括用于对润滑油进行冷却的冷却机构；所述冷却机构包括进水管、出水管和盘管，所述箱体上设有进水接口和出水接口，所述进水管与进水接口连通，所述出水管与出水接口连通，所述盘管设在储油槽中且其两端分别与进水管及出水管相连通。

作为对上述技术方案的进一步改进，用于泵送冷却液的循环泵与所述进水管相连，所述循环泵的信号输入端与控制器的信号输出端相连。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体内设有用于用于固定盘管的固定架；所述固定架包括底板和盖板，所述底板固定在储油槽底部，所述盖板的两端通过紧固螺栓与底板相连，所述盖板的顶部和底板的底部均设有相应的半圆形的安装孔，所述盘管的管体穿过安装孔而定位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述盘管采用铜质材料制成。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体的上方设置有开口，所述开口上设置有箱盖进行密封。

通过上述公开内容，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的蜗轮传动减速装置，储油槽中储存润滑油，蜗轮的底部延伸至储油槽中使得其轮齿部分浸入润滑油，当蜗轮转动时可带动润滑油流动、溅射，润滑油即对蜗轮及蜗杆进行润滑、冷却，提升了润滑和冷却的效果；同时，箱体中设置温度传感器，可实时监测润滑油温度并将温度数据传至控制器，控制器则通过无线通信器与上位机通信，从而方便对冷却油的温度进行统一监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型的冷却机构与箱体的连接示意图；

图4为本实用新型的固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示：本实施例的蜗轮传动减速装置，包括箱体1、蜗杆2和蜗轮3，所述蜗杆2的一端穿出箱体1并作为动力输入轴，所述蜗轮3与动力输出轴4固定连接并与蜗杆2传动连接，所述箱体1的底部设有用于储存润滑油的储油槽5，所述蜗轮3的底部延伸至储油槽5中；所述箱体1中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器6，所述温度传感器6的信号输出端与控制器7的信号输入端相连，所述控制器7通过无线通信器9与上位机10相通信。

箱体1为金属体结构，箱体1的上方设置有开口，开口上设置有与箱体1配合的箱盖8进行密封，从而形成安装传动部件的相对密闭的空间，当然箱体1上还需设置单向的泄气结构以满足部件在气压上的要求；蜗杆2与蜗轮3形成蜗轮蜗杆机构，以传递两交错轴之间的运动和动力，该结构与现有技术一致，在此不再赘述；蜗杆2、蜗轮3优选平行于水平面设置；储油槽5可为具有上开口的矩形槽，也可以是顶部设有相应开孔的闭口槽，蜗轮3的底部轮齿部分浸入润滑油中；温度传感器6可为现有的热电偶、热敏电阻或电阻温度检测器结构，可设在储油槽5中与润滑油直接接触；控制器7可为设在箱体1外的单片机，例如可设在箱体1外表面；温度传感器6通过导线与控制器7相连，导线穿过箱体1且在连通孔处设置密封件；上位机为PC机，可同时对多个减速装置进行监控；由于储油槽5中储存润滑油，蜗轮3的底部延伸至储油槽5中使得其轮齿部分浸入润滑油，当蜗轮3转动时可带动润滑油流动、溅射，润滑油即对蜗轮3及蜗杆2进行润滑、冷却，提升了润滑和冷却的效果；同时，箱体1中设置温度传感器6，可实时监测润滑油温度并将温度数据传至控制器7，控制器7则通过无线通信器与上位机通信，从而方便对冷却油的温度进行统一监控。

本实施例中，该装置还包括用于对润滑油进行冷却的冷却机构；所述冷却机构包括进水管11、出水管12和盘管15，所述箱体1上设有进水接口13和出水接口14，所述进水管11与进水接口13连通，所述出水管12与出水接口14连通，所述盘管15设在储油槽5中且其两端分别与进水管11及出水管12相连通；进水管11供冷却液流入，出水管12供冷却液流出；盘管15即多段连续的“S”形管的组合，可有效增加冷却液的流通长度，提高冷却液与高温润滑油的热交换率；盘管15优选采用铜质材料制成，以提高其导热性能及防腐性能；盘管15的设置应避免与蜗轮3、蜗杆2产生干涉；箱体1上进水接口13和出水接口14的部位均适配有密封件。

本实施例中，用于泵送冷却液的循环泵16与所述进水管11相连，所述循环泵16的信号输入端与控制器7的信号输出端相连；采用这一结构，当温度传感器6所反馈的温度数据表明油温过高时，控制器7即向循环泵16发出启动信号，使得冷却液开始流动而实现自动降温；当油温降低至适合温度时则停止循环泵16，冷却液中止流动；在循环泵16与出水管12之间可设置板式换热器，以对冷却液进行降温，降温后即可循环流动。

本实施例中，所述箱体1内设有用于用于固定盘管15的固定架17；所述固定架17包括底板18和盖板19，所述底板18固定在储油槽5底部，所述盖板19的两端通过紧固螺栓20与底板18相连，所述盖板19的顶部和底板18的底部均设有相应的半圆形的安装孔21，所述盘管15的管体穿过安装孔而定位；使用时，盘管15的管体被压固在上、下两安装孔形的圆形孔中，从而有效固定盘管15，减少振动；当然，固定架17的设置也应避免对蜗轮3、蜗杆2产生干涉。

最后说明的是，本文应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种蜗轮传动减速装置，包括箱体、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端穿出箱体并作为动力输入轴，所述蜗轮与动力输出轴固定连接并与蜗杆传动连接，其特征在于：所述箱体的底部设有用于储存润滑油的储油槽，所述蜗轮的底部延伸至储油槽中；所述箱体中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器通过无线通信器与上位机相通信。

2.根据权利要求1所述的蜗轮传动减速装置，其特征在于：该装置还包括用于对润滑油进行冷却的冷却机构；所述冷却机构包括进水管、出水管和盘管，所述箱体上设有进水接口和出水接口，所述进水管与进水接口连通，所述出水管与出水接口连通，所述盘管设在储油槽中且其两端分别与进水管及出水管相连通。

3.根据权利要求2所述的蜗轮传动减速装置，其特征在于：用于泵送冷却液的循环泵与所述进水管相连，所述循环泵的信号输入端与控制器的信号输出端相连。

4.根据权利要求2所述的蜗轮传动减速装置，其特征在于：所述箱体内设有用于用于固定盘管的固定架；所述固定架包括底板和盖板，所述底板固定在储油槽底部，所述盖板的两端通过紧固螺栓与底板相连，所述盖板的顶部和底板的底部均设有相应的半圆形的安装孔，所述盘管的管体穿过安装孔而定位。

5.根据权利要求2所述的蜗轮传动减速装置，其特征在于：所述盘管采用铜质材料制成。

6.根据权利要求1至5任一项所述的蜗轮传动减速装置，其特征在于：所述箱体的上方设置有开口，所述开口上设置有箱盖进行密封。