CN208773639U - 一种三轴桁架机械手用安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手用安装支架，包括底盘，底盘上表面正中间固定连接有电机，电机输出端垂直固定连接有转轴，底盘上表面位于电机外周一圈内部转动连接有转盘转盘上表面固定连接有多个第一支撑柱，多个第一支撑柱远离转盘一端水平固定连接有支撑座，转轴远离电机一端穿过支撑座且固定连接在支撑座正中间，本实用新型所达到的有益效果是：在三轴安装处利用多个滑块来进行限位，可以有效的提高三轴移动的稳定性以及降低迟钝性，而且还方便安装，操作更加简单，而安装支架底端安装可以进行360°旋转的转盘，可以增大机械手的工作范围，保证多个加工件被加工使用，整个安装支架性能更全面，操作更简单，使用更方便。

Description

一种三轴桁架机械手用安装支架

技术领域

本实用新型涉及一种安装支架，特别涉及一种三轴桁架机械手用安装支架，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。现有的三轴桁架机械手使用的安装支架虽然可以实现机械手沿着X、Y、Z轴运动，但移动连接件安装比较麻烦，连接结构比较复杂，另外整个安装支架更多的是固定在某一处，无法实现360°旋转，工作范围比较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三轴桁架机械手用安装支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种三轴桁架机械手用安装支架，包括底盘，所述底盘上表面正中间固定连接有电机，所述电机输出端垂直固定连接有转轴，所述底盘上表面位于电机外周一圈内部转动连接有转盘所述转盘上表面固定连接有多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱远离转盘一端水平固定连接有支撑座，所述转轴远离电机一端穿过支撑座且固定连接在支撑座正中间，所述支撑座上表面四端均垂直固定连接有第二支撑柱，每两个所述第二支撑柱上端均水平固定连接有连接板，两个所述连接板两端均水平固定连接有X轴滑板，两个所述X轴滑板上表面内部均设有第一X轴滑轨，两个所述X轴滑板相对侧面内部均设有第二X轴滑轨，两个所述X轴滑板表面均滑动连接有第一活动块，两个所述第一活动块一侧面与第一X轴滑轨滑动连接处均固定连接有第一滑块，两个所述第一活动块另一侧面与第二X轴滑轨滑动连接处均固定连接有第二滑块，两个所述第一活动块之间水平固定连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板一侧面内部设有Z轴滑轨，所述Z轴滑板表面滑动连接有第二活动块，所述第二活动块一侧面与Z轴滑轨滑动连接处固定连接有第三滑块。

优选的，所述底盘上表面正中间内部与电机固定连接处设有安装槽。

优选的，所述底盘上表面内部与转盘转动连接处设有旋转槽，且所述旋转槽底端内部设有多个滚珠。

优选的，所述第二活动块位于第三滑块一端外侧面的上下端内部均设有Y轴滑槽，两个所述Y轴滑槽大小一样且相通。

优选的，所述第一活动块整体呈“L”字型形状，所述第二活动块整体呈“凹”字型形状。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种三轴桁架机械手用安装支架，其内部结构设计合理，在三轴安装处利用多个滑块来进行限位，可以有效的提高三轴移动的稳定性以及降低迟钝性，而且还方便安装，操作更加简单，而安装支架底端安装可以进行360°旋转的转盘，可以增大机械手的工作范围，保证多个加工件被加工使用，整个安装支架性能更全面，操作更简单，使用更方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面结构示意图；

图2是本实用新型的底盘俯视内部结构示意图。

图中：1、底盘；2、转盘；3、第一支撑柱；4、电机；5、转轴；6、支撑座；7、第二支撑柱；8、连接板；9、X轴滑板；10、第一X轴滑轨；11、第二X轴滑轨；12、第一活动块；13、第一滑块；14、第二滑块；15、Z轴滑板；16、Z轴滑轨；17、第二活动块；18、Y轴滑槽；19、第三滑块；20、旋转槽；21、滚珠；22、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种三轴桁架机械手用安装支架，包括底盘1，底盘1上表面正中间固定连接有电机4，电机4输出端垂直固定连接有转轴5，底盘1上表面位于电机4外周一圈内部转动连接有转盘2转盘2上表面固定连接有多个第一支撑柱3，多个第一支撑柱3远离转盘2一端水平固定连接有支撑座6，转轴5远离电机4一端穿过支撑座6且固定连接在支撑座6正中间，支撑座6上表面四端均垂直固定连接有第二支撑柱7，每两个第二支撑柱7上端均水平固定连接有连接板8，两个连接板8两端均水平固定连接有X轴滑板9，两个X轴滑板9上表面内部均设有第一X轴滑轨10，两个X轴滑板9相对侧面内部均设有第二X轴滑轨11，两个X轴滑板9表面均滑动连接有第一活动块12，两个第一活动块12一侧面与第一X轴滑轨10滑动连接处均固定连接有第一滑块13，两个第一活动块12另一侧面与第二X轴滑轨11滑动连接处均固定连接有第二滑块14，两个第一活动块12之间水平固定连接有Z轴滑板15，Z轴滑板15一侧面内部设有Z轴滑轨16，Z轴滑板15表面滑动连接有第二活动块17，第二活动块17一侧面与Z轴滑轨16滑动连接处固定连接有第三滑块19。

底盘1上表面正中间内部与电机4固定连接处设有安装槽22，便于固定电机4来实现转盘2旋转进而实现整个上端安装支架360°旋转，底盘1上表面内部与转盘2转动连接处设有旋转槽20，且旋转槽20底端内部设有多个滚珠21，使得旋转过程更加顺畅，第二活动块17位于第三滑块19一端外侧面的上下端内部均设有Y轴滑槽18，两个Y轴滑槽18大小一样且相通，便于安装机械手以及实现Y轴方向的移动，第一活动块12整体呈“L”字型形状，第二活动块17整体呈“凹”字型形状。

具体的，本实用新型使用时，将机械手安装在第二活动块17的Y轴滑槽18内，通过运动控制器以及PLC控制器来实现机械手沿Y轴方向上下移动，同样也实现第一活动块12和第二活动块17分别沿着自己的运动滑轨移动，实现三轴运动，进而进行机械加工过程，同时利用控制器来控制电机4的运转，保证转轴5旋转带动整个支撑座6实现360°旋转，进而增大机械手的工作范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轴桁架机械手用安装支架，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上表面正中间固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端垂直固定连接有转轴(5)，所述底盘(1)上表面位于电机(4)外周一圈内部转动连接有转盘(2)所述转盘(2)上表面固定连接有多个第一支撑柱(3)，多个所述第一支撑柱(3)远离转盘(2)一端水平固定连接有支撑座(6)，所述转轴(5)远离电机(4)一端穿过支撑座(6)且固定连接在支撑座(6)正中间，所述支撑座(6)上表面四端均垂直固定连接有第二支撑柱(7)，每两个所述第二支撑柱(7)上端均水平固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)两端均水平固定连接有X轴滑板(9)，两个所述X轴滑板(9)上表面内部均设有第一X轴滑轨(10)，两个所述X轴滑板(9)相对侧面内部均设有第二X轴滑轨(11)，两个所述X轴滑板(9)表面均滑动连接有第一活动块(12)，两个所述第一活动块(12)一侧面与第一X轴滑轨(10)滑动连接处均固定连接有第一滑块(13)，两个所述第一活动块(12)另一侧面与第二X轴滑轨(11)滑动连接处均固定连接有第二滑块(14)，两个所述第一活动块(12)之间水平固定连接有Z轴滑板(15)，所述Z轴滑板(15)一侧面内部设有Z轴滑轨(16)，所述Z轴滑板(15)表面滑动连接有第二活动块(17)，所述第二活动块(17)一侧面与Z轴滑轨(16)滑动连接处固定连接有第三滑块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手用安装支架，其特征在于，所述底盘(1)上表面正中间内部与电机(4)固定连接处设有安装槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手用安装支架，其特征在于，所述底盘(1)上表面内部与转盘(2)转动连接处设有旋转槽(20)，且所述旋转槽(20)底端内部设有多个滚珠(21)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手用安装支架，其特征在于，所述第二活动块(17)位于第三滑块(19)一端外侧面的上下端内部均设有Y轴滑槽(18)，两个所述Y轴滑槽(18)大小一样且相通。

5.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手用安装支架，其特征在于，所述第一活动块(12)整体呈“L”字型形状，所述第二活动块(17)整体呈“凹”字型形状。