CN208766306U - 一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，包括：车载工业一体机、车载主机，所述车载主机包括机箱，在机箱内设有电源板卡、4G通信板卡、定位板、数传电台板卡、RTK电台板卡，所述4G通信板卡上设有四芯航空插头a，该四芯航空插头a通过电缆线与车载工业一体机的USB接口相连，所述定位板上设有北斗天线SMA接口，该北斗天线SMA接口与定位天线相连，所述数传电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与数传电台天线相连；所述RTK电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与RTK电台天线相连；本装置利用插拔板卡设计的车载机箱可有效防止轨行车在颠簸路段出现松动的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于轨行车安全监测技术领域，具体说是一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置。
背景技术
目前铁路施工、维护中机械化程度高，各种轨行车辆广泛使用，在没有轨道电路的情况下，调度中心难以掌握车辆的准确位置，且车地通信无法得到保障。
现阶段对车辆通信、定位装置的研究，核心应用主要集中定频电台、GPS开放式定位。但由于某些区域定频电台会被外界严重干扰；GPS测量精度低，多股道时无法确定车辆位置，且成本过高，使得轨行车辆通信及定位至今无法应用在实际中。大部分单位仅实现了对轨行车辆的位置精确到公里的管理，且当通信环境不佳时，调度人员无法快速确定车辆位置，存在安全隐患，容易造成安全事故。
实用新型内容
本装置利用北斗高精度定位板卡，对车载终端实时进行高精度定位，位置数据通过4G、跳频电台两种传输手段传递给各种设备终端，实现厘米级高精度定位及4G/跳频电台双模通信。
为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，包括：车载工业一体机、车载主机，所述车载主机包括机箱，在机箱内设有电源板卡、4G通信板卡、定位板、数传电台板卡、RTK电台板卡，所述4G通信板卡上设有四芯航空插头a，该四芯航空插头a通过电缆线与车载工业一体机的USB接口相连，所述定位板上设有北斗天线SMA接口，该北斗天线SMA接口与定位天线相连，所述数传电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与数传电台天线相连；所述RTK电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与RTK电台天线相连；
在机箱面板中间部位设有定位RS232接口，从定位板引出线缆至定位RS232接口，该定位RS232接口与车载工业一体机的COM2接口相连；在机箱面板一侧设有数传RS232接口、RTK RS232接口,从数传电台板卡引出线缆至数传RS232接口，该数传RS232接口与车载工业一体机的COM3接口相连；从RTK电台板卡引出线缆至RTK RS232接口，该RTK RS232接口与车载工业一体机的另一USB接口相连。
进一步的，车载工业一体机采用PPC-101A型号的工业平板电脑。
进一步的，所述车载主机的机箱两端设有把手。
进一步的，所述电源板卡上四芯航空插头b。
进一步的，4G通信板卡上还设有4G天线SMA接口，该4G天线SMA接口与4G天线相连。
更进一步的，4G通信板卡采用sim7600模块的4G通信板卡。
更进一步的，定位板卡采用CC50III-BGI-H北斗/GPS双频定位模块。
更进一步的，数传电台板卡采用P900电台模块。
作为更进一步的，RTK电台板卡采用P400电台模块。
作为更进一步的，车载主机采用插拔板卡的机箱设计。
本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：融合北斗高精度定位板卡、4G/跳频电台双模通信技术，实现车辆位置实时监控，本装置利用插拔板卡设计的车载机箱可有效防止轨行车在颠簸路段出现松动的情况。
附图说明
图1为实施例中一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置结构示意图。
图中序号说明：1、车载工业一体机，2、把手，3、电源板卡，4、主控制板卡，5、4G通信板卡，6、定位板，7、数传电台板卡，8、RTK电台板卡，9、RTK电台天线，10、数传电台天线，11、定位天线，12、预留USB接口，13、四芯航空插头b，14、预留LAN口，15、4G天线，16、预留RS232接口，17、RTK RS232接口，18、数传RS232接口，19、COM2接口，20、COM3接口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：以此为例对本本申请进一步的描述说明。
请参阅图1，本实施例提供一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，包括：
车载工业一体机，采用PPC-101A型号的工业平板电脑，采用i5处理器；
车载主机采用插拔板卡的机箱设计，保证在颠簸路面行车时板卡也不会出现松动、脱落的情况；若某一板卡出现故障，无需整机拆除修理，仅需更换该板卡带回修理即可。车载主机中包括：
电源板卡，电源板卡为18-36V宽压供电。
4G通信板卡，采用sim7600模块的4G通信板卡可将定位信息在更短时间内传输，降低传输延时。
定位板，采用CC50III-BGI-H北斗/GPS双频定位模块，能够快速捕获跟踪卫星，利用CORS站进行差分，定位精度可达厘米级。
数传电台板卡，采用P900电台模块，冗余4G通信，即使在无4G网络地区，也可以进行正常传输数据。
RTK电台板卡，采用P400电台模块，在无4G网络地区，与北斗CORS站通信，传输差分信息，进行高精度定位。
将定位、电台传输的数据打包，通过RS232串口，传至车载工业一体机。
优选的，本申请还包括主控板卡，主控板卡为预留板卡，内含arm单片机，该预留板卡上开设有预留USB接口、预留LAN口。
将施工车辆上安装本装置，能准确获取车辆位置，供驾驶员或其他作业使用。
以上所述，仅为本实用新型创造较佳的具体实施方式，但本实用新型创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型创造披露的技术范围内，根据本实用新型创造的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，包括：车载工业一体机、车载主机，所述车载主机包括机箱，在机箱内设有电源板卡、4G通信板卡、定位板、数传电台板卡、RTK电台板卡，所述4G通信板卡上设有四芯航空插头a，该四芯航空插头a通过电缆线与车载工业一体机的USB接口相连，所述定位板上设有北斗天线SMA接口，该北斗天线SMA接口与定位天线相连，所述数传电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与数传电台天线相连；所述RTK电台板卡上设有电台天线SMA接口，该电台天线SMA接口与RTK电台天线相连；
在机箱面板中间部位设有定位RS232接口，从定位板引出线缆至定位RS232接口，该定位RS232接口与车载工业一体机的COM2接口相连；在机箱面板一侧设有数传RS232接口、RTKRS232接口,从数传电台板卡引出线缆至数传RS232接口，该数传RS232接口与车载工业一体机的COM3接口相连；从RTK电台板卡引出线缆至RTK RS232接口，该RTK RS232接口与车载工业一体机的另一USB接口相连。
2.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，车载工业一体机采用PPC-101A型号的工业平板电脑。
3.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，所述车载主机的机箱两端设有把手。
4.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，所述电源板卡上设有四芯航空插头b。
5.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，4G通信板卡上还设有4G天线SMA接口，该4G天线SMA接口与4G天线相连。
6.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，4G通信板卡采用sim7600模块的4G通信板卡。
7.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，定位板卡采用CC50III-BGI-H北斗/GPS双频定位模块。
8.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，数传电台板卡采用P900电台模块。
9.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，RTK电台板卡采用P400电台模块。
10.根据权利要求1所述一种轨行车载北斗高精度定位及双模通信装置，其特征在于，车载主机采用插拔板卡的机箱设计。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110244769A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-17 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 离线作业方法和装置 |
| CN110244769B (zh) * | 2019-08-01 | 2024-04-26 | 极目(海南)智能育种装备有限公司 | 离线作业方法和装置 |
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