CN208776868U - 一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动开盖技术领域，具体涉及一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，包括支架，安装于支架的驱动装置，与驱动装置驱动相连的连接架，所述连接架设有导向轴传动于支架，安装于连接架的开盖驱动座，与开盖驱动座传动相连的联动杆，设置于联动杆用于开盖的夹持部件；本实用新型简单实用，制造成本低，维护方便，通过驱动装置实现升降行程的可调；通过开盖驱动座实现旋转角度的准确控制；通过感应系统使得机构自动化作业准确而安全，工作效率高，适合自动生产线使用。

Description

一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构

技术领域

本实用新型涉及自动开盖技术领域，特别是涉及一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构。

背景技术

滚桶电镀是一种用于小型零件大批量电镀生产的普遍装置，用途广泛；其中，开盖方式的设计是整个滚桶电镀装置的重要设计之一；高效率的开盖方式设计能够有效地提高生产量，缩短整个生产流程的时间；传统电镀多用人手操作，不仅效率极低，同时也增加了操作人员的劳动强度，由于电镀液多含有毒性物质，会对操作人员带来人身安全隐患。

现有技术中，中国专利申请号为201610047247.8，公开了明应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀滚镀线中，尤其涉及一种气爪式滚筒自动开盖机构。本发明公开了气爪式滚筒自动开盖机构，包括底座，底座上设置有机架气缸和转动关节，所述的转动关节铰接连有机架，通过自动开启、关闭滚镀机滚筒门盖来实现滚镀机滚筒的上料及下料，省去了传统生产线无法避免的人工，真正实现了全自动，更加使生产线线上无人操作得以实现，从而在节省人力资源的前提下提高了生产效率，并降低了人为操作失误；其存在的不足之处在于，不具备感应功能，在实际工作中准确度不够，导致工作效率低，结构复杂，设计不合理，在自动生产线上使用存在很大的弊端。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种简单实用，制造成本低，维护方便，通过驱动装置实现升降行程的可调；通过开盖驱动座实现旋转角度的准确控制；通过感应系统使得机构自动化作业准确而安全，工作效率高，适合自动生产线使用的基于电镀滚桶用的自动开盖机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，包括支架，安装于支架的驱动装置，与驱动装置驱动相连的连接架，所述连接架设有导向轴传动于支架，安装于连接架的开盖驱动座，与开盖驱动座传动相连的联动杆，设置于联动杆用于开盖的夹持部件。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置为气缸驱动设置，其驱动端与连接架驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述连接架两侧安装有若干导套，所述导向轴固定于锁紧与导套，所述支架对应导向轴设有衬套，导向轴传动于衬套。

对上述方案的进一步改进为，所述连接架下方安装有限位块和跌落传感器，侧面安装有用于限位的限位传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述导向轴背离连接架一端设有端盖，所述支架对应端盖设置有避震垫。

对上述方案的进一步改进为，所述开盖驱动座为电动或气动推杆设置，其驱动端与联动杆驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述联动杆包括与开盖驱动座驱动相连的连杆，铰接于连杆的至少一组曲柄，所述夹持部件安装于曲柄，所述曲柄靠近夹持部件位置安装有感应片，所述连接架安装有用于对应感应片的开盖感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持部件包括与联动杆相连的连接轴，安装于连接轴的夹爪，所述连接轴与夹爪之间设置用于在夹爪抓取时顶紧的顶针，套设于顶针的弹簧。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置支架起到支撑安装作用，在治具上设置驱动装在，采用气缸驱动，能够方便对行程控制，驱动效果好，工作效率高；第二方面，在驱动装置上驱动有连接架，具体是通过驱动装置驱动连接架沿导向轴传动，在传动过程中对滚桶进行自动开盖，传动效果好，稳定性高；第三方面设置开盖驱动座、联动杆和夹持部件，具体是通过开盖驱动座驱动联动杆带动夹持部件对滚桶进行驱动开盖，其原理是通过驱动装置驱动连接架升降，驱动到指定位置后通过夹持部件将滚桶盖上的把手进行夹持，夹持后开盖驱动座驱动联动杆带动夹持部件对把手夹持旋转一定角度实现开盖工作。

本机构采用驱动装置作为滚桶盖的升降操作，夹持部件在导向轴和限位块作用下准确定位在门闩的上方。联动杆通过带动连杆，引起两个曲柄联动旋转，与之连接的夹爪随之作旋转动作，为能控制夹爪旋转角度，曲柄旋转中心处分别带有两个感应片，当感应片对准其中一个开盖感应器时，为滚桶盖打开状态，当感应片对准另一个开盖感应器时，为滚桶盖在闭合状态，采用电动推杆能更准确地控制旋转的角度，实现更灵活的开盖和关盖动作；还配备限位传感器，当限位块降低到滚桶上方合适位置时，限位传感器接触到滚桶门框，促使开盖驱动座带动夹持部件旋转，扳动门闩，实现滚桶盖的开合。另外还配有跌落传感器，监测滚桶盖的跌落，并发出信号停机保护。

本实用新型中，简单实用，制造成本低，维护方便，通过驱动装置实现升降行程的可调；通过开盖驱动座实现旋转角度的准确控制；通过感应系统使得机构自动化作业准确而安全，工作效率高，适合自动生产线使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型夹持部件的结构示意图。

附图标记说明：开盖机构100、支架110、避震垫111、驱动装置120、连接架130、导向轴131、导套132、衬套133、限位传感器134、跌落传感器134a、限位块135、端盖136、开盖驱动座140、联动杆150、连杆151、曲柄152、感应片153、开盖感应器154、夹持部件160、连接轴161、夹爪162、弹簧163、顶针164。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构100，包括支架110，安装于支架110的驱动装置120，与驱动装置120驱动相连的连接架130，所述连接架130设有导向轴131传动于支架110，安装于连接架130的开盖驱动座140，与开盖驱动座140传动相连的联动杆150，设置于联动杆150用于开盖的夹持部件160。

驱动装置120为锁紧气缸驱动设置，其驱动端与连接架130驱动相连，选用锁紧气缸驱动，其行程可调通过限位传感器134触发锁紧行程，方便设置驱动行程，提高工作效率。

连接架130两侧安装有若干导套132，所述导向轴131固定于锁紧与导套132，所述支架110对应导向轴131设有衬套133，导向轴131传动于衬套133，设置导套132对导向轴131进行固定，固定效果好，对导向轴131安装方便，同时在支架110上设置衬套133的作用能够有效提高连接架130传动精度，保证其在驱动装置120驱动下能够稳定传动，传动精度高。

连接架130侧面安装有用于限位的限位传感器134，设置限位传感器134用于感应滚桶盖的到位，感应到滚桶盖到位后即通过驱动装置120驱动开盖，连接架130下方安装有限位块135，设置限位块135方便对滚桶盖定位，定位效果好，方便准确定位后开盖使用，设置跌落传感器134a的作用是感应滚桶盖。

导向轴131背离连接架130一端设有端盖136，所述支架110对应端盖136设置有避震垫111，通过端盖136防止在驱动装置120驱动过程中产生过大的震动，提高导向轴131传动的稳定性和传动精度，设置避震垫的作用是起到避震、防震，提高传动的稳定性，同时装配更方便，设计更合理，实用性更强。

开盖驱动座140为电动或气动推杆设置，其驱动端与联动杆150驱动相连，一般选用为电动推杆使用，能够实现旋转角度准确控制驱动，提高开盖的稳定性。

联动杆150包括与开盖驱动座140驱动相连的连杆151，铰接于连杆151的至少一组曲柄152，所述夹持部件160安装于曲柄152，具体是采用铰接方式通过电动推杆驱动连杆151带动曲柄152传动，传动效果好，提高开盖的稳定性，所述曲柄152靠近夹持部件160位置安装有感应片153，所述连接架130安装有用于对应感应片153的开盖感应器154，设置感应片153和开盖感应器154的作用便于实现智能控制，控制效果好。

夹持部件160包括与联动杆150相连的连接轴161，安装于连接轴161的夹爪162，所述连接轴161与夹爪162之间设置用于在夹爪162抓取时顶紧的顶针164，套设于顶针164的弹簧163，通过连接轴161起到连接作用，通过夹爪162对滚桶把手起到夹持作用，设置弹簧163和顶针164起到在夹爪162夹持时顶紧作用，提高开盖的稳定性。

第一方面，设置支架110起到支撑安装作用，在治具上设置驱动装在，采用气缸驱动，能够方便对行程控制，驱动效果好，工作效率高；第二方面，在驱动装置120上驱动有连接架130，具体是通过驱动装置120驱动连接架130沿导向轴131传动，在传动过程中对滚桶进行自动开盖，传动效果好，稳定性高；第三方面设置开盖驱动座140、联动杆150和夹持部件160，具体是通过开盖驱动座140驱动联动杆150带动夹持部件160对滚桶进行驱动开盖，其原理是通过驱动装置120驱动连接架130升降，驱动到指定位置后通过夹持部件160将滚桶盖上的把手进行夹持，夹持后开盖驱动座140驱动联动杆150带动夹持部件160对把手夹持旋转一定角度实现开盖工作。

实施例1，开盖动作，滚桶旋转到适合的位置，驱动装置120开始下降，把限位块135降低到滚桶上方，同时限位传感器134接触门框上升触发限位传感器134，促使开盖驱动座140收缩带动夹持部件150旋转，扳动门闩，实现门盖的打开，同时感应片153旋转触发开盖感应器154，驱动装置120接收到上升指令，开始收缩到极限位，完成开盖动作。滚桶转到上下料位置，开始上下料。

实施例2，合盖动作，滚桶旋转到适合的位置，驱动装置120开始下降，夹持部件150带着门盖随着下降，限位块135降低到滚桶上方，同时限位传感器134接触门框上升触发限位传感器134，促使开盖驱动座140伸长带动夹持部件150旋转，扳动门闩，实现门盖的闭合，同时感应片153旋转触发开盖感应器154，夹持部件150脱钩，驱动装置120接收到上升指令，连同夹持部件150收缩到极限位，合盖动作完成。

本实用新型的工作原理是：

首先，采用驱动装置120作为滚桶盖的升降操作，夹持部件160在导向轴131和限位块135作用下准确定位在门闩的上方。联动杆150通过带动连杆151，引起两个曲柄152联动旋转，与之连接的夹爪随之作旋转动作，为能控制夹爪旋转角度，曲柄152旋转中心处分别带有两个感应片153，当感应片153对准其中一个开盖感应器154时，为滚桶盖打开状态，当感应片153对准另一个开盖感应器154时，为滚桶盖在闭合状态，采用电动推杆能更准确地控制旋转的角度，实现更灵活的开盖和关盖动作；还配备限位传感器134，当限位块135降低到滚桶上方合适位置时，限位传感器134接触到滚桶门框，促使开盖驱动座140带动夹持部件160旋转，扳动门闩，实现滚桶盖的开合。另外还配有跌落传感器134a，监测滚桶盖的跌落，并发出信号停机保护。

本实用新型中，简单实用，制造成本低，维护方便，通过驱动装置120实现升降行程的可调；通过开盖驱动座140实现旋转角度的准确控制；通过感应系统使得机构自动化作业准确而安全，工作效率高，适合自动生产线使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：包括支架，安装于支架的驱动装置，与驱动装置驱动相连的连接架，所述连接架设有导向轴传动于支架，安装于连接架的开盖驱动座，与开盖驱动座传动相连的联动杆，设置于联动杆用于开盖的夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸驱动设置，其驱动端与连接架驱动相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述连接架两侧安装有若干导套，所述导向轴固定于锁紧与导套，所述支架对应导向轴设有衬套，导向轴传动于衬套。

4.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述连接架下方安装有限位块和跌落传感器，侧面安装有用于限位的限位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述导向轴背离连接架一端设有端盖，所述支架对应端盖设置有避震垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述开盖驱动座为电动或气动推杆设置，其驱动端与联动杆驱动相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述联动杆包括与开盖驱动座驱动相连的连杆，铰接于连杆的至少一组曲柄，所述夹持部件安装于曲柄，所述曲柄靠近夹持部件位置安装有感应片，所述连接架安装有用于对应感应片的开盖感应器。

8.根据权利要求1所述的一种基于电镀滚桶用的自动开盖机构，其特征在于：所述夹持部件包括与联动杆相连的连接轴，安装于连接轴的夹爪，所述连接轴与夹爪之间设置用于在夹爪抓取时顶紧的顶针，套设于顶针的弹簧。