CN208778007U - 一种自动化装置的全圆针梁式台车 - Google Patents
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Abstract
一种自动化装置的全圆针梁式台车，液压泵站分别与右侧模油缸、左侧模油缸、支撑油缸、左斜撑油缸、右斜撑油缸之间设置双向液压管道，双向液压管道上均设置双向电磁阀，双向电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，液压泵站和plc控制器之间设置控制线路，plc控制器上设置有线和无线接受装置，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，右侧模油缸、左侧模油缸、支撑油缸、左斜撑油缸、右斜撑油缸通过plc控制器分别编程设置，大大提高了工作效率，减少了施工人员，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，有效的避免了人员进出衬砌台车的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利、水电、地铁的全圆隧道施工，尤其是一种自动化装置的全圆针梁式台车。
背景技术
砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，目前，国内生产的全圆针梁式台车普遍非常沉重，非常大，非常笨，工作粗糙，需要大量人工，进行反复搭架子，大大影响了工作效率，提高了劳动强度，由于空间狭小，给施工人员和施工设备的进出台车造成了很大的安全隐患，怎样节省人工，提高工作效率，降低劳动强度成为长期以来难以解决的技术难题，鉴于上述原因，现研发一种自动化装置的全圆针梁式台车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化装置的全圆针梁式台车，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，大大提高了工作效率，减少了施工人员，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，有效的避免了人员进出衬砌台车的安全隐患。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动化装置的全圆针梁式台车，是由：圆形模板、顶部架体、右侧模油缸、左侧模油缸、支撑油缸、左斜撑油缸、右斜撑油缸、针梁、轮子、顶模、左侧模、右侧模、右底模、左底模、附着式振捣器、滑套、底座、平移座、升降油缸、平台、双向卷扬机、液压泵站、plc控制器、滑轮架、手持终端、无线终端构成；针梁的一端与隧道下端内壁之间由下至上依次设置底座、平移座、升降油缸，针梁的另一端与毛坯路面之间由下至上依次设置底座、平移座、升降油缸，针梁的后端设置平台，平台的的上表面一端设置双向卷扬机，双向卷扬机的一侧设置液压泵站，液压泵站的上方设置plc控制器；针梁另一端的设置L形的滑轮架，滑轮架上设置一对定滑轮，双向卷扬机分别与一对定滑轮之间缠绕设置一根钢丝绳，钢丝绳的一端与滑套的后端对应设置，钢丝绳的另一端与滑套的前端对应设置，针梁的外周设置滑套，针梁的上端和下端分别与其对应的滑套的内壁之间设置两对轮子；
滑套上方设置顶模，滑套左侧、右侧设置左侧模、右侧模，滑套的下方设置右底模和左底模，左侧模的下端与左底模的上端对应铰接，右侧模的下端与右底模的上端对应铰接，顶模、左侧模、右侧模、右底模和左底模构成圆形模板；
左侧模和右侧模内侧均设置穿梁，左侧模和右侧模内侧设有弧形支板，弧形支板上设置角支撑通梁，右底模和左底模内侧均设置一根通梁，滑套的下端与右底模、左底模的通梁之间分别设置支撑油缸；滑套左侧与左侧模穿梁之间设置左侧模油缸，滑套右侧与右侧模穿梁之间设置右侧模油缸，左侧模的角支撑通梁与左底模的通梁之间设置左斜撑油缸，右侧模的角支撑通梁与右底模的通梁之间设置右斜撑油缸，滑套两侧外壁的上部设置两排倒八字形的顶部架体，顶模的下表面两侧设置两排附着式振捣器；
液压泵站分别与右侧模油缸、左侧模油缸、支撑油缸、左斜撑油缸、右斜撑油缸之间设置双向液压管道，双向液压管道上均设置双向电磁阀，双向电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，液压泵站和plc控制器之间设置控制线路。
plc控制器上设置有线和无线接受装置，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，右侧模油缸、左侧模油缸、支撑油缸、左斜撑油缸、右斜撑油缸通过plc控制器分别编程设置。
所述的无线终端为手机或笔记本电脑。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过全圆针梁式台车的plc控制器准确的控制液压泵站、右侧模油缸、左侧模油缸、控制油缸、左底模油缸和右底模油缸结合起来形成一套行之有效的自动化体系，通过升降油缸支撑针梁，模板沿针梁穿梭隧道进行衬砌施工，减少了施工人员和设备进出隧道，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，大大提高了工作效率，减少了施工人员，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，有效的避免了人员进出衬砌台车的安全隐患，本实用新型结构简单，设计巧妙，生产成本低廉，操作简单，使用效果显著，结实耐用，长期使用不易损坏，适合普遍推广应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为总装结构示意图；
图2为图1中车体机构的侧视结构示意图；
图3为脱模结构示意图；
图4为圆形模板示意图；
图5是图1的控制系统和液压系统结构示意图；
图1、2、3、4、5中：圆形模板1、顶部架体2、右侧模油缸3、左侧模油缸31、支撑油缸4、左斜撑油缸41、右斜撑油缸42、针梁5、轮子51、顶模6、左侧模61、右侧模62、右底模63、左底模64、附着式振捣器7、滑套8、底座9、平移座10、升降油缸11、平台12、双向卷扬机13、液压泵站14、plc控制器15、滑轮架16、手持终端17、无线终端18。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
针梁5的一端与隧道下端内壁之间由下至上依次设置底座9、平移座10、升降油缸11，针梁5的另一端与毛坯路面之间由下至上依次设置底座9、平移座10、升降油缸11，针梁5的后端设置平台12，平台12的的上表面一端设置双向卷扬机13，双向卷扬机13的一侧设置液压泵站14，液压泵站14的上方设置plc控制器15；针梁5另一端的设置L形的滑轮架16，滑轮架16上设置一对定滑轮，双向卷扬机13分别与一对定滑轮之间缠绕设置一根钢丝绳，钢丝绳的一端与滑套8的后端对应设置，钢丝绳的另一端与滑套8的前端对应设置，针梁5的外周设置滑套8，针梁5的上端和下端分别与其对应的滑套8的内壁之间设置两对轮子51；
滑套8上方设置顶模6，滑套8左侧、右侧设置左侧模61、右侧模62，滑套8的下方设置右底模63和左底模64，左侧模61的下端与左底模64的上端对应铰接，右侧模62的下端与右底模63的上端对应铰接，顶模6、左侧模61、右侧模62、右底模63和左底模64构成圆形模板1；
左侧模61和右侧模62内侧均设置穿梁，左侧模61和右侧模62内侧设有弧形支板，弧形支板上设置角支撑通梁，右底模63和左底模64内侧均设置一根通梁，滑套8的下端与右底模63、左底模64的通梁之间分别设置支撑油缸4；滑套8左侧与左侧模61穿梁之间设置左侧模油缸31，滑套8右侧与右侧模62穿梁之间设置右侧模油缸3，左侧模61的角支撑通梁与左底模64的通梁之间设置左斜撑油缸41，右侧模62的角支撑通梁与右底模63的通梁之间设置右斜撑油缸42，滑套8两侧外壁的上部设置两排倒八字形的顶部架体2，顶模6的下表面两侧设置两排附着式振捣器7；
液压泵站14分别与右侧模油缸3、左侧模油缸31、支撑油缸4、左斜撑油缸41、右斜撑油缸42之间设置双向液压管道，双向液压管道上均设置双向电磁阀，双向电磁阀与plc控制器15之间设置控制线路。
液压泵站14和plc控制器15之间设置控制线路，plc控制器15上设置有线和无线接受装置，plc控制器15与手持终端17之间设置控制线路，plc控制器15与无线终端18之间无线连接，右侧模油缸3、左侧模油缸31、支撑油缸4、左斜撑油缸41、右斜撑油缸42通过plc控制器15分别编程设置。
所述的无线终端18为手机或笔记本电脑。
Claims (3)
1.一种自动化装置的全圆针梁式台车，是由：圆形模板(1)、顶部架体(2)、右侧模油缸(3)、左侧模油缸(31)、支撑油缸(4)、左斜撑油缸(41)、右斜撑油缸(42)、针梁(5)、轮子(51)、顶模(6)、左侧模(61)、右侧模(62)、右底模(63)、左底模(64)、附着式振捣器(7)、滑套(8)、底座(9)、平移座(10)、升降油缸(11)、平台(12)、双向卷扬机(13)、液压泵站(14)、plc控制器(15)、滑轮架(16)、手持终端(17)、无线终端(18)构成；其特征在于：针梁(5)的一端与隧道下端内壁之间由下至上依次设置底座(9)、平移座(10)、升降油缸(11)，针梁(5)的另一端与毛坯路面之间由下至上依次设置底座(9)、平移座(10)、升降油缸(11)，针梁(5)的后端设置平台(12)，平台(12)的上表面一端设置双向卷扬机(13)，双向卷扬机(13)的一侧设置液压泵站(14)，液压泵站(14)的上方设置plc控制器(15)；针梁(5)另一端的设置L形的滑轮架(16)，滑轮架(16)上设置一对定滑轮，双向卷扬机(13)分别与一对定滑轮之间缠绕设置一根钢丝绳，钢丝绳的一端与滑套(8)的后端对应设置，钢丝绳的另一端与滑套(8)的前端对应设置，针梁(5)的外周设置滑套(8)，针梁(5)的上端和下端分别与其对应的滑套(8)的内壁之间设置两对轮子(51)；
滑套(8)上方设置顶模(6)，滑套(8)左侧、右侧设置左侧模(61)、右侧模(62)，滑套(8)的下方设置右底模(63)和左底模(64)，左侧模(61)的下端与左底模(64)的上端对应铰接，右侧模(62)的下端与右底模(63)的上端对应铰接，顶模(6)、左侧模(61)、右侧模(62)、右底模(63)和左底模(64)构成圆形模板(1)；
左侧模(61)和右侧模(62)内侧均设置穿梁，左侧模(61)和右侧模(62)内侧设有弧形支板，弧形支板上设置角支撑通梁，右底模(63)和左底模(64)内侧均设置一根通梁，滑套(8)的下端与右底模(63)、左底模(64)的通梁之间分别设置支撑油缸(4)；滑套(8)左侧与左侧模(61)穿梁之间设置左侧模油缸(31)，滑套(8)右侧与右侧模(62)穿梁之间设置右侧模油缸(3)，左侧模(61)的角支撑通梁与左底模(64)的通梁之间设置左斜撑油缸(41)，右侧模(62)的角支撑通梁与右底模(63)的通梁之间设置右斜撑油缸(42)，滑套(8)两侧外壁的上部设置两排倒八字形的顶部架体(2)，顶模(6)的下表面两侧设置两排附着式振捣器(7)；
液压泵站(14)分别与右侧模油缸(3)、左侧模油缸(31)、支撑油缸(4)、左斜撑油缸(41)、右斜撑油缸(42)之间设置双向液压管道；双向液压管道上均设置双向电磁阀，双向电磁阀与plc控制器(15)之间设置控制线路。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装置的全圆针梁式台车，其特征在于：液压泵站(14)和plc控制器(15)之间设置控制线路，plc控制器(15)上设置有线和无线接受装置，plc控制器(15)与手持终端(17)之间设置控制线路，plc控制器(15)与无线终端(18)之间无线连接，右侧模油缸(3)、左侧模油缸(31)、支撑油缸(4)、左斜撑油缸(41)、右斜撑油缸(42)通过plc控制器(15)分别编程设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装置的全圆针梁式台车，其特征在于：所述的无线终端(18)为手机或笔记本电脑。
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| CN201821221464.5U CN208778007U (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 一种自动化装置的全圆针梁式台车 |
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2018
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