CN208773627U - 一种机械手连接用快换盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种机械手连接用快换盘，包括机械侧盘和工具侧盘，所述机械侧盘的下表面开设有安装槽，所述机械侧盘的下表面中部固定安装有导柱，且导柱为中空结构，所述导柱的侧面靠近下侧边缘活动设置于六组钢珠销，所述导柱内的钢珠销之间活动安装有锁紧凸轮，所述锁紧凸轮的上面活动安装有安装筒，是安装筒内活动安装有推动活塞，所述推动活塞为中空结构，所述推动活塞内固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的上表面与安装槽顶部固定连接。本实用新型可快速对机械手进行更快，提高了工作效率，在意外停气时，压力弹簧使钢珠销保持锁死状态，避免了工具侧盘的掉落，提高了该机械手使用时的安全性。

Description

一种机械手连接用快换盘

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手连接用快换盘。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在使用过程中会使用到快换盘。

目前，在机械手的更换过程中，机械手末端快换盘上与工具机械连接、电连接、以及气路和信号连接的需要同步更换，需要消耗大量时间，降低工作效率，在机器手工作过程中，必须保持气缸中充满压缩空气，一旦意外停气，活塞松动进而钢珠销解除锁死状态会导致工具盘脱落，容易损坏工具和工件。为此，提出一种机械手连接用快换盘来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手连接用快换盘，具备可快速对机械手进行更快，提高了工作效率，在意外停气时，压力弹簧使钢珠销保持锁死状态，避免了工具侧盘的掉落，提高了该机械手使用时的安全性等优点，解决了机械手的更换过程中，机械手末端快换盘上与工具机械连接、电连接、以及气路和信号连接的需要同步更换，需要消耗大量时间，降低工作效率，在机器手工作过程中，必须保持气缸中充满压缩空气，一旦意外停气，活塞松动进而钢珠销解除锁死状态会导致工具盘脱落，容易损坏工具和工件的问题。

（二）技术方案

为实现上述可快速对机械手进行更快，提高了工作效率，在意外停气时，压力弹簧使钢珠销保持锁死状态，避免了工具侧盘的掉落，提高了该机械手使用时的安全性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手连接用快换盘，包括机械侧盘和工具侧盘，所述机械侧盘的下表面开设有安装槽，所述机械侧盘的下表面中部固定安装有导柱，且导柱为中空结构，所述导柱的侧面靠近下侧边缘活动设置于六组钢珠销，所述导柱内的钢珠销之间活动安装有锁紧凸轮，所述锁紧凸轮的上面活动安装有安装筒，是安装筒内活动安装有推动活塞，所述推动活塞为中空结构，所述推动活塞内固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的上表面与安装槽顶部固定连接，所述压力弹簧的下表面与安装筒和锁紧凸轮贴合，所述工具侧盘的中部开设有连接槽，所述连接槽的内壁上开设有与钢珠销匹配的销槽，所述机械侧盘的前侧面固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀上固定安装有第一气源接头，所述第一电磁阀前侧面设置有出气接头，所述工具侧盘的前侧面固定安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上固定安装有第二气源接头，所述第二气源接头与出气接头固定连接，所述机械侧盘的右侧面固定安装有电连接公头，所述工具侧盘的右侧面固定安装有电连接母头。

优选的，所述机械侧盘的下表面对称固定安装有两组定位柱，且定位柱具有锥度。

优选的，所述工具侧盘的上表面开设有与定位柱相匹配的定位孔，且定位孔与定位柱锥度相同。

优选的，所述电连接公头与电连接母头相匹配，且电连接公头与电连接母头电性连接。

优选的，所述机械侧盘的左侧面与后侧面均固定安装有第一气管快速接头。

优选的，所述工具侧盘的左侧面与后侧面均固定安装有第二气管快速接头。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手连接用快换盘，具备以下有益效果：

1、该机械手连接用快换盘，通过设置压力弹簧，当意外停气时压力弹簧对锁紧凸轮向下压，使钢珠销保持锁死状态，避免工具侧盘的掉落，提高了该机械手使用时的安全性。

2、该机械手连接用快换盘，通过设置第一电磁阀，第一电磁阀上的出气接头与第二气源接头，使机械侧盘与工具侧盘公用一个气源，再通过电连接公头与电连接母头使机械侧盘与工具侧盘可进行快速更换提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械侧盘仰视图；

图3为本实用新型工具侧盘俯视图。

图中：1、机械侧盘；2、工具侧盘；3、安装槽；4、导柱；5、钢珠销；6、锁紧凸轮；7、安装筒；8、推动活塞；9、压力弹簧；10、连接槽；11、销槽；12、第一电磁阀；13、第一气源接头；14、出气接头；15、第二电磁阀；16、第二气源接头；17、电连接公头；18、电连接母头；19、定位柱；20、定位孔；21、第一气管快速接头；22、第二气管快速接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手连接用快换盘，包括机械侧盘1和工具侧盘2，机械侧盘1的下表面开设有安装槽3，机械侧盘1的下表面中部固定安装有导柱4，且导柱4为中空结构，导柱4的侧面靠近下侧边缘活动设置于六组钢珠销5，导柱4内的钢珠销5之间活动安装有锁紧凸轮6，锁紧凸轮6的上面活动安装有安装筒7，是安装筒7内活动安装有推动活塞8，推动活塞8与第一气源接头13之间设置有通气通路，使推动活塞8向下移动，推动活塞8为中空结构，推动活塞8内固定安装有压力弹簧9，压力弹簧9的上表面与安装槽3顶部固定连接，压力弹簧9的下表面与安装筒7和锁紧凸轮6贴合，工具侧盘2的中部开设有连接槽10，连接槽10的内壁上开设有与钢珠销5匹配的销槽11，机械侧盘1的前侧面固定安装有第一电磁阀12，第一电磁阀12上固定安装有第一气源接头13，第一电磁阀12前侧面设置有出气接头14，工具侧盘2的前侧面固定安装有第二电磁阀15，第二电磁阀15上固定安装有第二气源接头16，第二气源接头16与出气接头14固定连接，机械侧盘1的右侧面固定安装有电连接公头17，工具侧盘2的右侧面固定安装有电连接母头18。

具体的，机械侧盘1的下表面对称固定安装有两组定位柱19，且定位柱19具有锥度，定位柱19使机械侧盘1便于安装定位。

具体的，工具侧盘2的上表面开设有与定位柱19相匹配的定位孔20，且定位孔20与定位柱19锥度相同。

具体的，电连接公头17与电连接母头18相匹配，且电连接公头17与电连接母头18电性连接。

具体的，机械侧盘1的左侧面与后侧面均固定安装有第一气管快速接头21。

具体的，工具侧盘2的左侧面与后侧面均固定安装有第二气管快速接头22。

在使用时，将机械侧盘1与工具侧盘2卡和再一起，打开第一电磁阀12，使第一气源接头13与推动活塞8之间形成通气通路，使推动活塞8将锁紧凸轮6向下推动，使钢珠销5固定于销槽11内，机械侧盘1与工具侧盘2锁紧固定，当意外停气时压力弹簧9对锁紧凸轮6向下压，使钢珠销5保持锁死状态，避免工具侧盘2的掉落，提高了该机械手使用时的安全性，出气接头14与第二气源接头16相连接，使机械侧盘1与工具侧盘2公用一个气源，再通过电连接公头17与电连接母头18使机械侧盘1与工具侧盘2公用一个电源，从而在对工具侧盘2进行更换时，速度更快，效率更高。

综上所述，该机械手连接用快换盘，可快速对机械手进行更快，提高了工作效率，在意外停气时，压力弹簧9使钢珠销5保持锁死状态，避免了工具侧盘2的掉落，提高了该机械手使用时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手连接用快换盘，包括机械侧盘（1）和工具侧盘（2），其特征在于：所述机械侧盘（1）的下表面开设有安装槽（3），所述机械侧盘（1）的下表面中部固定安装有导柱（4），且导柱（4）为中空结构，所述导柱（4）的侧面靠近下侧边缘活动设置于六组钢珠销（5），所述导柱（4）内的钢珠销（5）之间活动安装有锁紧凸轮（6），所述锁紧凸轮（6）的上面活动安装有安装筒（7），是安装筒（7）内活动安装有推动活塞（8），所述推动活塞（8）为中空结构，所述推动活塞（8）内固定安装有压力弹簧（9），所述压力弹簧（9）的上表面与安装槽（3）顶部固定连接，所述压力弹簧（9）的下表面与安装筒（7）和锁紧凸轮（6）贴合，所述工具侧盘（2）的中部开设有连接槽（10），所述连接槽（10）的内壁上开设有与钢珠销（5）匹配的销槽（11），所述机械侧盘（1）的前侧面固定安装有第一电磁阀（12），所述第一电磁阀（12）上固定安装有第一气源接头（13），所述第一电磁阀（12）前侧面设置有出气接头（14），所述工具侧盘（2）的前侧面固定安装有第二电磁阀（15），所述第二电磁阀（15）上固定安装有第二气源接头（16），所述第二气源接头（16）与出气接头（14）固定连接，所述机械侧盘（1）的右侧面固定安装有电连接公头（17），所述工具侧盘（2）的右侧面固定安装有电连接母头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手连接用快换盘，其特征在于：所述机械侧盘（1）的下表面对称固定安装有两组定位柱（19），且定位柱（19）具有锥度。

3.根据权利要求1所述的一种机械手连接用快换盘，其特征在于：所述工具侧盘（2）的上表面开设有与定位柱（19）相匹配的定位孔（20），且定位孔（20）与定位柱（19）锥度相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手连接用快换盘，其特征在于：所述电连接公头（17）与电连接母头（18）相匹配，且电连接公头（17）与电连接母头（18）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手连接用快换盘，其特征在于：所述机械侧盘（1）的左侧面与后侧面均固定安装有第一气管快速接头（21）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手连接用快换盘，其特征在于：所述工具侧盘（2）的左侧面与后侧面均固定安装有第二气管快速接头（22）。