CN208772843U - 一种机械零件焊接用抓取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座，所述底座的上部一侧设有侧板，所述侧板的中间位置设有焊接组件，所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽，所述焊接通槽的内部底面设有传输带，所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂，所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件，所述焊接组件包括伺服电机，所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧，通过调整模具安装板上侧设有的零件固定板以及零件嵌槽可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板将焊接后的零件挡下配合传输带可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

Description

一种机械零件焊接用抓取机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种机械零件焊接用抓取机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对机械零件进行焊接时，多采用人工焊接，效率及其低下，而且焊接质量不稳定，劳动强度大，所以需要一种机械零件焊接用抓取机器人用于满足高生产率的机械零件焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械零件焊接用抓取机器人，可以根据对不同形状尺寸机械零件的焊接做出快速方便的调整，可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座，所述底座的上部一侧设有侧板，所述侧板的中间位置设有焊接组件，所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽，所述焊接通槽的内部底面设有传输带，所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂，所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件。

作为优选，所述焊接组件包括伺服电机，所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过侧板并连接有丝杠的一端，所述丝杠的另一端转动连接有焊机安装板。

作为优选，所述焊机安装板靠近侧板的一侧连接有对称分布的两组滑轴，所述滑轴通过侧板对应位置设有的滑孔与侧板滑动连接，所述焊机安装板的下侧中间位置设有焊机。

作为优选，所述上料下料组件包括模具安装板、零件固定板、零件挡板和伺服气缸，所述伺服气缸的一侧连接有推杆的一端，所述推杆的另一端与模具安装板连接，所述模具安装板的上侧内部设有零件嵌槽，所述零件固定板通过零件嵌槽与模具安装板配合连接。

作为优选，所述模具安装板的两侧设有对称分布的两组水平导轨，所述水平导轨通过底座对应位置设有的水平滑槽与底座滑动连接。

作为优选，所述零件固定板的上侧设有零件嵌槽，所述底座靠近零件挡板的一侧设有零件嵌槽，所述零件挡板通过零件嵌槽与底座配合连接，所述零件固定板靠近零件挡板的一侧设有插槽。

采用上述结构，首先通过两组机械臂对待焊接的两组机械零件进行夹取，然后放置在零件固定板上侧设有的零件嵌槽内，然后伺服气缸推动推杆移动，推杆移动带动模具安装板通过两侧设有的水平导轨水平移动，然后使两组零件的焊接面紧密贴合，此时通过伺服电机的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动螺纹连接的焊机安装板沿着滑轴的轴线方向移动，从而带动焊机移动对两组零件的贴合面进行焊接，焊接完成后，推杆带动模具安装板缩回，此时配合零件挡板将零件阻挡落在传输带上侧，传输到下一个工序，零件固定板以及上侧设有的零件嵌槽进行更换可以适用不同形状尺寸的零件进行焊接。

本实用新型有益效果在于：通过调整模具安装板上侧设有的零件固定板以及零件嵌槽可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板将焊接后的零件挡下配合传输带可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图。

附图标记说明如下：1、底座；2、机械臂；3、侧板；4、焊接组件；401、伺服电机；402、焊机；403、滑轴；404、焊机安装板；405、丝杠；5、上料下料组件；501、挡板安装槽；502、模具安装板；503、零件嵌槽；504、模具安装槽；505、水平导轨；506、零件固定板；507、零件挡板；508、伺服气缸；509、推杆；6、传输带；7、焊接通槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座1，底座1的上部一侧设有侧板3，侧板3的中间位置设有焊接组件4，底座1的上侧中间位置设有焊接通槽7，焊接通槽7的内部底面设有传输带6，用于对焊接后的零件进行传输，底座1的上侧设有对称分布的两组机械臂2，底座1靠近焊接通槽7的两侧设有对称分布的两组上料下料组件5。

作为可选的实施方式，焊接组件4包括伺服电机401，伺服电机401设于侧板3远离底座1的一侧，伺服电机401的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过侧板3并连接有丝杠405的一端，丝杠405的另一端转动连接有焊机安装板404。

为了便于对零件进行焊接，焊机安装板404靠近侧板3的一侧连接有对称分布的两组滑轴403，滑轴403通过侧板3对应位置设有的滑孔与侧板3滑动连接，焊机安装板404的下侧中间位置设有焊机402。

上料下料组件5包括模具安装板502、零件固定板506、零件挡板507和伺服气缸508，伺服气缸508的一侧连接有推杆509的一端，推杆509的另一端与模具安装板502连接，模具安装板502的上侧内部设有零件嵌槽503，零件固定板506通过零件嵌槽503与模具安装板502配合连接。

为了保证模具安装板502移动的平稳性，从而提高零件焊接处的质量，模具安装板502的两侧设有对称分布的两组水平导轨505，水平导轨505通过底座1对应位置设有的水平滑槽与底座1滑动连接。

为了便于对零件的位置进行固定，便于后续的焊接，零件固定板506的上侧设有零件嵌槽503，底座1靠近零件挡板507的一侧设有零件嵌槽503，零件挡板507通过零件嵌槽503与底座1配合连接，零件固定板506靠近零件挡板507的一侧设有插槽。

采用上述结构，首先通过两组机械臂2对待焊接的两组机械零件进行夹取，然后放置在零件固定板506上侧设有的零件嵌槽503内，然后伺服气缸508推动推杆509移动，推杆509移动带动模具安装板502通过两侧设有的水平导轨505水平移动，然后使两组零件的焊接面紧密贴合，此时通过伺服电机401的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动丝杠405转动，丝杠405转动带动螺纹连接的焊机安装板404沿着滑轴403的轴线方向移动，从而带动焊机402移动对两组零件的贴合面进行焊接，焊接完成后，推杆509带动模具安装板502缩回，此时配合零件挡板507将零件阻挡落在传输带6上侧，传输到下一个工序，零件固定板506以及上侧设有的零件嵌槽503进行更换可以适用不同形状尺寸的零件进行焊接。

本实用新型有益效果在于：通过调整模具安装板502上侧设有的零件固定板506以及零件嵌槽503可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板507将焊接后的零件挡下配合传输带6可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部一侧设有侧板（3），所述侧板（3）的中间位置设有焊接组件（4），所述底座（1）的上侧中间位置设有焊接通槽（7），所述焊接通槽（7）的内部底面设有传输带（6），所述底座（1）的上侧设有对称分布的两组机械臂（2），所述底座（1）靠近焊接通槽（7）的两侧设有对称分布的两组上料下料组件（5）。

2.根据权利要求1所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述焊接组件（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）设于侧板（3）远离底座（1）的一侧，所述伺服电机（401）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过侧板（3）并连接有丝杠（405）的一端，所述丝杠（405）的另一端转动连接有焊机安装板（404）。

3.根据权利要求2所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述焊机安装板（404）靠近侧板（3）的一侧连接有对称分布的两组滑轴（403），所述滑轴（403）通过侧板（3）对应位置设有的滑孔与侧板（3）滑动连接，所述焊机安装板（404）的下侧中间位置设有焊机（402）。

4.根据权利要求1所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述上料下料组件（5）包括模具安装板（502）、零件固定板（506）、零件挡板（507）和伺服气缸（508），所述伺服气缸（508）的一侧连接有推杆（509）的一端，所述推杆（509）的另一端与模具安装板（502）连接，所述模具安装板（502）的上侧内部设有零件嵌槽（503），所述零件固定板（506）通过零件嵌槽（503）与模具安装板（502）配合连接。

5.根据权利要求4所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述模具安装板（502）的两侧设有对称分布的两组水平导轨（505），所述水平导轨（505）通过底座（1）对应位置设有的水平滑槽与底座（1）滑动连接。

6.根据权利要求4所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述零件固定板（506）的上侧设有零件嵌槽（503），所述底座（1）靠近零件挡板（507）的一侧设有零件嵌槽（503），所述零件挡板（507）通过零件嵌槽（503）与底座（1）配合连接，所述零件固定板（506）靠近零件挡板（507）的一侧设有插槽。