CN208771892U - 一种二合一高速矩阵分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，它包括主线部分和支线部分，主线部分和支线部分的前侧设有一大件快手，大件快手、主线部分和支线部分与控制装置连接，主线部分包括主线积放段、主线高拍、合流段、靠边段、主线加速段和主体流水线，支线部分包括斜口高拍、第一斜口积放段、第二斜口积放段和斜口加速段；本实用新型的优点在于：主线支线二合一，摆臂分拣，提高流水线整体速度，从而提高货物分拣效率，避免操作人员在操作台等待，从而提高操作人员操作效率；通过高拍代替传统的手持式扫描把枪扫描面单，与PLC控制装置配合，提高设备自动化程度，提高货物分拣效率，间接缩短送货的快递周期时间。

Description

一种二合一高速矩阵分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，尤其涉及一种二合一高速矩阵分拣机。

背景技术

分拣机主要有两种模式：

1.直通摆臂分拣机：

直通摆臂分拣机为目前使用最广泛的模式，各厂家设备除摆臂个数差异外，功能类似，操作时效约1800-2000件/小时。

2.二合一摆臂分拣机：

二合一摆臂分拣机，采用两个上包口上货，能在一定的程度上提高时效，操作时效约2000-2200件/小时，但时效仍有待提高。

目前在物流快递行业的扫描环节存在以下问题：

1）直通摆臂分拣机和二合一摆臂分拣机操作时效较低约1800-2200件/小时。

2）分拣需要人将货物搬到流水线高拍上，由于分拣效率低从而导致人力资源浪费，因为人员会等着上货。

3）伸缩机上货较快同时高拍速度较快，但是主线分拣速度跟不上，从而导致设备资源浪费。

4）流水线上摆臂材质较重，导致摆臂动作速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二合一高速矩阵分拣机，提高流水线整体速度，提高货物分拣效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，它包括主线部分和支线部分；

所述主线部分包括主线积放段、主线高拍、合流段、靠边段、主线加速段和主体流水线，所述主线积放段与主线高拍的一端连接，所述主线高拍的另一端与合流段的一端连接，所述合流段的另一端与靠边段的一端连接，所述靠边段的另一端与主线加速段的一端连接，所述主线加速段的另一端与主体流水线连接，所述主体流水线的一侧设有摆臂；

所述支线部分包括斜口高拍、第一斜口积放段、第二斜口积放段和斜口加速段，所述斜口高拍的一端与第一斜口积放段的一端连接，所述第一斜口积放段的另一端与第二斜口积放段的一端连接，所述第二斜口积放段的另一端与斜口加速段的一端连接，所述斜口加速段的另一端与合流段的一侧连接。

所述主线积放段、主线高拍、合流段、靠边段、主线加速段和主体流水线的轴心位于同一直线上，所述斜口高拍、第一斜口积放段、第二斜口积放段和斜口加速段的轴心位于同一直线上。

所述斜口加速段与合流段的一侧倾斜连接。

所述主线部分和支线部分的前侧分别设有一大件快手，所述大件快手、主线部分和支线部分均与控制装置连接。

本实用新型的优点在于：主线支线二合一，摆臂分拣，提高流水线整体速度，从而提高货物分拣效率，避免操作人员在操作台等待，从而提高操作人员操作效率；通过高拍代替传统的手持式扫描把枪扫描面单，与PLC控制装置配合，提高设备自动化程度，提高货物分拣效率，间接缩短送货的快递周期时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中主线部分的侧面结构示意图;

图3为本实用新型具体实施时的流程图。

附图标记：

1主线部分

2支线部分

3大件快手

4控制装置

5主线积放段

6主线高拍

7合流段

8靠边段

9摆臂

10主线加速段

11主体流水线

12斜口高拍

13第一斜口积放段

14第二斜口积放段

15斜口加速段。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，如图1所示，它包括主线部分1和支线部分2，所述主线部分1和支线部分2的前侧分别设有一大件快手3，所述大件快手3、主线部分1和支线部分2均与控制装置4连接，所述控制装置4内置PLC模块。

如图2所示，所述主线部分1由前至后包括主线积放段5、主线高拍6、合流段7、靠边段8、主线加速段10和主体流水线11，所述主线积放段5的一端与主线高拍6的一端连接，所述主线高拍6的另一端与合流段7的一端连接，所述合流段7的另一端与靠边段8的一端连接，所述靠边段8的另一端与主线加速段10的一端连接，所述主线加速段10的另一端与主体流水线11的一端连接，所述主体流水线11的左侧设有摆臂9，所述摆臂9的材质为高锰钢，材质轻，摆臂9处的电气设备为伺服电机，增强了性能和速度，摆臂动作速度相对于直通摆臂分拣机、二合一摆臂分拣机摆臂动作速度提高了2倍，为0.5s/次，靠边段8上传送皮带的纹路向左侧倾斜，通过皮带向左的侧向传动带动物件逐渐向主线部分1的左侧滑动，便于后续主体流水线11左侧的摆臂9分拣。

所述支线部分2由前至后包括斜口高拍12、第一斜口积放段13、第二斜口积放段14和斜口加速段15，第一斜口积放段13、第二斜口积放段14作为快递分拣排队的等待区，支线部分2相对于主线部分1额外设置了第二斜口积放段14，可根据需要积放更多物件，所述斜口高拍12的一端与第一斜口积放段13的一端连接，所述第一斜口积放段13的另一端与第二斜口积放段14的一端连接，所述第二斜口积放段14的另一端与斜口加速段15的一端连接，所述斜口加速段15的另一端与合流段7的一侧连接。

所述主线高拍6和斜口高拍12代替传统的手持式扫描把枪，扫描面单获取格口信息，高拍与控制装置4通信，把格口信息传递给控制装置4，从而把快递地址信息和重量信息传送到数据库进行存储。

所述主线积放段5、主线高拍6、合流段7、靠边段8、主线加速段10和主体流水线11的轴心位于同一直线上，所述斜口高拍12、第一斜口积放段13、第二斜口积放段14和斜口加速段15的轴心位于同一直线上。

所述斜口加速段15与合流段7的一侧倾斜连接，所述主线部分1前部与支线部分2后部之间的夹角为锐角。

实施例

装货车来时，停在流水线的伸缩机前，将货物放到伸缩机上，大件高拍前的操作人员将货物搬到大件高拍上，面单向上，大件高拍通过扫描识别货物的格口号，若未识别则通过人工手动按下格口号，货物自动进入二合一高速矩阵分拣机进行货物分拣，根据格口号进行相应的摆臂动作。

具体流程如图3所示，主线供货部分的大件快手3获取到格口号后传递给控制装置4，控制装置4接收到新的格口号后判断前方的主线积放段5是否有货，如主线积放段5有货则等待，如主线积放段5无货则驱动电机将货物及格口号地址传递到积放段，传递完成后再判断前方合流段7是否有货，如无货则驱动电机将货物及格口号传递到合流段7。

支线部分2同主线部分1相同，但是当与主线部分1同时向合流段7传递时，则主线部分1优先，支线部分2等待主线部分1完成后再做动作。

当合流段7收到货物和格口号后，不做停留直接传递到靠边段8，货物经过靠边段8使货物靠向摆臂9一侧，货物通过靠边段8进入加速段，加速段将货物在靠边段8打滑损失的速度提升上来，准备将货物及格口号传递到主线皮带。

主线部分1上方设有主线皮带，皮带转速为2.5m/s，货物在进入主线皮带瞬间采集其格口号，通过主线部分1自带的编码器计算货物实时位移，根据格口号信息判断货物位移距离，当到达格口位置时，摆臂9动作将货物分离主线皮带，完成分拣，该分拣流水线整体操作效率为4000件/小时，比现有的1800-2000件/小时操作量提升近一倍。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，它包括主线部分和支线部分，

所述主线部分包括主线积放段、主线高拍、合流段、靠边段、主线加速段和主体流水线，所述主线积放段与主线高拍的一端连接，所述主线高拍的另一端与合流段的一端连接，所述合流段的另一端与靠边段的一端连接，所述靠边段的另一端与主线加速段的一端连接，所述主线加速段的另一端与主体流水线连接，所述主体流水线的一侧设有摆臂；

所述支线部分包括斜口高拍、第一斜口积放段、第二斜口积放段和斜口加速段，所述斜口高拍与第一斜口积放段的一端连接，所述第一斜口积放段的另一端与第二斜口积放段的一端连接，所述第二斜口积放段的另一端与斜口加速段的一端连接，所述斜口加速段的另一端与合流段的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，所述主线积放段、主线高拍、合流段、靠边段、主线加速段和主体流水线的轴心位于同一直线上，所述斜口高拍、第一斜口积放段、第二斜口积放段和斜口加速段的轴心位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，所述斜口加速段与合流段的一侧倾斜连接。

4.根据权利要求1所述的一种二合一高速矩阵分拣机，其特征在于，所述主线部分和支线部分的前侧分别设有一大件快手，所述大件快手、主线部分和支线部分均与控制装置连接。