CN208768683U - 一种气动分群门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动分群门装置,包括:出牛通道、第一识别对射光电开关、第二识别对射光电开关、第一出牛对射光电开关、第二出牛对射光电开关、出牛门框、识别控制箱、识别器、左分群气缸、右分群气缸、右气动门、左气动门、左关闭防撞块和右关闭防撞块。当奶牛经过出牛通道时，会挡住识别光电开关，开始激活安装在通道侧面的识别器，系统对奶牛进行识别，当识别出该牛不需要分群时，左右分群气缸均不动作，奶牛正常直行通过。本实用新型的气动分群门装置解决了人工分筛效率低下，劳动强度高的问题。

Description

一种气动分群门装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧领域，特别涉及一种气动分群门装置。

背景技术

在畜牧业牧场日常生产中，需要对部分奶牛进行配种、输精、治疗、修蹄、修角等操作，经营者需要从奶牛群中查找出那些需要处理的奶牛，在小型牧场， 现有牛群分类主要采用人工分群方式，通过饲养员逐一查找，需要人员有丰富的经验，且在分群过程，受到人员个体条件的限制，人为因素干扰较多，分群过程既不科学，误差较大，效率低，劳动强度高，耗费人力。

但针对中大型牧场，由于奶牛数量众多，则不适合用人工的方式进行分选，将给管理造成麻烦，影响牧场的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气动分群门装置,以解决目前中大型牧场筛选奶牛效率低的问题。

在本实用新型中，本实用新型提供了一种气动分群门装置,包括: 出牛通道、第一识别对射光电开关、第二识别对射光电开关、第一出牛对射光电开关、第二出牛对射光电开关、出牛门框、识别控制箱、识别器、左分群气缸、右分群气缸、右气动门、左气动门、左关闭防撞块和右关闭防撞块；

所述第一识别对射光电开关和第二识别对射光电开关分别安装在所述出牛通道的两侧，且所述第一识别对射光电开关和第二识别对射光电开关位置相对；

所述第一出牛对射光电开关和第二出牛对射光电开关分别安装在所述出牛通道的两侧，且所述第一出牛对射光电开关和第二出牛对射光电开关位置相对；

所述出牛门框通过焊接与所述出牛通道相连；

所述识别控制箱安装在所述出牛门框顶部；

所述识别器固定在所述出牛通道的右侧；

所述第一识别对射光电开关、第二识别对射光电开关、第一出牛对射光电开关、第二出牛对射光电开关和识别器均通过信号线连接到所述识别控制箱进行信息处理；

所述左分群气缸和右分群气缸分别固定在所述出牛门框的框架上；

所述右分群气缸连接右气动门控制右分群动作，所述左分群气缸连接左气动门控制左分群动作；

所述左关闭防撞块和右关闭防撞块分别固定在所述出牛门框顶部；以及

所述识别控制箱通过气管连接所述左分群气缸和右分群气缸，根据信息处理结果控制两个气缸的动作。

在另一优选例中，所述气动分群门装置还包括分群防撞块，固定在所述出牛门框顶部。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中气动分群门装置结构俯视图。

图2为本实用新型一实施例中气动分群门装置结构侧视图。

图3为本实用新型一实施例中气动分群门装置左分群俯视图。

图4为本实用新型一实施例中气动分群门装置右分群俯视图。

图5为本实用新型一实施例中气动分群门装置剖面图。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种气动分群门装置，包括出牛通道，和对射型光电开关，当奶牛经过出牛通道时，会挡住识别光电开关，开始激活安装在通道侧面的识别器，系统对奶牛进行识别，当识别出该牛不需要分群时，左右分群气缸均不动作，奶牛正常直行通过，在此基础上，完成了本实用新型。

本实用新型的主要优点包括：

(a) 可自动筛选分群奶牛，方便管理人员的操作，提高牧场的自动化程度，数据化管理水平。

(b) 防撞限位块可以防止气动门开启角度过大导致损坏。

(c) 检测信号采用对射型光电开关，发射距离远准确性高。

(d) 自动化程度高，成本低、安装方便、坚固耐用，解决了人工分筛效率低下，劳动强度高的问题。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明，否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例提供了一种气动分群门装置，包括出牛通道1，识别对射光电开关2、3，出牛对射光电开关4、5，两组光电开关均安装在出牛通道1的两侧，出牛门框16与出牛通道1焊接一起，识别控制箱6安装在出牛门框16顶部，识别器15固定在出牛通道1的右侧，两组光电开关2、3和4、5与识别器15，其信号线均通过出牛通道1两边的镀锌管，再通过出牛门框16连接到识别控制箱6进行信息处理。左分群气缸11、右分群气缸10均固定门框7的框架上，右分群气缸10连接右气动门13控制右分群动作；左分群气缸11连接左气动门14控制左分群动作，分群防撞块12固定在出牛通道1的门框顶部，用于左右两个气动门开启后的限位，防止奶牛撞击导致开启过度损坏气缸。

所述气动分群门装置，左关闭防撞块9、右关闭防撞块8，固定在出牛通道1的门框顶部，左关闭防撞块9用于左分群门关闭时的限位，右关闭防撞块8用于右分群门关闭时的限位，防止分群门被牛挤压过度导致损坏。

所述气动分群门装置，识别控制箱6，通过气管连接左分群气缸11和右分群气缸10，根据信息处理结果控制2个气缸的动作。

所述气动分群门装置，当奶牛挤奶完毕，返回牛舍经过出牛通道1时，首先会挡住识别对射光电开关2、3，将识别信号发送至识别控制箱6，识别控制箱6输出激活信号，激活安装在通道右侧的识别器15，系统对奶牛进行识别，当识别出该牛不需要分群时，左气动门14和右气动门13均不动作，奶牛正常直行通过返回牛舍。

所述气动分群门装置，当奶牛通过，系统识别出该牛需要往左分群时，分群控制箱6，发出指令驱动左分群气缸11，驱动左气动门14开启，奶牛通过左分群通道，进入左待处理区。

所述气动分群门装置，当奶牛通过，系统识别出该牛需要往右分群时，分群控制箱6，发出指令驱动右分群气缸10，驱动右气动门13开启，奶牛通过右分群通道，进入右待处理区。

所述气动分群门装置，当奶牛离开出牛对射光电开关4、5，且下头奶牛识别出也需要分左群时，控制系统左分群信号保持，左分群门保持开启，奶牛继续分出左分群通道。

所述气动分群门装置，当奶牛离开出牛对射光电开关4、5，且下头奶牛也已经识别出，并且不需要分群时，分群控制箱6发出信号，执行关门动作，防止下牛直行奶牛被错误分群。

所述气动分群门装置，右分群的和左分群动作类似。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种气动分群门装置,其特征在于，包括: 出牛通道、第一识别对射光电开关、第二识别对射光电开关、第一出牛对射光电开关、第二出牛对射光电开关、出牛门框、识别控制箱、识别器、左分群气缸、右分群气缸、右气动门、左气动门、左关闭防撞块和右关闭防撞块；

所述第一识别对射光电开关和第二识别对射光电开关分别安装在所述出牛通道的两侧，且所述第一识别对射光电开关和第二识别对射光电开关位置相对；

所述第一出牛对射光电开关和第二出牛对射光电开关分别安装在所述出牛通道的两侧，且所述第一出牛对射光电开关和第二出牛对射光电开关位置相对；

所述出牛门框通过焊接与所述出牛通道相连；

所述识别控制箱安装在所述出牛门框顶部；

所述识别器固定在所述出牛通道的右侧；

所述第一识别对射光电开关、第二识别对射光电开关、第一出牛对射光电开关、第二出牛对射光电开关和识别器均通过信号线连接到所述识别控制箱进行信息处理；

所述左分群气缸和右分群气缸分别固定在所述出牛门框的框架上；

所述右分群气缸连接右气动门控制右分群动作，所述左分群气缸连接左气动门控制左分群动作；

所述左关闭防撞块和右关闭防撞块分别固定在所述出牛门框顶部；以及

所述识别控制箱通过气管连接所述左分群气缸和右分群气缸，根据信息处理结果控制两个气缸的动作。

2.根据权利要求1所述的气动分群门装置，其特征在于，所述气动分群门装置还包括分群防撞块，固定在所述出牛门框顶部。